上海外环高速上，当手从方向盘脱离的一刹那，双手的惴惴不安还是展现了我内心的紧张。 即便体验了非常多的「辅助自动驾驶」，但交出「驾驶权」的时候似乎还是有些许「不信任」。但经过了几个长弯道，甚至是堵车刹停再启动之后，这种信任开始逐渐被建立。我开始逐渐地转换到了一种类似于「监督驾驶」的模式之中。 这个看似比 Tesla 更激进，甚至不同于现今新造车们的辅助自动驾驶功能，它是凯迪拉克的研发的「Super Cruise 超级智能驾驶系统」。 速度达到 112 km/h 下的凯迪拉克 Super Cruise 超级智能驾驶系统 | 现场拍摄 更值得注意的是这项技术并不「年轻」了。它其实在三年前就在北美和加拿大落地，在两年前的 2018 亚洲消费电子展上中国首发。 最初，在中国它只有顶配版本的凯迪拉克 CT6 40T 铂金版才拥有这项先进功能，但近 90 万的售价拉升了这一个功能的体验门槛。而之后车型停售也让这项功能鲜有在国内出现。 今年成都车展上，还是同样熟悉的功能，凯迪拉克宣布把这一系列「Super Cruise 超级智能驾驶系统」配置到如今热卖的 CT6 的 28T 版本，40 多万的起售价格也更低，这让这项看似是「异类」的辅助自动驾驶功能将在中国被更多人体验。 即便是两年之前就落地的技术如今看来似乎并不「过时」，甚至依旧「激进」。它还似乎依旧能带给用户一些不同于如今特斯拉、蔚来、理想等等的辅助驾驶体验。最底层的原因是凯迪拉克使用了一套「与众不同」的技术方案。辅助自动驾驶的「异类」 简单来说，「Super Cruise 超级智能驾驶系统」有两大不同点。 一是为了更好地在驾驶过程中进行衔接，同时防止驾驶员因为觉得无聊失去对整个行驶过程的监管，凯迪拉克安装了一套驾驶员监控系统（Driver Monitoring System，简称『DMS』），它包含一个摄像头、红外传感器和方向盘上的状态提示灯。 二是这套系统使用了「高精度地图」做辅助支持。 点击按键，启动 Super Cruise 超级智能驾驶系统 | 现场拍摄 所以关于这个 Super Cruise 系统来说，它其实是整合了「车道中央行驶保持系统」、「自适应巡航系统」、「驾驶员监控系统（DMS）」和一套高精度地图支持。 这套可以「释放双手」的辅助驾驶系统的「先进性」的核心，就是在于它打通了一整套闭环的体验。 有趣的是，不管行业内对特斯拉 Autopilot 的激进功能有多诟病，Elon Musk 依然保持自我，曾声称「Autopilot 足够强大，不需要 DMS 这种东西。」 但追根溯源，这是一场关于「注意力」的判定问题。目前，特斯拉是通过判断驾驶员的手是否在方向盘上，而判断驾驶员的注意力是否在道路上。而驾驶员的手是否在方向盘上，是根据判断方向盘的「扭力」，通过角传感器来感知的，只要方向盘上始终有「力」就行。所以也有很多用户使用矿泉水瓶、橙子等道具来骗过系统的检测。 但通用直接使用了摄像头来判定驾驶员的「注意力」。摄像头与红外传感器可以在无论是白天或者黑夜的任何时候追踪驾驶员头部位置，识别驾驶员的视线方向。对驾驶员进行持续监控，确保其始终专注于驾驶。 所以这套成本更高的 DMS 系统，取代了方向盘的角传感器，同时保证了「用户注意力」检测 。 凯迪拉克 CT6 搭载的驾驶员监控系统由 Seeing Machines 提供 | 官方供图 「新闭环」取代「旧闭环」这正是通用能够解放「驾驶员双手」的原因之一。 关于应急解决方案来说，Super Cruise 系统就和特斯拉的方案类似了。比较特别的是加入了「座椅振动」提醒。如果你的视线长时间偏离道路，汽车方向盘上的光带上首先会有绿灯闪烁提示，当你依旧没有回归道路时，红灯闪烁，声音和座椅振动提示也会相继触发。最坏的结果是，如果你一直不做反应，安吉星的远程语音询问会启动，车辆会在当前车道上慢慢停下来，会打开双闪灯，后台服务人员会第一时间和驾驶员取得联系，了解当前的情况。 而 Super Cruise 系统能够「解放双手」的另一大原因是「高精度地图」的辅助支持。「高精度地图」的秘密 虽然「高精度地图」的帮助很大，但这件事不仅是个「苦差事」，也是 Super Cruise 系统「迟到」进入中国的原因。 因为它需要有大量的前期工作来采集中国的高速公路地图数据，这一部分凯迪拉克在早期和高德地图独家合作，就符合条件的中国城际高速公路和城市快速路，进行了超过 30 万公里的高精地图数据采集和评估，而且在未来会以每一个季度为单位不断通过 OTA 更新这些地图数据上车。 凯迪拉克与高德地图合作的高精度地图采集车 | 极客公园拍摄 高精度地图的加持，虽然花费了更多「前期时间成本」，但却更好的让 Super Cruise 系统区别于其他 L2 级别的辅助自动驾驶，感受更「平顺」。 「平顺」的原因是，它不仅仅是通过前方摄像头方案来识别车道线，保持车道准确。它还使用了高精度地图和高精度 GPS 辅助系统来保证车辆提前知晓前方 2500 米路况信息，地图的使用对于整个控制系统来说是一个非常大的保障。这个高精度地图是凯迪拉克自己定义的「激光雷达扫描地图数据」，包括道路的方向、曲率、车道编号、匝道位置信息等一系列信息。 同时，「高精度地图」更重要的且不可或缺的作用是帮助系统完美切割「特殊场景」——高速公路。 在高速公路上，当 Super Cruise 标志出现在仪表盘，点击方向盘上启动按键，功能才会被启用，方向盘上会有绿色光带出现，代表着汽车系统已经掌控了驾驶。 这里的关键点是「当 Super Cruise 标志出现」也就是系统识别进入了有高精度地图支持的高速路段才能允许开启。 高速公路是「封闭道路」，这区别于日常的城市道路，它天然的排除了像行人、自行车、电摩等一系列不可控因素。所以，在上海周边高速的体验中，即便 Super Cruise 系统能够应对高速上的拥堵，甚至是刹停状态，再自己启动，似乎更从容。因为「高精度地图」让这套系统明白自己在「高速公路」这个安全的场景下。 Super Cruise 系统应对高速上的拥堵，达到刹停状态，再自己启动，无需干预 | 现场拍摄 两年前，这项功能推出前，Super Cruise 系统还经历了三年的技术验证。但这不妨碍这家老牌车企在某一方面压对了宝，依旧保证了这套系统这套完整闭环的「先进性」。 到底完美解决驾驶任务比完美管理人类的信任和注意力哪个更难？这是值得深思熟虑的问题。毫无疑问，通用的 Super Cruise 系统为行业提供了新的思路，在新造车势力小鹏汽车最新的 P7 车型上，我们也发现了「驾驶员监控系统（DMS）」的配置，这似乎也会成为一个在行业获得更多认可的技术路线。 当抛开这些技术安全和技术逻辑，这项「解放双手」的技术突破了重重困难，为行业带来了一种新的可能性。毕竟，「人」才是目前自动驾驶下「人机共驾」中最复杂和难以解决的那个 X 因素。