西北工业大学张炜团队研发的物流无人机天马行空,大有可为
近年来,国内物流行业蓬勃发展,加之通用机场如雨后春笋般萌发,物流无人机的广阔应用前景。
近日, 西工大航空学院张炜教授 带领的X-TEAM联合研制团队 研发出一款名为"天马"的H型布局可垂直起降物流无人机, 该机型采用混合动力驱动,具备全地形起降和大载重长航时飞行能力,最大起飞重量200公斤,最大载重60公斤,最大航时不小于9小时。
张炜教授解释说,这是一类以空中载运能力为核心指标牵引的飞行平台技术,适合多样化应用场景。比如有的货物需要从干线机场运送到通用机场,这时候就需要合适的运载工具,而团队所瞄准的就是"支线物流"这一环节的无人机平台技术。
如何才能生产出一款针对"物流运输行业"的高性能无人机呢?
张炜教授表示在确保安全飞行的前提下首先就是效益,其一团队期望用最小的能耗代价达到最大的运输能力;其二要买得起还要用得起;其三需要减少运营成本,考虑无人机和整个物流系统的配合问题。要想同时达到这三个目的,其挑战性不言而喻。
2018年,张炜教授带着团队开始了天马系列无人机的研发。团队运用冗余控制设计技术,提高飞行安全性和系统可靠性;采用多学科优化技术进行总体设计;大量采用复合材料等轻量化结构设计技术与工艺,实现减轻结构重量、降低制造成本、延长使用寿命等经济性需求。
不但如此,张炜教授团队还全面考虑了无人机装载运输分发过程,设计智能装载体系,优化装载流程,提升装卸效率,保证了无人机与物流系统的无缝对接。
图|张炜教授团队做野外试飞实验
与传统的多旋翼和固定翼不同,"天马"基本摆脱了对跑道的依赖,采用旋翼模式下,稳、准、快的位置和速度控制技术,实现了30s内完成起飞、过渡,或过渡、着陆整个过程,并具备起飞后马上再着陆的能力。"这也就意味着无论是高楼林立的城市、地况复杂的山区还是水系发达区域,"天马"都可以轻松驾驭。这也大大拓宽了其应用空间。目前该无人机验证机已成功试飞,正在进入产品化阶段。
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