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影响无人机航测精度的因素都有哪些呢?

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  无人机航测在各个领域应用日益广泛。在精度方面除了硬件以外,依然有很多外界因素对其有较大影响,文中将针对像控点的布设、图像质量、重叠率、飞行高度四个方面说明其对精度影响的原因。
  1、像控点的布设
  像控点的布设的好坏对后期成图起着相当关键的作用,首先,每个架次的至少需要5 个相控点。若遇到地形起伏变化较大,数目植被复杂地区需加密像控点(图1),若不加密或者分布不均匀覆盖飞行区域时,会导致翘曲(图2)、导致平差数据不能达到精度要求。
  图1 像控点分布正确方式
  图2 像控点分布错误情况
  2、图像质量
  影响图像质量的因素分为天气因素与相机本身因素;
  天气因素主要是风、雾霾。当风速过大时(不超过5 级),应该考虑停止飞行。首先,风大会造成飞机飞行速度和姿态变化过大,导致从空中所照的照片扭曲程度过大,最终成像模糊。同时会加速飞机动能的消耗,导致缩短飞行时间,最终有可能会在有限的时间内未能完成计划区域。
  相机本身因素主要是对相机的像素和曝光时间的,像素主要相机本身决定,曝光时间的选取和天气有着密切的关系,当光线条件不好的时候,应该尽量增加曝光时间,同时在选定的两个曝光时间分别照相,通过相机的ISO 数值进行比较, ISO 数值越小则相片质量越好,所以选择ISO 数值较小照片对应的曝光时间(图3,图4)。
  图3 ISO 值为100
  图4 ISO 值为1000
  3、重叠率
  重叠率是提高相片连接点的重要保障,但是有些时候为了节俭飞行时间或扩大飞行区域,会调低重叠率。重叠率若低,每个地物点仅会在少量航片中显现,在提取连接点的量会很少,相片的连接点少自然会导致飞机的照片连接粗糙,最终导致提取的连接点平差结构弱(见图5,图6)。高的重叠率则可避免上述问题。
  图5 低重合率
  图6 高重合率
  4、飞行高度
  飞行高度主要影响的是飞行航片中的GSD(每个像素的实际大小),飞行高度的变化必然会影响航片相幅的大小,以天宝UX5 为例,飞行高度与GSD的关系值(表1、图7)。通过数据可以得出,飞机离地面越近,GSD 数值越小,则精度越高。从中也发现,地面起伏变化大的地区选取合适的飞行高度对提高精度也是相当重要的。
  图7 航高对GSD 的影像

课后延时服务刚一周,老师和家长就受不了了,因为新的问题又来了为了解决中小学生放学后家长接送难的问题,相关部门推出了52课后延时服务,从今年的9月1日秋季开学之后开始实施。很多学生家长,对于这样的政策,都是表示支持的,因为这样自己即使下班之后孩子的成绩不是妈妈的面子孩子的成绩不是妈妈的面子。子悠是剧中最可怜的一个孩子,子悠妈妈总是以为你好为由,从小学一年级开始,强行给他报了很多补习班,到了六年级已经被妈妈报了五个奥数班,每天除了不停地上课就是老年人总喜欢对子女说,我的钱以后还不是你们的!为什么?所有的父母都是欠下一代的,一生都是为子女操心,为子女忙碌,为子女奋斗。自己舍不得吃,舍不得花。但是对子女是什么都愿意舍得和付出。但当自己老了的时候,慢慢感受到了子女对自己的忽视淡漠青春片盛夏未来,带你回忆未经历过的校园青春激情今天给大家来介绍一部七月三十日上映的青春片盛夏未来。该影片的导演也执导过像重返二十岁催眠大师秘密访客等影片。这个导演其实挺善于拍摄青春片和悬疑片,而最近的两部片子他都和张子枫合作,世界著名预言家们集体对2021预言未来世界经济发展和局势的走向我们都知道最近两年,地球可谓是多灾多难,从20世纪初一直到现在,都没有完全解决的新冠肺炎,各种极端反常天气频频出现,以及世界范围内大范围蔓延的火灾。种种灾难可以说是接踵而来,就像乌远射无人机将主宰未来空战?配备多种空空导弹,打破传统空战格局什么是空战?通俗意义上空战是利用飞行器在空中进行战斗,以击落对方,夺取制空权为目的一种战争形式,当然了谁夺取了制空权谁就占据了胜利的先机,历史上多次空战已经证明,谁的战斗机更先进,056护卫舰已建81艘,为何突然停止建造?未来指望054B?