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前沿技术用于柔性机器人的热响应性可变刚度复合材料

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  受美国空军研究办公室资助,耶鲁大学的研究人员用菲尔德金属(FM)颗粒和聚合物基体制备出新型复合材料,兼具优异的温度响应性刚度与可拉伸性。
  热响应性可变刚度材料对柔性机器人等智能领域至关重要。向软材料基体中添加增强体是制备热响应性刚度可变材料的一种理想方法,但尚未找到合适的增强体。FM是由32.5%铋、51%铟和16.5%锡组成的共晶合金,熔点仅62.5℃,通过固液相变可在较低温度下迅速改变刚度。研究人员设计将FM颗粒分别填充到环氧树脂和硅弹性体中,制成环氧树脂基复合材料和硅基复合材料。研究发现:FM颗粒的加入显著提升基体的刚度范围,使其在冷/热状态下的模量比从400提高到1500;环氧树脂基复合材料在加热时弯曲模量显著变化,刚度变化范围超过300%以上;硅基复合材料能根据FM颗粒的固液相变调整可拉伸性和刚度,从20℃加热到70℃后FM颗粒熔化,复合材料的刚度降低5.2倍。
  这项研究将促进可变刚度和可变拉伸性元件在柔性机器人中的应用。

阿根廷时隔28年之后夺冠阿根廷夺得美洲杯冠军阿根廷时隔28年之后夺冠,这不仅仅是梅西的突破,也是阿根廷的突破,第7次决赛,他们终于赢了。北京时间7月11日上午,美洲杯决赛,阿根廷1比0击败巴西队夺冠,梅西发展光伏产业保证我国能源供应安全和可持续发展在环境污染越来越严重,化石燃料日趋减少的今天,太阳能因其具有可再生和环保等方面的特点,已成为人类使用能源的重要组成部分。太阳光没有地域的限制,可直接开发和利用,每年到达地球表面上的人类为什么总会怀疑月球是外星人基地呢?虽然我国在2018年末,2019年初就已经开始了对月球背面的探测计划。嫦娥四号也曾经传回了多张月球背面的图片,但是这些图片就可以成为人类确定月球背面没有外星基地的证据吗?大家好,今南极冰层下面存在着另一个生态系统?科学家在冰层下发现了什么?南极一直都是地球的神秘区域之一,亘古不化的冰雪似乎尘封着古老的秘密。而科学家们对于南极也是情有独钟,尤其是最近这些年,科学家们似乎在南极有着重大的发现,究竟科学家在南极发现了什么?国际航班CA910为何屡禁屡飞?谁该为此负责?继深圳宝安机场出现疫情感染以后,南京机场也失守了,然而溯源以后发现感染的起源竟然是保洁人员这一环节出了问题,最先被感染的是机场的保洁人员。由于机场里境内和境外的保洁工作没有分开,交给中国空间站天和核心舱添一个引力舱天舟二号货运飞船已完成自主交会对接,可以为后续飞行任务和空间站进一步展开在轨建造奠定坚实基础。这样,民科创意的太空人造引力舱也有望装备于空间站。关于太空人造引力科学家们很早就在研究月表阴影区的霜冻之谜使是在严酷的月球白天,月球粗糙的表面所投射的阴影区也会让水冰积聚,创造出一系列小型冷点。正如1972年阿波罗17号(Apollo17)任务的这张照片所示,月球上满是陨石坑和岩石,因七夕节,把恋人星事写成一首诗3年前的520我们曾推出你是我星中的一首诗用一首首诗表白星中的人七夕快到了这次我们又准备好了星球情诗道出恋人的星事为你的礼物加上一份别样的情意水星水星比任何星球都要接近太阳站在你身2021深圳教师统招最终报名人数30202人这些爆冷职位竞争比仅为112021深圳教师统招1028人最终报名人数分析(一)各大主管单位招聘报考情况主管单位计数项职位编码求和项拟聘人数求和项报名人数竞争比深圳市龙岗区教育局88hr105hr8222hr科研资助方式应从竞争立项逐步转变为择优选人科研资助管理必须要适应科学研究的发展规律,研究过程和是否取得成果不像考试成绩可以立见高下,反而像人生一样需要始终如一的坚持和积累,是一个持续的长期的过程,不可能一蹴而就。