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用Python实现导弹自动追踪,超燃

5月17日 唐刀 投稿

  作者丨半壶砂   https:www。cnblogs。comhalfsandp7976636。html   自动追踪算法,在我们制作射击类游戏时经常会用到。这个听起来很高大上的东西,其实并不是军事学的专利,从数学上来说就是解微分方程。   这个没有点数学基础是很难算出来的。但是我们有了计算机就不一样了,依靠计算机极快速的运算速度,我们利用微分的思想,加上一点简单的三角学知识,就可以实现它。   好,话不多说,我们来看看它的算法原理,看图:   由于待会要用pygame演示,它的坐标系是y轴向下,所以这里我们也用y向下的坐标系。   算法总的思想就是根据上图,把时间t分割成足够小的片段(比如11000,这个时间片越小越精确),每一个片段分别构造如上三角形,计算出导弹下一个时间片走的方向(即a)和走的路程(即vtAC),这时候目标再在第二个时间片移动了位置,这时刚才计算的C点又变成了第二个时间片的初始点,这时再在第二个时间片上在C点和新的目标点构造三角形计算新的vt,然后进入第三个时间片,如此反复即可。   假定导弹和目标的初始状态下坐标分别是(x1,y1),(x,y),构造出直角三角形ABE,这个三角形用来求a的正弦和余弦值,因为vt是自己设置的,我们需要计算A到C点x和y坐标分别移动了多少,移动的值就是AD和CD的长度,这两个分别用vt乘cos(a)和sin(a)即可。   计算sin(a)和cos(a),正弦对比斜,余弦邻比斜,斜边可以利用两点距离公式计算出,即:   于是   AC的长度就是导弹的速度乘以时间即ACvt,然后即可计算出AD和CD的长度,于是这一个时间片过去后,导弹应该出现在新的位置C点,他的坐标就是老的点A的x增加AD和y减去CD。   于是,新的C点坐标就是:   只要一直反复循环执行这个操作即可,好吧,为了更...(全文)

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用Python实现导弹自动追踪,超燃作者丨半壶砂https:www。cnblogs。comhalfsandp7976636。html自动追踪算法,在我们制作射击类游戏时经常会用到。这个听起来很高大上的……旗袍走秀nbsp让你见识真正的女人韵味旗袍是很有古典风的一种服饰,女性穿上后都会显得优雅端庄。旗袍走秀是很有价值的一场视觉盛宴,不仅能把女性完美的身体曲线展现出来,还能将旗袍文化传播出去。很多T台秀场都是有旗……时装周2017秋冬nbsp引领时尚潮流爆款2017秋冬时装周正在进行,很多衣服都预示着当季的流行款式。时装周一直以来都是时尚圈的大事件,很多时尚达人都会关注这场盛会,并从中了解秋冬季的穿衣搭配。2017的秋冬时装……总有一句,让你我茅塞顿开1。雪压枝头低,虽低不着泥。一朝红日出,依旧与天齐。2。人能经得住多大诋毁,就能担得起多少赞美。3。弱者易怒如虎,强者平静如水。4。别把酒留在杯里,别把话放在……春节遇见楚雄丨醉美元谋江边乡,好吃好玩等你来!来源:【云南日报】江边乡位于楚雄州元谋县中北部,地处金沙江南岸和北岸,因乡政府驻金沙江边而得名。江边乡红色文化底蕴深厚,曾是红军巧渡金沙江时的重要节点。随着金沙江乌东德水……这样的华亭湖景致,见了赶紧拍下来深秋时节,气温逐步走低,而靓丽多彩、风景如画的华亭湖畔,夜景依然绚丽迷人。要是遇到难得的风平浪静,静影沉璧,美不胜收。这般的华亭湖夜色可不多见,见了就是缘分,赶紧拍下来,发个朋……2017时装周潮流元素大盘点nbsp抓住时尚焦点让你美成一道每年各大时装周都会聚集了来自世界各地的潮流人士,它的号召力和影响力是大家有目共堵的。而在秀场上的潮流元素往往也会成为众多爱美人士追逐潮流的风向标。每年时尚的焦点都会聚集在……2022年亚洲男士发型流行趋势,太飒了男生变帅首先就是健身了,希望老铁们在坚持和自律中能够减脂增肌成功,摆脱油腻和颓废,去发现一个全新的自己。其次,发型和穿搭也不能落下,尤其是发型,一款好的发型真的能让你立竿……早餐不能吃大米粥?医生提醒不止大米粥,这4物也要少吃民以食为天,衣食住行最重要的是饮食,饮食是维持身体健康的前提,老话讲:人是铁饭是钢,一顿不吃饿的慌,一日三餐当中很重要的是早餐,早餐是打开美好一天的开始。现如今,很多的学……4位美貌值不稳定的女星,鞠婧祎去掉半永久妆,杨幂小脸作为女明星,不论演技如何,年纪如何,颜值都会被拿去做比较,拿着8倍镜看电视的人越来越多了,很多形象也被大家拿来对比,就算天仙也能被找出些问题来。作为90后颜值演技都在线的……小白鞋不香了,今年春夏更火的是乐福鞋,舒适百搭又显高小白鞋的确流行过很长一段时间,但是穿久了后大家也会发现它有一系列的缺点,比如容易撞衫,而且穿在身上增高的效果会差一些,那么在本文会给大家推荐今年春夏季节最流行的乐福鞋,绝对能够……50岁女人穿衣别装嫩要优雅,推荐这3套搭配,出门体面有气质年龄带给女人的是什么?是风韵和气质!过了50岁,穿衣风格逐渐偏向气质化,装嫩和刻意减龄的穿搭,似乎上身效果稍微带着维和感,如此年龄段的女性,讲究的是高贵和优雅感,往往越简单的搭……

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