扫拖机器人的集大成之作，追觅W10使用评测

　　大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是一款几乎没有短板的扫拖机器人的使用评测。 前言
　　我应该是云鲸扫拖机器人的第一批用户，有一说一，云鲸的这款机器开创了一个全新的品类，在此之前，市面上所有的扫拖一体机，其拖地效果都只能算是聊胜于无，毕竟，没有强大的拖地性能，没有拖布自清洁技术，所谓的拖地功能就只能简单的对付一下地板上轻微的污渍，仅此而已。
　　即便是在拖地模块上加入模拟手擦的振动、主动对地面施加压力，也仅仅只是将拖地能力稍微加强了一点，毕竟，想凭借一块巴掌大的轻薄的拖布就完成全屋地面的拖地任务，实在是太过于苛求那块拖布了。
　　云鲸这款机器，算得上是第一款真正意义上的能完成全屋拖地任务的扫拖机器人，但是，这款机器并不能称之为完美，所有使用过这款机器的用户应该都能切身体会到它的短板，那就是扫地性能非常有限，这主要是和其设计有关，云鲸的这款扫拖机器人扫地模块和拖地模块需要手动更换，而且只能二选一使用，更主要的是其没有设计扫地机器人必不可少的地刷，因此在扫地能力上基本上是被市面上绝大多数扫地机器人所吊打。
　　所以，云鲸扫拖机器人最好的使用方法是搭配一台扫地机器人，云鲸只干拖地的活，在使用云鲸扫拖机器人的近两年时间里，我就是一直这么使用。
　　而在云鲸上市后的这么长时间里，市面上虽然也有其他品牌发布过类似的产品，但整体来看，性能上都存在一定的短板。
　　直到我收到了追觅的这款W10，这款机器，应该是目前市面上所有扫拖一体机中功能更加均衡，性能更加强大的一款机器。 产品设计
　　我们首先来简单对比一下这两款机器在设计上的一些区别啊，从整体设计来看，其实这两款机器非常类似，都设计了一个可以自动清洁拖布的基座，都采用的是目前主流的基于LDS激光雷达的SLAM导航技术。
　　掀起基座顶盖可以看到这两款机器都采用的这种清水桶+污水桶的设计，并且两个品牌的水桶颜色都非常类似，不过从容量上来看，追觅W10的两个水桶容量目测要比云鲸的稍大一些。
　　将这两款机器的主机底部朝上，就可以看出两者在设计上的明显区别了，追觅W10的主机拥有扫地机器人应有的所有配置，尤其是非常重要的底部滚刷，由此可见，其扫地和拖地功能可以共存，而不是需要通过更换模块来实现。
　　云鲸的扫地功能和拖地功能是通过更换模块实现的，而且因为没有底部滚刷，在扫地过程中，只能通过两个边刷将地面灰尘和垃圾集中到中间的吸入口，然后被吸入到机器内部尘盒，因为底部滚刷的缺位，导致这款机器的扫地能力大打折扣。另外，如果不额外配备一台扫地机器人，那么每次用完扫地功能后，需要人工值守更换拖地模块再走一遍，效率上也会更慢一些。
　　当然，除了扫地能力较弱之外，客观来说，云鲸的拖地能力确实是非常强大的。
　　作为后来者的追觅W10来说，自然就是弥补了前者的不足之处，这个底部滚刷的加入，使得这款机器拥有了完整的扫地功能。
　　五辐的边刷比起常见的三辐边刷清洁能力应该会有所提高，而且单边刷设计其实更不容易打飞地板上那些较为圆滑的颗粒垃圾。
　　在传感器的设计上，这款机器也是毫不敷衍，要知道，沿边传感器是市面上不少扫地机器人产品都喜欢简化的部件，但是，如果没有沿边传感器，机器就很难做到非常贴近墙壁行进，在清扫墙壁边缘时往往会出现漏扫的情况。
　　追觅W10采用的是目前主流的基于LDS激光雷达的SLAM导航技术，虽然现在在扫地机器人的导航技术上涌现出了更新的一些方案，但LDS激光雷达依然还是目前的主流，在工作的时候，位于机器顶部的这个激光雷达会不停旋转扫描，然后利用三角测距原理，在约不低于8米的测距范围内不断的测算出被测物体与基线的距离值，再通过SLAM算法实时绘制房间地图，然后根据地图来规划优化自己的清扫路线，实现高精度导航。
　　虽然在有限的机身上又加入了一套拖地机构，但这款机器并没有刻意压缩其他部件的尺寸，比如这个尘盒，其容积达到了450ml，和普通的扫地机器人的尘盒基本处于同一水平。
　　滚刷尺寸为19.2cm，这也和普通的扫地机器人的滚刷没有区别。
　　可能唯一让我担心的是这款机器在安装了拖布后，其越障能力恐怕比起普通的扫地机器人来说会要稍弱一点，不过拆下拖布后越障能力应该是不会弱于普通扫地机器人的。
　　另外，这款机器的机身形状明显呈D型，而不是常规的那种圆形设计，D型机身应该是借鉴了Neato的设计，一般的圆形机身的扫地机器人，滚刷通常都设计在机器的中间位置，而D型机身的机器则会将滚刷设计在更靠近前端，能更容易覆盖到室内地面的边角区域。
　　在基座的设计上，追觅W10也弥补了云鲸的一些不足，比如基座内部的这块清洗底板，云鲸是无法拆出的，而追觅W10则是可以通过解锁后拆出，这样的设计最大的好处就是可以将清洗底板取出单独清洗，毕竟这个位置是一个清洁死角。
