2022年PEVC科技投资的三条主线机器人自动驾驶元宇宙

　　2022开年，由于地缘政治的不利因素和新冠疫情的反复，全球二级市场指数面临大幅回调。国内，多位知名基金经理发文，为投资人解释净值回撤的原因。而对于一级市场的PE/VC机构而言，阶段更早期，远期实现盈利的赛道，将成为躲避二级市场回调的避风港。
　　一级市场赚钱与二级市场赚钱在逻辑上有所差异，二级市场赚钱的逻辑是＂预期差＂。比如困境反转型公司，由亏损到盈利是投资者对于公司盈利能力的＂预期差＂。二级市场公司所处行业上已经获得了投资者的广泛认知，而一级市场投资的是股权类的非标资产，很多行业前瞻性强，社会大众与专业的从业人员有明显的＂认知差＂。一级市场的投资逻辑是＂戴维斯双击＂，营收与利润的增长带来的价值提升不必赘述，而估值本身的增长则在于一个行业由不为人知，慢慢成长为社会认可的新兴行业所带来的认知变化。
　　对于科技赛道而言，新能源汽车、折叠屏手机、物联网家电是过去5-10年中已取得成功的科技赛道。三者均以传统硬件为基础，在设备上进行技术革新。这些硬件终端也带动了锂电池、OLED屏幕、功率半导体等上游赛道的景气度提升。未来五年，科技投资人依旧可以围绕着终端硬件生态，选择长坡厚雪的赛道。大逻辑上，好的科技赛道在近期要有一定的商业落地，而远期则将成为社会的支柱性产业，产品商业模式则兼具ToB与ToC。
　　机器人、自动驾驶、元宇宙符合科技投资的大逻辑。在机器人赛道，负责重工业的大型工业机器人慢慢转向小型的协作机器人，由工厂走向家庭。自动驾驶则在原有的汽车生态上，搭载高算力的域控制器与多线激光雷达，场景则由港口和矿山的封闭式道路转向城市交通的开放式道路。元宇宙是2021年最火热的概念，从终端的AR/VR看，AR眼镜在工业、医疗、教育的远程协作上已有商业落地，而现阶段VR头显则在个人游戏领域更加成熟。
　　大逻辑外，三者在底层技术上有很多know-how上的复用。机器人图像识别、L4级别自动驾驶、沉浸式VR游戏均需要高算力芯片的支持，是终端硬件的大脑。完整精确的算法以及AI优化，是终端硬件的思想。新一代硬件产生的大量数据则要上传到云端存储，云计算是其记忆中枢。机器人的3D相机，自动驾驶的激光雷达，AR眼镜的透镜负责感知外部世界，是终端硬件的眼睛。新一代的硬件需要更高的通讯速度，5G通信如同硬件的神经末梢。
　　复合型机器人将成为新一代家用电器
　　机器人领域，是一个由ToB商业模式逐渐向ToC商业模式渗透的大赛道。以ABB、发那科、安川、库卡为代表的传统机器人公司在传统工业机器人有深厚的积淀，高自重与高负载的机器人适合钢铁、冶金等重工业场景。而随着我国完成由重工业转向轻工业的产业转型，六轴机械臂、AGV叉车、Scara机器人成为了消费电子、日化、零售、物流产业链上的重要一环。在人口老龄化趋势的大背景下，协作机器人可以实现对原有人工的替代，智能工厂中对人员的需求越来越少，对于年轻人的要求也从技术工人变为了机器人的操作员。
　　轻工业上的成功应用，让协作机器人在轻量化、智能化、低代码化的发展趋势下不断迭代。协作机器人已经走向了咖啡厅、奶茶店，通过对机器人的动作教学，协作机器人可以很容易地完成做一杯奶茶的工作。而在几年后，协作机器人走入千家万户会是一个大趋势。笔者认为，产品形态是由双七轴协作机械臂+可升降AGV小车组成的复合型机器人。如果机器人需要更高的算力与图像识别能力，则会在双臂之间集成3D相机以及完整的计算核心。
　　电影《芬奇》中，芬奇博士制造了一台直立行走机器人杰夫，它不仅可以完成简单的任务，同时拥有完整的语言和情感系统。对于目前的机器人行业而言，直立行走对机器人的足部以及腰部有高精度的设计要求，一旦有误差，机器人在行走的过程中会产生许多故障。因此在家庭场景中，由转向轮替代机械足，会是一个更加务实的选择。复合型机器人逐渐走进家庭，更多的还是要考虑个人家庭的支出。随着复合型机器人在清洁、烹饪、采购等任务的成熟，20-30万造价的机器人，将成为部分家庭的新一代家用电器。
　　L4级别自动驾驶汽车将成为第二生活空间