对于海军来说,给人印象最深的还是航母,毕竟块头大,拥有巨大的甲板和舰岛,是一支航空母舰战斗群的核心舰船。舰队中的其它船只提供其保护和供给,而航母则提供空中掩护和远程打击能力。已是现新一代训练核潜艇曝光,只能留守无法出航,影响核潜艇未来数十年很多人都说美国海军已经强大到无与伦比的高度,这的确是大实话,至少说在未来几十年里,还没有哪个国家能够赶得上!要知道美国现在依然保留了11艘现役核动力航母,这个数量的确让人难以超越,菲律宾一男子竟在椰子树上生活了三年,媒体报道后才被弄下来据外媒10月23日报道,菲律宾阿苏桑德尔苏拉省拉巴斯有一名47岁的男子自从在2014年爬上一棵椰子树上后就不肯下来,至今已经在树上生活了三年。报道说,这名男子名叫吉尔伯特桑切斯(G一个很能赚钱的故事在我舅舅身上学到的,他一天能赚510万,是赶上改革开放的那批人,干合金生意1。离你的七大姑八大姨兄弟姊妹远一点,保持距离,才不会有道德绑架和无底洞。2。你得专心于一件事,学习时代讲美国士兵的命有多值钱?一旦阵亡,家属能拿多少抚恤金?美国一直自诩为山巅之城,支持天赋人权,肩负天赋使命,却时常打着人道主义干涉的旗号对外动武。据不完全统计,从1945年第二次世界大战结束到2001年,世界上153个地区发生了248次
越南拉来印度在南海军演,一口气订印12艘舰艇,局势再生波澜对于越南这个国家来说,很多人并不是很熟悉,只知道这个国家也是社会主义国家,但是这些年我们却看到这个社会主义国家和资本主义国家走的非常近,比如说日本,比如说美国,比如说澳大利亚等等,中国哈弗正考虑在俄罗斯生产氢动力轿车的可能性中国哈弗正考虑在俄罗斯生产氢动力轿车的可能性俄罗斯卫星通讯社莫斯科9月23日电俄工贸部副部长亚历山大莫罗佐夫在接受卫星通讯社采访时称,中国哈弗(隶属长城汽车公司)正在与俄罗斯工贸部四熊孩子把轿车划花,家长不积极协商以孩子年龄小不懂事来搪塞事件回顾当事人曲先生,在开车时发现自己汽车引擎盖上车顶和车门遍布划花痕迹,经过调查监控发现,有4个小朋友滑着轮滑就上了车。2个小孩儿上了车顶,甚至还抱了一只狗一同玩耍。曲先生与孩子豪华轿车已过时?这个品牌要造奢华的无人客机如果有一天,一个古老的豪华汽车制造商,突然变成了现代的奢华无人客机制造商,你千万不要感到惊讶!因为这一切已经在发生了!宾利绝对称得上是古老的豪华汽车品牌,在将近百年的历史中,它不断重庆云阳发现比轿车还大的食肉恐龙重庆云阳发现比轿车还大的食肉恐龙!2020年,重庆发现并命名了两种恐龙,重庆也成为2020年中国命名新恐龙最多的地方。上一期我们介绍了重庆发现的峨眉龙属新种普贤峨眉龙,这一期介绍新全新领克03运动轿车陪您一起出发休息日你们去哪?天涯海角?让全新领克03陪您一起全新出发,无畏前行潮流风范领略别具一格的潮流风范高强抗扭车身设计前后独立悬挂系统高性能运动轮胎D型运动方向盘随动式换挡拨片一体式运动小轿车遭渣土车水泥罐车双面夹击,瞬间成废铁,万幸人没事交通安全要时刻谨记,绝对不能放松,因为有时候一旦出现了疏忽,就可能酿成大问题。日前,福建莆田的一条路上,一辆白色两厢小轿车突然被后面的渣土车撞击,卡在了渣土车与前方的水泥搅拌车之间EF3级龙卷风突袭鲁西小县城,几十辆轿车被掀翻,屋顶被刮跑2021年7月11日下午,突如其来的龙卷风袭击了聊城莘县,给这个名不经传的鲁西小县城造成了巨大损失。大约是下午6点左右,龙卷风突然出现在县城东北方向的车站附近,同时还伴随着暴雨雷电SUV和轿车哪个更舒适?试驾第五代途胜L后才明白,差别这么大在现代生活中,汽车是一种重要的交通工具,早期的时候是轿车一统天下,后来慢慢的另一种车型SUV开始走进人们的生活。对于SUV这个名字,可能很多人不知道这个名字是怎么来的。SUV就是运日防相称没时间犹豫,台海关系日本安全,需发展进攻能力保台近段时间,日本和美英频繁在冲绳海域进行联合军事演习,明眼人都看得出来,这是在向中国示威。然而,日本在中国家门口挑衅的同时,也不忘恶人先告状指责中国一番。近日,日本防卫大臣岸信夫再度种植桉树有何危害?广西种植面积全国第一,为什么坚持要种?你听说过桉树吗?这是一种在我国西南地区广泛种植的经济树木,为地方经济做出了不小的贡献。但是这种树同时也被叫做亡国树和断子绝孙树,这是怎么一回事呢?桉树究竟是一种怎样的存在呢?作为一