不用结工资，这算得上是一台保姆级别的扫地机器人

　　大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是一款扫地机器人的使用体验。 购买扫地机器人时最大的疑虑是什么？
　　这几年扫地机器人的销售非常火爆，尤其是2020年受疫情影响，扫地机器人迎来新的爆发，据相关机构统计，2020年扫地机器人的销售数量达到了654万台，销售规模增长18%，销售金额达到94亿元。
　　虽然扫地机器人的销售规模增长惊人，但目前扫地机器人的渗透率依然还是处于一个较低水平，对于相当一部分潜在消费者而言，他们之所以还处于观望状态，其实主要还是对扫地机器人存在一定的疑虑，或者是说，他们对扫地机器人的认知还是不够的。
　　其实，在总结一些商业调查的结果来看，很多人在购买扫地机器人之前，都存在这么一些疑虑： 1、担心扫地机器人在使用过程中会经常被卡住
　　扫地机器人在使用过程中被卡住，这主要是和扫地机器人的避障能力相关，目前扫地机器人的常用避障技术主要有单/双视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障等，这些技术各有优缺点，要么是分辨率低，要么是硬件成本高，很难判定哪一种技术方案是最优解，不过从目前的实际应用来看，其实应用了这些避障技术的扫地机器人避障能力都还不错，尤其是像采用了3D结构光避障技术的扫地机器人，基本上不会再出现使用过程中被卡住的情况了。 2、担心扫地机器人清洁地面的能力不足
　　关于扫地机器人清洁能力的问题，一般来说，影响其清洁能力的，除了吸力大小，还有单边刷和双边刷设计、吸尘口大小、是否有滚刷/胶刷等等因素。如果吸力能够达到3000Pa这个级别，别说是地板上的灰尘和碎屑了，就算是黄豆甚至钢珠之类的小颗粒都能够轻松被扫地机器人吸入尘盒中。
　　至于拖地能力，扫拖一体刚问世的那段时间，市面上所有的扫拖一体机拖地能力都较为有限，主要是因为单纯依靠那块拖布被动的在地板上涂抹，确实清洁能力有限，不过随着技术的发展，现在一些机型会在拖地模块上加入加压、振动等手段，尤其是采用主动的往复振动来对地板污渍进行强擦的方式，比起被动涂抹确实要有效很多，所以现在扫地机器人的清洁能力也是有了巨大的提高。 3、担心实用性不强最后沦为吃灰的闲置物
　　当  扫地机器人的智能程度得到大幅度提升后，这种产品确实已经可以成为家居生活的得力小帮手，那在实用性方面也就不需要再怀疑了。
　　另外，在APP中加入更多可以个性化选择的选项，让扫地机器人能够针对不同的家庭环境进行个性化清洁，再配合优秀的清洁力，这样一来，扫地机器人的实用性和适用性就被大大提升。
　　从我家的实际情况来看，因为家里有除了有小孩还养了宠物，这种情况下，要想保持地面的清洁，如果不借助扫地机器人，那么日常家务肯定会变得更加繁琐，事实上，扫地机器人也确实在我家发挥了重要的作用。 什么样的扫地机器人更好用？
　　我家先后用过好几款不同品牌的扫地机器人，目前在用的是这款科沃斯T9 Power，这是科沃斯目前的最新旗舰款机型。
　　这款扫地机器人主要是升级了避障性能，采用的是TrueDectect 3D 2.0避障系统，这其实就是3D结构光避障。
　　3D结构光避障是能够直接测量深度信息的，而且测量精度非常高，可以达到毫米级别，并且在工作中不会受制于环境光，因为其工作过程是主动发射和接受激光，即便是在暗环境下也可以正常探测，另外3D结构光在工作过程中不会识别具体物体属性，所以在避障应用中是没有种类的限制。
　　而科沃斯T9 Power的TrueDectect 3D 2.0的避障算法对比上一代爆火明星款T8实现了升级，根据前方探测不同障碍属性，能探测立体空间，进行策略避障，比如小物体6CM左右开始避障，大物体3CM左右开始避障，在最安全的避障范围内，极大限度的保证清扫覆盖面积。
　　在最常见的绕桌腿试验中可以发现，T9 Power能够非常准确的识别出每一根桌椅腿，然后轻松的贴着桌椅腿绕过，这样既能避免碰撞，有不会出现明显的漏扫情况。
　　对于带娃家庭来说，地面上最常见的恐怕就是各种散落的玩具了，在一地的玩具中，科沃斯T9 Power同样能够做到精准识别、小心绕行。
