瑞萨单片机基于DMA的串口通讯实例

　　单片机程序开发中，经常用到串口通讯，一般大家都是采用中断的方式实现，但是如果要求通讯波特率很高，那么就会导致程序频繁地进行中断处理，更甚者导致主循环得不到运行，这时候一般都会选择DMA+UART的方式进行设计，接收和发送交给DMA，释放MCU去做别的事情。
　　这里以瑞萨单片机为例，接收和发送均通过DMA实现，上实例代码，包括DMA和UART的配置以及详细的注释，用到同款单片机的朋友可以参考。
　　//DMA+USART的配置 250字节的定长发送和250字节的定长接收
　　INT8U sciTxBuf[256];//定长发送缓冲数组，DMA接收的目标地址
　　INT8U sciRxBuf[256];//定长接收缓冲数组，DMA发送的源地址
　　void dmac0_init(void)//接收DMA通道0
　　{
　　IEN(DMAC,DMAC0I) = 0; /* 禁用DMAC0I中断请求 */
　　DMAC0.DMCNT.BIT.DTE = 0; /* 禁用DMA0传送数据*/
　　ICU.DMRSR0 = 219; /* DMAC0的请求源: RXI1 ，（RXI中断向量号为219） */
　　DMAC0.DMAMD.BIT.DM = 2; /* 目标地址更新方式：递增，值为10b */
　　DMAC0.DMAMD.BIT.SM = 0; /* 源地址更新方式：固定，值为00b */
　　DMAC0.DMAMD.BIT.DARA = 0; /* 目标地址扩展重复区域：不指定 */
　　DMAC0.DMAMD.BIT.SARA = 0; /* 源地址扩展重复区域 ：不指定*/
　　DMAC0.DMTMD.BIT.DCTG = 1; /* DMA 请求源: 外设中断 */
　　DMAC0.DMTMD.BIT.SZ = 0; /* 数据传送长度: 8 bits */
　　DMAC0.DMTMD.BIT.MD = 0; /* 传送模式: 正常传送 */
　　DMAC0.DMCSL.BIT.DISEL = 0; /* 传送结束后，将启动源的中断标志清0 */
　　DMAC0.DMSAR = (void *)&SCI1.RDR; /* 源地址: SCI1.RDR register */
　　DMAC0.DMDAR = (void *)sciRxBuf; /* 目标地址: 接收缓存 */
　　DMAC0.DMCRA = 250; /* DMCRA.DMCRAL = 0, 指定传送个数 1024*/
　　/* DMCRA.DMCRAH = 0, 指定备份传送个数1024 */
　　IPR(DMAC,DMAC0I) = 10; /* DMAC0I中断优先级: Level 12 */
　　DMAC0.DMINT.BIT.DTIE = 1; /* 允许传送结束中断请求 */
　　IEN(DMAC,DMAC0I) = 1; /* 允许DMAC0I的中断请求 */
　　DMAC0.DMCNT.BIT.DTE = 1; /* 允许DMA传送数据 */
　　}
　　void dmac1_init(void)//发送DMA通道1
　　{
　　IEN(DMAC,DMAC1I) = 0; /* 禁用DMAC1I的中断请求 */
　　DMAC1.DMCNT.BIT.DTE = 0; /* 禁用DMA传送 */
　　ICU.DMRSR1 = 220; /* DMAC1的请求源：TXI ，（TXI中断向量号为220）*/
　　DMAC1.DMAMD.BIT.DM = 0; /* 目标地址更新方式：固定 ，值为00b */
　　DMAC1.DMAMD.BIT.SM = 2; /* 源地址更新方式：递增 ， 值为10b */
　　DMAC1.DMAMD.BIT.DARA = 0; /* 目标地址扩展重复区域：不指定 */
　　DMAC1.DMAMD.BIT.SARA = 0; /* 源地址扩展重复区域 ：不指定*/
　　DMAC1.DMTMD.BIT.DCTG = 1; /* DMA 请求源: 外设中断 */
　　DMAC1.DMTMD.BIT.SZ = 0; /* 数据传送长度: 8 bits */
　　DMAC1.DMTMD.BIT.MD = 0; /* 传送模式: 正常传送 */
　　DMAC1.DMCSL.BIT.DISEL = 0; /* 传送结束后，将启动源的中断标志清0 */
　　DMAC1.DMSAR = (void *)sciTxBuf; /* 源地址: 传送缓存 */
　　DMAC1.DMDAR = (void *)&SCI1.TDR; /* 目标地址: SCI1.TDR 发送寄存器 */
　　DMAC1.DMCRA = 250; /* 指定传送个数 */
　　IPR(DMAC,DMAC1I) = 10; /* DMAC1I 中断优先级: Level 12 */
　　DMAC1.DMINT.BIT.DTIE = 1; /* 允许传送结束中断请求 */
　　IEN(DMAC,DMAC1I) = 1; /* 允许DMAC1I的中断请求 */
　　DMAC1.DMCNT.BIT.DTE = 0; /* 允许DMA数据传送 */
　　}
　　void init_uart(void)
　　{
　　dmac0_init(); /* 初始化DMAC0，用于串口SCI1接收 */
　　dmac1_init(); /* 初始化DMAC1，用于串口SCI1发送 */
　　SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA502;
　　MSTP(SCI1) = 0;
