11月22日消息，当地时间11月21日，一名获得更新的特斯拉员工证实，特斯拉开始发布测试版FSDBeta10。5高级驾驶辅助系统，但目前仅向内部员工开放。从更新说明中可以看出，FSDBeta10。5比之前系统功能有了很大提升。
　　本月早些时候，马斯克暗示FSDBeta10。5将在11月20日左右发布。11月19日，马斯克在个人社交媒体Twitter上表示，他希望FSDBeta10。5很快就能准备好。
　　当天早些时候有推文称，我们已经向一位今晚收到此更新的特斯拉员工确认，这就是FSDBeta10。5。特斯拉正向员工的车辆推送FSDBeta10。5系统更新。他们已经表示，如果最后检查进展顺利，预计周日晚上将宣布推出新产品。
　　没过多久，特斯拉社区就有报道称，最新一代的高级驾驶辅助系统即将发布。跟踪特斯拉更新服务的媒体随后在Twitter上表示，他们已经证实FSDBeta10。5确实已经发布，但目前只对员工开放。
　　在这些报告中，FSDBeta10。5相关更新说明也随之公布，准确地描述在更新中系统改进了哪些方面。从更新信息中可以看出，特斯拉已经再次改进了测试版FSD应对易受伤道路使用者（VRU）的能力，以及对交通锥和交通标志的检测能力。更重要的是，FSDBeta10。5系统还能够通过自动变换车道来远离正在并线的其他车辆，而且无需减速。在FSDBeta10。5系统控制下，车辆虚假减速的情况也有所减少。总的来说，相关改进将使FSDBeta10。5的表现更像人类驾驶。
　　以下是FSDBeta10。5的部分更新说明：
　　改进系统自动标记功能，将超越易受伤道路使用者（行人，自行车，摩托车）的速度误差降低20。
　　采用全新静物自动标记、添加165K自动标记视频，将对分道线、道路边缘线和车道连接线等静态标记的识别准确率提高13。
　　改进交通锥和交通标记检测能力。
　　将对插队车辆的检测能力提高5。5，帮助减少虚假减速。
　　在阴影模式下启用紧急规避机动功能。
　　允许在安全的情况下改变车道以避开并线车辆。
　　在路口使用多模态目标预测，提高了并线目标检测错误率。
　　提高短时间内的减速阈值，改进车道变换功能。
　　改进弯道建模功能，让车辆机动更精细。
　　避免不必要的绕路或重新规划路线。

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