AutoX第五代无人驾驶系统正式发布，可达2200TOPS算力

　　IT之家 7 月 6 日消息在 WAIC 上海世界人工智能大会开幕前一日，AutoX 在上海发布了旗下第五代自动驾驶系统 ——Gen5。
　　与此同时，AutoX 首次对外宣布其中文名定名为安途，即安全的旅途，以贯彻其＂为安全为生＂的使命。
　　AutoX 第五代自动驾驶系统搭载了多达 50 个传感器，包括 28 个 800 万像素的摄像头、6 个高线束激光雷达和 2200Tops 算力的计算平台。
　　其 CEO 肖健雄在现场讲到，Gen5 堆料非常充足，最核心的目标就是要在中国的道路上实现完全无人驾驶。
　　▲ 活动现场
　　一、28 个高清摄像头 可自动清洁
　　事实上，AutoX 的完全无人驾驶出租车（车内没有任何安全员）已经在深圳部分区域进行了长达 6 个月的完全无人驾驶测试以及试运营。
　　Gen5 搭载了 28 个车规级摄像头，单个摄像头的分辨率为 800 万像素，每帧像素总和超过 2.2 亿。摄像头由安森美提供，在白天和黑夜都可以提供良好的视频画面。
　　▲ 搭载 Gen5 的无人出租车
　　与 AutoX 此前使用的 200 万像素摄像头相比，800 万像素的摄像头在拍摄较远距离的画面时，拥有更多的细节，比如能看到远处红绿灯的颜色，以及箭头方向等。
　　Gen5 的摄像头安装在一个传感器盒子内，顶部拥有一个清洗装置，可以用喷水、喷气的方式清洁摄像头表面的污渍，从而可以让无人出租在更多的天气和环境下实现运营。
　　二、六个激光雷达 周身无盲区
　　该系统的主传感器为安装在车顶的两颗 128 线激光雷达，同时在车辆的前后左右还有四个 64 线盲区激光雷达，再加上周身若干个超广角的鱼眼摄像头，可彻底消除传感器的感知盲区。
　　▲ 车顶的主传感器阵列
　　据介绍，六个高线束激光雷达加起来，每秒可产生 1500 万点云成像。
　　与常见的自动驾驶系统不同，Gen5 的毫米波雷达使用的是 4D 成像毫米波雷达，角分辨率达到 0.9 度，其可生成三维点云，并获取目标的速度信息。
　　Gen5 总计使用了 8 个 4D 毫米波雷达，这样一来相当于是有了激光和毫米波两层点云，再跟摄像头进行融合后，能进一步提升感知精度。
　　▲ 车位的传感器布局
　　更重要的是，激光雷达和 4D 毫米波雷达可以互补。肖建雄告诉我们，激光雷达在遇到大型反光物体，以及在大雨天气下会受到明显影响，而毫米波雷达则没有这一问题。
　　反过来，在毫米波雷达易受影响的环境下，激光雷达则表现稳定，两者的点云可以实现互补，整体提升感知精度。
　　传感器数量增多后，自然也需要计算平台予以支撑。
　　Gen5 的计算平台采用了英特尔 CPU + 英伟达 GPU + 赛灵思 FPGA 的架构，整体算力达到 2200Tops。其中 GPU 和 FPGA 都能提供计算能力，后者还能在硬件上完成传感器的时间同步。
　　此外，Gen5 还推出了 V2X 路侧感知设备，可以协助处理＂鬼探头＂等极端场景。