　　SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500;
　　IEN(SCI1,ERI1) = 0; /* 禁用SCI1.ERI1中断 */
　　IEN(SCI1,RXI1) = 0; /* 禁用SCI1.RXI1中断 */
　　IEN(SCI1,TXI1) = 0; /* 禁用SCI1.TXI1中断 */
　　IEN(SCI1,TEI1) = 0; /* 禁用SCI1.TEI1中断 */
　　/*SCI1 module stop state cancel*/
　　SCI1.SCR.BYTE = 0x00; /* 禁用发送和接收 */
　　while (0x00 != (SCI1.SCR.BYTE & 0xF0)){}/* Confirm that bit is actually 0 */
　　/*only RE/TE/RIE/TIE==0 can write register*/
　　MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0;
　　MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1;
　　MPC.P30PFS.BYTE = 0x0A;//RXD1
　　MPC.P26PFS.BYTE = 0x0A;//TXD1
　　MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0;
　　MPC.PWPR.BIT.B0WI = 1;
　　/*MPC=RXD and TXD*/
　　PORT3.PMR.BYTE |= 0x01U;//PORT3.PMR.BIT.B0 = 1;//串口管脚配置
　　/*PMR=peripheral*/
　　SCI1.SCR.BIT.CKE = 0; /* 使用内部波特率发生器*/
　　SCI1.SMR.BYTE = 0x20; /* 时钟源：PCLK */
　　/* 1个停止位，偶校验，数据位：8，异步通信 */
　　SCI1.SCMR.BYTE = 0xF2; /* SCI1通信模式：串行通信 */
　　SCI1.SEMR.BIT.ABCS = 1; /* ABCS值为0: 16个基本时钟为1bit的传送时间 */
　　/* ABCS值为1: 8个基本时钟为1bit的传送时间 */
　　SCI1.BRR = 0; /* 波特率： 0->781250bps ，所以最后波特率是1.5M*/
　　/*interrupt priority*/
　　IPR(SCI1, ) = 10;
　　IR(SCI1,RXI1) = 0;
　　IR(SCI1,TXI1) = 0;
　　IR(SCI1,ERI1) = 0;//
　　SCI1.SCR.BIT.RIE = 1;
　　SCI1.SCR.BIT.RE = 1;
　　IEN(SCI1,RXI1)=1;
　　IEN(SCI1,ERI1)=1;
　　DMAC.DMAST.BYTE = 0x01; /* DMAC启动 */
　　}
　　void uart_send(INT8U*pdata,INT8U len)//DMA定长模式发送250字节
　　{
　　int i = 0;
　　if(len>=250)
　　{
　　return;//发送长度不对
　　}
　　for(i = 0; i < 250; i++)
　　{
　　if(i < len)
　　{
　　sciTxBuf[i] = pdata[i];
　　}
　　else
　　{
　　sciTxBuf[i] = 0x00;
　　}
　　}
　　DMAC1.DMCNT.BYTE = 0x00;
　　DMAC1.DMSAR = (void *)sciTxBuf; /* 源地址: 传送缓存 */
　　DMAC1.DMCRA = 250; /* 指定传送个数,250字节 */
　　DMAC1.DMCNT.BYTE = 0x01;
　　PORT2.PMR.BIT.B6 = 1;
　　SCI1.SCR.BIT.TIE = 1;
　　SCI1.SCR.BIT.TE = 1;
　　IEN(SCI1,TXI1)=1;
　　}
　　void Excep_SCI1_ERI1(void)//串口接收错误中断
　　{
　　INT8U dummy;
　　dummy = SCI1.RDR;
　　dummy+=0;
　　init_uart_terminal();//重新配置串口
　　}
　　void Excep_DMAC_DMAC0I(void)// DMAC DMAC0I RCV
　　{
　　INT16U i;
　　for(i=0;i<250;i++)
　　{
　　message_buff[i]=sciRxBuf[i];// 接收内容缓存到message_buff
　　}
　　dmac0_init();
　　}
　　void Excep_DMAC_DMAC1I(void)// DMAC1 SEND
　　{
　　IEN(SCI1,TXI1) = 0;
　　SCI1.SCR.BIT.TIE = 0;
　　while(0 != SCI1.SCR.BIT.TIE){}
　　IR(SCI1,TXI1) = 0;
　　while(0 == SCI1.SSR.BIT.TEND){}
　　SCI1.SCR.BIT.TE = 0;
　　}
　　这里有一个问题需要大家在使用的时候思考并解决，在通讯过程中因串口丢失数据会导致DMA接收对不齐，也就是上一次的接收和下一次的接收内容会拼在仪器产生一个DMA接收中断，且该次中断的数据无效，并且只要一出现对不齐，如果不采取措施的话，那么以后永远都对不齐了。这个问题大家自行解决，也可以在评论区分享自己的见解。