IT之家7月8日消息特斯拉CEO埃隆马斯克今日在推特回复网友时表示，其FSDBeta9将于加利福尼亚时间周五午夜上线。若全自动驾驶（FSD）内测版进展顺利，则可能需要一个月左右的时间就可以向公众推出。
　　一个月前，马斯克在Twitter上称，特斯拉FSDV。9将基于特斯拉最近采用的纯视觉方案。
　　IT之家了解到，过去几年里，特斯拉利用车辆的摄像头和雷达传感器来识别道路，并在司机有限的干扰下在道路上自动行驶。今年早些时候，特斯拉选择放弃雷达，转而采用基于摄像头的纯视觉方案。
　　根据马斯克的说法，特斯拉全自动驾驶测试版已经来到9。0版本，带来了对自动驾驶功能的多项改进。特斯拉最初计划于2021年4月发布FSDBeta8。3更新，但因重大架构变更而搁置，将直接发布9。0版本。

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