　　通过上面的这些避障试验证明，科沃斯T9 Power的避障能力确实非常惊人，这样一来我们就再也不用担心扫地机器人在工作过程中被卡住了，事实上，用了这么长时间，科沃斯T9 Power在我家还从未出现过被卡住的情况。
　　除了TrueDectect 3D 2.0避障系统外，科沃斯T9 Power的TrueMapping 2.0精准导航系统也非常强大，TrueMapping 2.0是基于dToF技术的激光导航系统，比起传统的LDS激光雷达来说技术上要有不少优势。
　　dToF技术的视角更宽，在远距离场景测距定位中有明显优势而且，能够实时快速的深度信息计算，进行准确的三维探测，是实现扫地机器人室内定位、导航与避障等应用升级的一项关键技术。
　　dToF的有效扫描范围可以达到10m，并且能够精准探测2mm细小物体，这一性能比起传统LDS方案来说，精度上提升了4倍，所以可以构建出更加精确的家庭清扫地图，并且对深色物体的识别能力大大提升，在强光环境下的表现更加稳定。
　　在科沃斯T9 Power上，3D结构光和dToF技术相互配合，就能使这款机器更好地应对复杂的家居环境，尤其是在强光和暗光环境下，依然能够保证稳定的工作状态，不会轻易出现漏扫的情况。
　　扫地机器人发展到现在，其实在吸尘能力上都已经非常不错了，像这款科沃斯T9 Power的吸力已经达到了3000Pa，这对于家里地板上常见的灰尘、絮状物、颗粒垃圾来说，完全可以做到非常轻松的就清理干净。
　　科沃斯T9 Power驶过后，地板上的垃圾全部被吸走，没有留下任何漏网之鱼。
　　值得点赞的是，虽然科沃斯T9 Power有着3000Pa的强大吸力，但是在工作时却并不会产生巨大的噪音，我用专业分贝仪测试了一下，在标准吸力模式下，这台扫地机器人的工作噪音仅仅只有61.9dB。
　　除了吸尘能力非常强悍外，其实这款扫地机器人拖地能力也是不容小觑的，和普通的扫拖一体机的拖地模块不同的是，科沃斯T9 Power在拖地模块中加入了高频振动擦地系统。
　　透过水箱半透明的壳体可以看到，在拖地模块中有一个体型比较大的振动电机，在擦地过程中，振动电机会产生480次/分钟的高频率振动，以此来驱动拖布模拟人工循环往复式擦地，这样地板上的一些较为顽固的污渍也能很轻松的就被清理干净。
　　用咖啡来做一个试验，将咖啡洒在地板上风干后，用科沃斯T9 Power来清洁，可以看到被清洁过的地板又重新恢复到了非常干净的状态。
　　我个人来说是非常喜欢科沃斯T9 Power的免洗湿拖布设计的，每次要拖地的时候，直接粘上一块，用完后撕下来丢到垃圾桶里，这样可以免去手洗拖布的麻烦了，而且科沃斯配备的湿拖布有一种很好闻的香味，拖完地后整个房间里都有着淡淡的香味，尤其是拖布中还含有除菌因子，对常见的金黄色葡萄球菌等细菌有很好的除菌效果，这对于我们有小孩和养宠物的家庭来说简直就是福音。
　　除了标配有拖地模块外，科沃斯T9 Power居然还配备了一个香氛系统。
　　将拖地模块取下，装上这个香氛系统后，就可以一边清扫房间，一边快速去除地面的霉味异味和宠物异味，而且在APP中还可以设置重点区域的定向除味。
　　说到APP，我发现科沃斯的这款APP有一些非常好玩的地方，我们在地图管理中可以任意切换2D户型图和3D立体户型图，而且地图还可以旋转、便捷，看起来科技感十足。
　　在APP中，除了可以选择通用模式外，还可以对清洁方式进行个性化选择，这里可以自由选择的选项非常多，可以自定义不同房间的水量、吸力、清扫次数、清扫顺序和房间名称等，这样一来就可以让科沃斯T9 Power完全按照我们的想法去清洁地板。 总结
　　对于我这种多年的扫地机器人用户来说，个人觉得，扫地机器人发展到现阶段，已经完全具备 家居生活的得力帮手的能力，事实上，像我家这种养着两个娃一只猫的家庭，如果没有扫地机人的帮助，日常家务会比现在要繁重得多。
　　像这款科沃斯T9 Power，确实不但智能程度较高、自主避障能力不错，而且还具备强力扫拖、移动除味、深度除菌，完全能做到一次性自主搞定全屋地面清洁问题，所以个人还是非常满意它带来的使用体验的。