科学史上很Spotify推出了会所竞争对手GreenroomSpotify周三发布了一个名为Greenroom的现场声音应用程序,这是瑞典在线音乐流媒体怪物对著名舞台俱乐部的回应。Greenroom允许客户加入现场对话或进行自己的对话。Sp
揭秘,你的计算机为什么那么聪明要问世界上最聪明的仪器,答案肯定是计算机了。图1智能计算机一个仪器为什么这么聪明呢?主要是因为它的处理器有很强大的计算能力。普通人1秒内,最多计算2个68乘86这样的乘法,计算机1极品裁纸刀茶刀书刀,这才是文人的江湖刀剔红龙纹裁纸刀人在江湖飘,哪能不带刀,武将有武将的刀,文人也有文人的刀。什么刀都有,什么刀好使,试了才知道。提起刀,人们多会想到刀光剑影的战争场面,其实在中国古代,刀也是文人雅士随巴蜀文化变脸川剧是汉族戏曲剧种之一,流行于四川东中部重庆及贵州部分地区。川剧变脸,是川剧表演艺术中重要的组成部分,是历代川剧艺人共同创造并传承下来的民间艺术瑰宝。变脸是运用在川剧艺术中塑造人物珍藏50年的金丝楠现场开料,切出薄如纱的一块,众人瞬间沸腾金丝楠木,自明清时期起就被称为帝皇木,一直都是皇亲贵族身份的象征,不过近几年随着文玩的热度提升,这种生长速度极为缓慢的植株越发显得珍贵了。前段时间厂里来了贵客,厂长破天荒地把50年精品书单23本国际关系必读好书23本国际关系必读好书来源城邦的世界微信平台编辑周悦国际关系必读书目01hr20年危机(19191939)国际关系研究导论美爱德华卡尔著秦亚青译爱德华卡尔是当代国际关系现实主义理论畅俊善(原创首发)我的家在西安ampamplt长安八景ampampgt的皂河边文畅俊善我小时候走在上学路上,总看见一群人在丈八沟小学大门旁的爷祠沟来来往往的用桶接水,之后往地里不停的浇灌不知他们要挑多少桶水才能浇完自家的地。长大了才知道,家乡就是中国五千年龙黄雪梅(原创首发)秋分之后好时光文黄雪梅春秋繁露中说秋分者,阴阳相半也。故昼夜均而寒暑平。自秋分起,日子开始变得昼短夜长。凉风习习丹桂飘香蟹肥菊黄,都是秋分前后的标志性景色。此时世间万物阳气渐衰而阴气渐长,正是平畅俊善(原创)道德经管理的境界文畅俊善原文太上,不知有之其次,亲而誉之其次,畏之其次,侮之。信不足焉,有不信焉。悠兮其贵言。功成事遂,百姓皆谓我自然。最优的领导者是群众觉察不到他的存在差一点的领导者群众亲近他,畅俊善(原创首发)夜深人静思乡情文畅俊善夜深人静思家行,十五月儿十六圆,本想中秋回长安,人在异地不由已。八月十五月儿圆,中秋月饼味香甜。古人把满月视为团圆的象征,因此中秋节又叫团圆节。可遗憾的是,如今我们陪在父母畅俊善(原创首发)养育孩子欲速则不达文畅俊善养育孩子,欲速则不达,你操之过急只会适得其反。养育孩子,是一场静待花开的历过程,这条路你不要走得太急。心理学研究证实高焦虑的父母容易有过度教育的行为,他们会用一种近乎窒息的十万个为什么黑洞为什么是天文学研究的热点?美国科学家惠勒根据爱因斯坦的理论,证明了黑洞的存在。他认为太空中有一些质量很大的天体,会由于内部存在强大的引力,自行坍缩成一种新的,体积很小但密度极大的天体。只要在它的旁边,任何物