开汽车可以大撒把了，但你还是不能玩手机

　　上海外环高速上，当手从方向盘脱离的一刹那，双手的惴惴不安还是展现了我内心的紧张。
　　即便体验了非常多的辅助自动驾驶，但交出驾驶权的时候似乎还是有些许不信任。但经过了几个长弯道，甚至是堵车刹停再启动之后，这种信任开始逐渐被建立。我开始逐渐地转换到了一种类似于监督驾驶的模式之中。
　　这个看似比Tesla更激进，甚至不同于现今新造车们的辅助自动驾驶功能，它是凯迪拉克的研发的SuperCruise超级智能驾驶系统。
　　速度达到112kmh下的凯迪拉克SuperCruise超级智能驾驶系统现场拍摄
　　更值得注意的是这项技术并不年轻了。它其实在三年前就在北美和加拿大落地，在两年前的2018亚洲消费电子展上中国首发。
　　最初，在中国它只有顶配版本的凯迪拉克CT640T铂金版才拥有这项先进功能，但近90万的售价拉升了这一个功能的体验门槛。而之后车型停售也让这项功能鲜有在国内出现。
　　今年成都车展上，还是同样熟悉的功能，凯迪拉克宣布把这一系列SuperCruise超级智能驾驶系统配置到如今热卖的CT6的28T版本，40多万的起售价格也更低，这让这项看似是异类的辅助自动驾驶功能将在中国被更多人体验。
　　即便是两年之前就落地的技术如今看来似乎并不过时，甚至依旧激进。它还似乎依旧能带给用户一些不同于如今特斯拉、蔚来、理想等等的辅助驾驶体验。最底层的原因是凯迪拉克使用了一套与众不同的技术方案。辅助自动驾驶的异类
　　简单来说，SuperCruise超级智能驾驶系统有两大不同点。
　　一是为了更好地在驾驶过程中进行衔接，同时防止驾驶员因为觉得无聊失去对整个行驶过程的监管，凯迪拉克安装了一套驾驶员监控系统（DriverMonitoringSystem，简称DMS），它包含一个摄像头、红外传感器和方向盘上的状态提示灯。
　　二是这套系统使用了高精度地图做辅助支持。
　　点击按键，启动SuperCruise超级智能驾驶系统现场拍摄
　　所以关于这个SuperCruise系统来说，它其实是整合了车道中央行驶保持系统、自适应巡航系统、驾驶员监控系统（DMS）和一套高精度地图支持。
　　这套可以释放双手的辅助驾驶系统的先进性的核心，就是在于它打通了一整套闭环的体验。
　　有趣的是，不管行业内对特斯拉Autopilot的激进功能有多诟病，ElonMusk依然保持自我，曾声称Autopilot足够强大，不需要DMS这种东西。
　　但追根溯源，这是一场关于注意力的判定问题。目前，特斯拉是通过判断驾驶员的手是否在方向盘上，而判断驾驶员的注意力是否在道路上。而驾驶员的手是否在方向盘上，是根据判断方向盘的扭力，通过角传感器来感知的，只要方向盘上始终有力就行。所以也有很多用户使用矿泉水瓶、橙子等道具来骗过系统的检测。
　　但通用直接使用了摄像头来判定驾驶员的注意力。摄像头与红外传感器可以在无论是白天或者黑夜的任何时候追踪驾驶员头部位置，识别驾驶员的视线方向。对驾驶员进行持续监控，确保其始终专注于驾驶。
　　所以这套成本更高的DMS系统，取代了方向盘的角传感器，同时保证了用户注意力检测。
　　凯迪拉克CT6搭载的驾驶员监控系统由SeeingMachines提供官方供图
　　新闭环取代旧闭环这正是通用能够解放驾驶员双手的原因之一。
　　关于应急解决方案来说，SuperCruise系统就和特斯拉的方案类似了。比较特别的是加入了座椅振动提醒。如果你的视线长时间偏离道路，汽车方向盘上的光带上首先会有绿灯闪烁提示，当你依旧没有回归道路时，红灯闪烁，声音和座椅振动提示也会相继触发。最坏的结果是，如果你一直不做反应，安吉星的远程语音询问会启动，车辆会在当前车道上慢慢停下来，会打开双闪灯，后台服务人员会第一时间和驾驶员取得联系，了解当前的情况。
　　而SuperCruise系统能够解放双手的另一大原因是高精度地图的辅助支持。高精度地图的秘密
　　虽然高精度地图的帮助很大，但这件事不仅是个苦差事，也是SuperCruise系统迟到进入中国的原因。
　　因为它需要有大量的前期工作来采集中国的高速公路地图数据，这一部分凯迪拉克在早期和高德地图独家合作，就符合条件的中国城际高速公路和城市快速路，进行了超过30万公里的高精地图数据采集和评估，而且在未来会以每一个季度为单位不断通过OTA更新这些地图数据上车。
　　凯迪拉克与高德地图合作的高精度地图采集车极客公园拍摄
　　高精度地图的加持，虽然花费了更多前期时间成本，但却更好的让SuperCruise系统区别于其他L2级别的辅助自动驾驶，感受更平顺。
　　平顺的原因是，它不仅仅是通过前方摄像头方案来识别车道线，保持车道准确。它还使用了高精度地图和高精度GPS辅助系统来保证车辆提前知晓前方2500米路况信息，地图的使用对于整个控制系统来说是一个非常大的保障。这个高精度地图是凯迪拉克自己定义的激光雷达扫描地图数据，包括道路的方向、曲率、车道编号、匝道位置信息等一系列信息。
　　同时，高精度地图更重要的且不可或缺的作用是帮助系统完美切割特殊场景高速公路。
　　在高速公路上，当SuperCruise标志出现在仪表盘，点击方向盘上启动按键，功能才会被启用，方向盘上会有绿色光带出现，代表着汽车系统已经掌控了驾驶。
　　这里的关键点是当SuperCruise标志出现也就是系统识别进入了有高精度地图支持的高速路段才能允许开启。
　　高速公路是封闭道路，这区别于日常的城市道路，它天然的排除了像行人、自行车、电摩等一系列不可控因素。所以，在上海周边高速的体验中，即便SuperCruise系统能够应对高速上的拥堵，甚至是刹停状态，再自己启动，似乎更从容。因为高精度地图让这套系统明白自己在高速公路这个安全的场景下。
　　SuperCruise系统应对高速上的拥堵，达到刹停状态，再自己启动，无需干预现场拍摄
　　两年前，这项功能推出前，SuperCruise系统还经历了三年的技术验证。但这不妨碍这家老牌车企在某一方面压对了宝，依旧保证了这套系统这套完整闭环的先进性。
　　到底完美解决驾驶任务比完美管理人类的信任和注意力哪个更难？这是值得深思熟虑的问题。毫无疑问，通用的SuperCruise系统为行业提供了新的思路，在新造车势力小鹏汽车最新的P7车型上，我们也发现了驾驶员监控系统（DMS）的配置，这似乎也会成为一个在行业获得更多认可的技术路线。
　　当抛开这些技术安全和技术逻辑，这项解放双手的技术突破了重重困难，为行业带来了一种新的可能性。毕竟，人才是目前自动驾驶下人机共驾中最复杂和难以解决的那个X因素。