IT之家8月16日消息尽管有稍微的延迟,但特斯拉还是在今天凌晨发布了自动驾驶系统测试版FSDBeta9。2。 特斯拉表示本次更新为小幅更新版本,但更新日志内容还是比较丰富的: 从次要道路到主要道路的转弯上推进Cleartogo(计划在9。3版本中扩展到所有道路) 改进了peek特性:通过推理引导车辆缓慢的原因,我们可以更聪明地了解何时绕过引导车辆 其他车辆预期行驶位置的多模态预测v1。目前这只是部分消耗。 新的车道网络包含来自新自动标记管道的50个以上剪辑(几乎是两倍) 新的VRU速度模型,速度提高了12,并具有更好的VRU无障碍性能。这是第一个使用QuantizationAwareTraining训练的模型,这是一种减轻int8量化的改进技术。 启用视觉和矢量空间进程之间的SoC间同步计算调度。循环中的规划器发生在V10中。 新的交叉合并目标网络的影子模式将有助于改善VRU控制 IT之家了解到,油管频道ChuckCook对FSDBetav9。2进行了测试,其发布了一段长达10分钟的夜间行车视频,最明显的改进似乎是一种新的加速行为,汽车会加速以利用机会,就像人类驾驶员一样。 马斯克称,在FSDBetav9。2之后会有9。3,可能还有9。4,然后可能是10。他补充说,10中存在重大的架构变化。