二战的前几年，苏联迫击炮的性能领先于世界各国，其装备的120mm团属迫击炮则是德军没有的武器，在保障苏军步兵分队战斗力方面起到了一定的作用。当时苏军共生产和装备了两种120mm团属迫击炮，分别是PM38式120mm迫击炮和PM43式120mm迫击炮。后者是前者的改进型，两者的结构基本相同，只是发火机、水平调整机和缓冲机等部件有所不同。二战中，德军在PM38式迫击炮面前吃了大亏，所以把缴获的PM038式迫击炮悉数装备起来，并在捷克的布尔诺第一机械厂仿制生产，命名为GrW42式120mm迫击炮。
新中国成立后的1953年底至1954年初，在中央军委召开的全军系统高级干部会议上，总参谋部装备计划部部长万毅提出了在国民经济第一个五年计划自行生产武器装备的方案。根据这个方案，我国仿制了苏联PM43式迫击炮，研制成功后，命名为1955年式120mm迫击炮。
中印边界炮声隆
55式120mm迫击炮装备我军后不久就爆发了对印自卫反击战。战争中，该炮发挥了巨大作用。
1962年10月20日，我炮兵某团120mm迫击炮营2、3连参加了克节朗地区的自卫反击战。克节朗地区地处喜马拉雅山脉南坪，山势险峻，山谷中密布原始森林，早、晚易产生山地特有的大雾。克节朗河横贯其间，落差大，流速高，不便于徒涉。
入侵克节朗地区的印度陆军约三、四千人，其侵占的各要点均构筑有野战工事，配备有81mm迫击炮等各种火炮16门，并在章多地区设有一处空投场。我迫击炮2、3连部署在拉则、塔拉地区，配备12门55式120mm迫击炮，主要任务是控制印军章多空投场和支援我步兵执行突击作战。
10月16日晨，我炮兵团在一个步兵连的协助下，耗时30多个小时，克服重重困难，通过坡度在60以上、连骡马都无法通行的20公里山路，终于在17日黄昏将全部火炮和人员送入阵地。18日整...
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