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　　北约海洋研究与实验中心联合美国加州大学提出了一种利于被动水下声阵列定位和跟踪多水面舰船的方法。
　　利用到达时间差（TDOA）定位的方法通常只考虑跟踪一艘水面舰船且不考虑漏检和杂波。多水面舰船的定位受水听器阵列与舰船距离及数据关联不确定性影响，较难实现。为此，研究人员利用空间分离水听器的互相关函数中TDOA信息，创建了一种基于粒子的定位跟踪算法。算法依靠6对水听器，将每对水听器获取的TDOA数据按照平滑相干变换法计算广义互相关函数，利用互相关图谱进行能量分析，将阵列深度、惯性数据、声速及水面平台获得的GPS数据输入贝叶斯多目标追踪模型，得到水面舰船运动轨迹，从而克服了TDOA模型的高度非线性、数据关联不确定性、船只数量不确定性问题。在意大利沿海浅水区的实验表明，在一定距离范围内，水听器阵列可对目标进行准确估计，但受声信号带宽和阵列尺寸限制，对远距离目标跟踪误差较大。
　　这种算法可用于水下监视探测设备，实现对港口及近海岸蛙人、水面舰船的监测等。

HUBLOT宇舶表耀目发布BIGBANG2020欧洲杯智能腕表今日，2020欧洲杯正式进入开幕倒计时11天！由于疫情影响，本届赛事推迟了整整一年。此时，世界各地的球迷们欣喜不已，他们终于能够如愿欣赏这场期盼已久的足坛盛事了。为庆祝该赛事燃情开风力发电很落后？欧美称为垃圾电纷纷拆除，我国为何还在建？能源是一个国家发展的重要支撑，在现在的人类社会中，谁掌控了能源，谁就可以在国际社会上占据优势。而我国一直都在推动风力发电，毕竟风力发电是比较典型的清洁绿色发电方式。但是，欧美国家却恒生指数下跌0。94，受能源拖累港交所基准指数恒生指数周二收盘下跌0。94，受能源板块业绩不佳拖累，炼油厂中石化股价大幅下跌4。59中石油，4。15，中海油，2。86。选择性香港收报28，994。1点，而衡量在港美元在全球储备中的份额在第一季度上升欧元份额下滑周三公布的数据显示，今年第一季度，美元在向国际货币基金组织报告的外汇储备中的份额从上一季度的58。9小幅升至59。5。美元仍然是全球央行持有的最大货币储备。全球储备以美元报告，是中美元创2016年11月以来最佳月份非农就业人数迫在眉睫美元上涨到212个月高位，周三发布自2016年11月以来最大单月涨幅，因美国联邦储备委员会的利率前景令人惊讶的强硬转变和关注三角洲冠状病毒的传播支持变体。本月美元兑一揽子货币上涨了强势美元迈向美国就业测试周五美元兑日圆触及15个月高位，兑其他主要货币触及数月高位，因交易员押注强劲的美国劳工数据可能进一步提振美元。就业报告将于格林威治标准时间1230发布，预计将稳定增加700，000金属铜价因基金买盘触及3周高位，投资者等待美联储会议纪要铜价周二上涨，因美元走软促使基金买盘，而主要金属消费国中国罕见的第一轮库存释放的低拍卖量也有所帮助。截至格林威治标准时间0255，伦敦金属交易所CMCU3的三个月期铜上涨0。4至每棕榈油因出口需求强劲上涨逾2，触及逾3周高位马来西亚棕榈油期货周一延续了连续四天的涨势，受强劲的出口需求提振，尽管一项调查预计6月底库存和产量将增加。马来西亚交易所衍生品交易所9月交割的基准棕榈油合约FCPOc3收盘上涨95美元等待美联储会议纪要，新西兰元因利率预期高涨新西兰元周二上涨，此前强劲的商业调查将加息预期推高至11月，而澳大利亚货币在当天晚些时候举行重要的央行政策会议前小幅走高。美元和其他主要货币大多保持稳定，因为投资者等待美联储6月会SPGSEG2020年国际地球物理会议SmartSoloSPGSEG南京2020年国际地球物理会议已精彩落幕，此次会议在美丽的古都南京举办，会展中心坐落在中山陵风景区之中，在沟通交流地球物理行业的最新进展之外，还能观赏到中山陵景区的优雅SmartSolo桥梁过载监测将减少桥梁和道路安全事故背景我国的公路桥梁多达上百万座，铁路桥梁超过7万座，庞大的桥梁连接了中国巨大的交通网络，并且我国在交通基础设施建设上，也投入了大量的人力物力和财力。因此，相关部门对桥梁过载给桥梁和