　　自动驾驶领域，城市交通自动驾驶目前处于L2向L3进阶的关键阶段，而在港口、矿山等特定场景，运输车已经可以实现更高等级的自动驾驶。自动驾驶在封闭道路中执行，需要的芯片算力大幅降低，与道路环境的交互较少，高精地图+高精定位已经可以解决大部分的驾驶需求。B端商家付费已经成为较为成熟的商业模式。
　　在汽车新四化中，＂智能化＂是支撑深度＂共享化＂与＂网联化＂的先决条件。＂共享化＂在汽车投资领域曾经有很高热度，但近几年多个汽车共享平台都在上市之路上受阻。其本质原因在于目前的汽车驾驶方式中，驾驶员与汽车的配合至关重要。驾驶员对于共享汽车的车辆情况不熟悉，一旦出现交通事故，驾驶员的失职或是汽车的机械故障将难以界定。在＂网联化＂方面，汽车的多屏互联主要为乘客服务，而驾驶员依旧要为将精力放在汽车行驶上，无法抽身享受。
　　L4-L5级别的自动驾驶，将解决＂共享化＂出行中遇到的问题。汽车的驾驶算法将扮演一个经验丰富的驾驶员。L4-L5级别汽车在遭遇交通事故时，责任明确由汽车公司承担。而在＂网联化＂方面，L4-L5级别汽车会让每一位乘客都不用为应对路面状况而烦忧，深度体验汽车OS系统中提供的每一项娱乐功能。
　　自动驾驶投资的顶级赛道是高算力芯片，这一领域在国内的创业公司中已经形成了寡头垄断的格局。外部竞争者需要2年以上的时间才能从芯片的设计走到量产阶段。除芯片以外，自动驾驶算法与激光雷达亦为高增长的投资赛道。算法统领着汽车芯片、雷达、高精地图，是整个汽车的指挥官。激光雷达是汽车的眼睛，感知外部环境的变化。但目前国内自动驾驶的竞争格局中，算法与激光雷达已处于红海，越来越多独角兽的诞生也意味着想从中脱颖而出会越来越困难。
　　智能汽车在逐渐向L4-L5级别自动驾驶过渡的过程中，汽车本身将成为乘客的第二生活空间，个人用户在汽车与室内的生活时间将在一定程度上重新分配。
　　VR与AR将成为认知世界的新载体
　　元宇宙领域，VR与AR设备是触达用户的终端硬件，而功能多元化的Dapps则是拓展用户基数的内容供应方。举个例子，不同头显厂家如Pico、Varjo将成为下一个VIVO、OPPO。而像Metamask这样的以太坊钱包将成为Web3时代的支付宝，CryptoBlades这样的区块链游戏将成为Web3时代的王者荣耀。
　　《头号玩家》中人们可以在虚拟世界中扮演不同的IP角色，共同组队战斗以及相互比拼。然而，即便站在2022年的时间点上，实现《头号玩家》中的游戏世界，所需要的GPU算力、通信速度、海量数据的云存储这些基础设施，依旧有明显的不足。画面卡顿以及光学动捕能力上的缺失，将让玩家的游戏体验大打折扣。
　　因此，高画质的单机VR游戏与高互动性的线下多人VR游戏成为创业公司选择的不同路线。前者以2020年大火的VR游戏《半衰期：爱莉克斯》为首，通过逼真的物理效果，和完美的剧情设计，让玩家沉浸在扮演的角色之中。而后者则以未来战场为首，降低整体游戏的画质，让玩家在线下的大型场地中相互比拼。著名学者理查德·巴蒂尔曾在一篇论文中将游戏玩家划分为成就者、探索者、社交家、杀手。高画质的单机VR游戏能满足探索者型玩家的需求，而强调互动的线下VR游戏则满足社交家的需求。
　　相比VR头显游戏优先的确定性场景，AR眼镜则在多个场景中进行了商业化探索。ToB模式上，AR眼镜可以为大型的文旅、地产公司提供定制化场景的开发，亦可为医疗、工业上提供远程协作的服务。在ToC一端，AR眼镜公司将精力用在AR眼镜的图像识别、语音识别能力上，让AR眼镜成为个人用户理解外部环境的小助手。AR与VR设备将成为个人用户认知世界的一种新载体。
　　笔者将科技投资赛道排列为机器人、自动驾驶、元宇宙时，排列顺序既是根据产业潜力完全释放的时间由近及远排列，也是根据终端硬件对基础设施寻求由低到高排列。围绕新一代硬件生态的产业链投资，将是未来5年科技投资的核心逻辑。
　　作者：斯台普斯溜冰王
　　目前就职于国内一级市场新兴投资机构，担任高级投资经理，负责科技赛道的投资与研究。曾就职于穆迪集团，工作期间著有博文《An alternative evaluation approach is key to investing in STAR Market-listed companies》