CAICV联盟研制自主代客泊车技术标准，2021年启动测试

　　自主代客泊车（Automated Valet Parking，AVP）是网联式自动驾驶技术率先落地的重要场景之一。戴姆勒、宝马、特斯拉、一汽、吉利、上汽、广汽等多家车企已经将该场景列为智能网联汽车重点开发计划，多款具备自主代客泊车功能量产车型有望上市。
　　为加快该场景的应用，进一步解决系统接口方案不统一、车辆与停车场匹配度低等行业共性问题，2020年中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV联盟，下称＂联盟＂）AVP任务组联合相关单位编制并发布了中国汽车工程学会团体标准《自主代客泊车系统总体技术要求》（T/CSAE 156-2020）。
　　该标准由国内外主机厂、系统供应商、停车场方案提供商、图商、通讯设备企业等三十余家单位共同研究编制，涵盖了车端智能、场端智能以及车场融合协同三种技术路径，形成了系统定义、安全应用场景、系统总体技术要求、系统总体测试要求四部分主要内容，编写了AVP场地标识规范、AVP系统对车辆的要求规范性附录。
　　《自主代客泊车系统总体技术要求》（T/CSAE 156-2020）
　　为进一步验证该标准的有效性，促进自主泊车场景的落地应用，2021年，AVP任务组计划组织行业力量共同开展《自主代客泊车系统总体技术要求》技术验证和示范工作。目前，经过前期智能化改造，北京海淀区中关村西区微软大厦北侧公园地下停车场、经济开发区博大大厦停车场已经初步具备AVP示范应用的条件，可作为上述标准的一阶段验证场地。
　　北京海淀区中关村西区微软大厦北侧公园地下停车场
　　作为AVP标准的初期示范场地，该地下停车场由AVP任务组成员单位车亭智能公司建设与运营，已完成了AVP专用标识安装、场端智能传感器部署、监控管理平台建设等前期准备工作，易图通公司进行了场内地图采集，初步具备了一键泊车、一键召车、静态避障、动态避障、指定车位被占、紧急停车、网络故障等测试能力。目前，任务组正在加紧开展多种样车与场端对接的调试工作，预计3月份正式投入车辆测试与应用示范。
　　北京海淀区中关村西区微软大厦北侧公园地下停车场平面示意图
　　北京经济技术开发区博大大厦停车场
　　目前，北京经济技术开发区正在建设网联云控式高级别自动驾驶示范区，在1.0建设阶段规划部署10公里城市道路、10公里高速公路和1个AVP停车场的智能化基础设施。下一步，示范区、国家智能网联汽车创新中心、联盟等单位将充分依托AVP停车场阶段性建设与示范成果，组织行业力量开展示范验证活动，进一步扩大AVP示范规模，验证《自主代客泊车系统总体技术要求》标准有效性，探索不同车型与停车场端基础设施的最佳耦合方案。
　　高级别示范区AVP停车场
　　未来，为充分验证不同停车场与具备AVP功能车辆的适配能力，联盟AVP任务组将在全国范围内进一步征集有条件停车场进行示范工作。
　　《自主代客泊车系统总体技术要求》示范验证主要功能场景
　　自成立以来，联盟AVP任务组聚焦于自主代客泊车场景，积极地组织联盟成员单位开展技术研究、标准制定、示范应用和学术交流，2021年将围绕以下几点方向进一步展开工作：
　　1.组织开展AVP标准化国际交流，与ISO AVPS标准组等国际AVP标准化团队围绕技术进展、标准化方向等内容展开交流；
　　2.持续展开标准测试示范与验证活动，在全国范围内选择2-3个地点落地多场景AVP测试示范，验证标准有效性并进一步探索商业模式；
　　3.围绕AVP产业落地需求，进一步开展系列子标准的研究与制定工作；
　　4.围绕 AVP产业化落地关键问题展开专题研究，形成研究报告。
　　为进一步推动AVP产业发展与应用落地，希望行业力量能够积极加入AVP工作团队，共同推动国际交流、测试示范、标准制定和专题研究等工作。