＂它开始动了。是的，它开始动了！＂ 宇航员奥列格·阿尔捷米耶夫看到一只机械臂在太空中弯曲时惊呼起来。
　　两名俄罗斯宇航员以每小时 17500 以百里的速度在国际空间站外进行了长达 7 小时 42 分钟的太空行走。俄罗斯航天局的宇航员 Oleg Artemyev 和 Denis Matveev 走出气闸的安全区域，完成了欧洲机械臂的安装。
　　两名宇航员完成了太空行走的三个主要目标，其中包括在移除热毯和发射锁后，从其抓斗装置监测机械臂的第一次指令运动。他们还监控机械臂，因为它的末端执行器一次将一个移动到一个新的基点。
　　同时，两人还在 Nauka 多功能实验室模块上安装了更多扶手。
　　安装机械臂的工作于上周开始，当时两名宇航员在新委托的俄罗斯舱外进行了本月的第一次太空行走。
　　＂这是阿尔捷米耶夫职业生涯中的第五次太空行走，也是马特维耶夫的第二次太空行走。这将是 2022 年在空间站的第五次太空行走，也是空间站组装、维护和升级的第 250 次太空行走，＂美国宇航局在博客更新中说。
　　国际空间站已经配备了两个机械臂：Canadarm2 和日本实验模块远程操纵器系统。（照片：欧空局）
　　由欧洲航天局开发的机械臂能够将自己锚定到空间站并自行前后移动，在固定基点之间手拉手。11米长的手臂是空间站俄罗斯部分的主要机械手。它的七个关节可以处理具有大范围运动的多吨有效载荷，以完成装配任务。
　　2021 年，俄罗斯质子火箭从哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场使用 Nauka 多功能实验室模块发射了该臂及其两个控制站，一个用于轨道前哨站内部，另一个用于轨道前哨站外部。当时欧洲和俄罗斯之间的关系是友好的，现在已经因弗拉基米尔普京入侵战争而变得不愉快。
　　在部署和检查之后，ERA 在轨道上的首要任务是设置气闸并为空间站的最新模块安装散热器。
　　＂宇航员将使用机械臂来节省空间站维护的时间和精力。它将作为一种工具，将小型有效载荷直接从国际空间站内部转移到外部，而无需进行太空行走，而且还将通过运输它们来帮助太空行走者ESA 在一份声明中说，它的四台红外摄像机将支持空间站外的检查和操作。

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