　　将清洗底板拆出后，可以看到细节设计，两侧带齿状的设计是为了给机器人的驱动轮提供更大的摩擦力，前端的两个花轮区域则是为了拖布得到更好的清洁，并且在清洁完拖布后还可以将拖布上残留的清水刮得更加干净，降低拖布湿度。
　　其实，这个基座还有一个主动烘干拖布的设计，这也是云鲸所不具备的，扫拖机器人在拖地完成后，会将其拖布清洁干净，但是拖布此时还处于潮湿状态，长时间的潮湿会使得拖布上滋生出细菌和霉菌，并且有可能散发出异味，如何解决这个问题？云鲸采用的是风干设计，在清洗完拖布后，通过风扇持续运转一段时间来吹干拖布，但实际效果有限，而且吹干需要较长时间，所以每次使用完后，总是会听到一段时间的风扇转动的声音。
　　但是追觅W10则加入了主动烘干技术，内置了PTC发热体，在清洁完成后，吹出热风来烘干拖布，主动烘干比起单纯的吹干其效率无疑是大大提升了。 使用体验
　　作为小米生态链品牌，追觅W10自然是可以联入米家APP，并且作为小米智能家居系统中的一员而存在，这样不仅可以和小米智能家居系统中的各种传感器联动，而且还能通过＂小爱同学＂语音控制，使用上就变得非常方便。
　　基于LDS激光雷达的SLAM导航技术在建图过程中响应速度非常快，能够以2080点/秒的速度进行快速扫描，从而实现快速建图，并且在建图过程中能非常准确的扫描出室内障碍物的位置，这比起采用视觉导航的VSLAM导航技术来说，不管是建图速度、规划效率还是避障能力都有明显的优势，尤其是不会受制于室内环境光的影响，即便是在黑暗环境中也能精准导航。
　　在建图完成后，我们可以通过禁区/虚拟墙的设置，对这款扫拖机器人的工作区域进行干预，比如浴室区域，可以在地图上画出一道虚拟墙，这样机器人在工作时就不会进入这个位置了，另外，还可以一些区域设置成拖地禁区或者是拖扫禁区。
　　此外，还可以在APP中设置仅拖地或者是扫拖模式，并且根据实际需求设置吸力大小，如果家里不是特别脏的情况下可以选择标准或者安静模式，要重点清洁地面时则可以选择强力或者超强模式，而且拖布的湿度也是有三档可以选择，家里有大面积实木地板的建议选择拖布偏干，能对地板起到更好的保护。
　　当然，像需要特别清洁的房间，们可以根据选区或者划区进行多次反复清扫，总的来说，在APP中可以对这款扫拖机器人进行非常个性化的一些设置，从而满足更复杂的清洁需求。
　　追觅W10还有一个地毯增压模式，在未安装拖布时，扫拖机器人能够自动识别地毯并且开启最大吸力，离开地毯后自动恢复正常吸力。而在安装有拖布的情况下，这款机器则能主动避开地毯，做到湿拖不上地毯，可以说是智能程度非常高了。
　　另外，针对机器的耗材使用寿命，我们也可以在APP中随时掌握，因为这些耗材也会决定扫拖机器人的使用效果的，尤其是像拖布和滤网，使用寿命到期后就必须及时更换。
　　追觅W10和云鲸最大的不同就是实现了扫拖同时进行，这也意味着其工作效率几乎提升了一倍，在工作的时候，机器人首先通过边刷和滚刷将地板上的灰尘和垃圾清理干净，然后被吸入尘盒，拖布则紧随其后对地板上的污渍进行清洁，一边扫一边拖，这样就能快速将地面清理干净。
　　这款机器的两块圆形拖布采用的是模拟人手擦地方式，双拖布对向旋转并且向地板施以10N的下压助力，不但能很好的解决掉清洁死角问题，而且对顽固污渍也有很好的清洁效果。
　　我们可以看到，地板上的这种污渍能够被拖布清洁得非常干净。
　　在扫地方面，追觅W10配备了4000Pa的巨大吸力，这比起普通扫地机器人常用的2500Pa吸力要更加强劲，就算是木地板缝隙中的灰尘都能被这款机器人给清理得干干净净。
　　D型的机身设计，可以更好的解决墙角的清洁难题，避免留下卫生死角。
　　在观察这款机器人的工作过程时，可以发现它的返回间隔空间为半个机身，这种精细拖地的设计，不但能增加清洁密度，而且能有效提升清洁效果。
　　在避障能力上，追觅W10虽然比不上追觅的L10系列，不过表现也是还不错，既能很好的绕过桌腿，又不会出现明显的清洁死角，尤其是像餐厅这种桌腿椅腿密布的区域，这款机器人都能非常灵活的进行绕行并规划出更合适的清扫线路。
　　每工作一段时间后，这款扫拖机器人就会自动返回基座清洗拖布，拖布清洗干净后重新回到返回之前的位置，然后开始继续工作，等到整个清洁任务都完成后，会自动将拖布清洗干净然后开启热风烘干。
　　烘干的拖布能够更好的避免细菌、霉菌的滋生，也能避免拖布因为潮湿而出现异味，这比起单纯用风扇吹干来说不仅效率更高而且效果更好。 总结
　　经过一段时间的使用后，我个人觉得，追觅W10应该算得上是一款水桶机，基本上找不到短板。
　　目前市面上有多个品牌推出了类似的机器，但总的来说都存在一些短板。要么是没办法做到扫拖同时进行；要么是采用的VSLAM导航技术，对室内光线情况有较高的要求；要么是拖地能力还是有所不足……而追觅W10这款机器则很好的解决了这些不足，成为了一台集大成之作。
　　所以，如果你对扫拖机器人有很高的要求，希望找到一台自动化程度更高的机器人，那么，追觅W10应该是一个更好的选择。