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形状像蜻蜓的机器人可探测水中环境状况

  杜克大学的工程师们开发出了一种完全柔软的机器人,形状像蜻蜓,旨在滑过水面并对环境条件做出反应。这款名为DraBot的机器人完全不需要电子装置,可以对环境条件做出反应,比如pH值、温度或是否存在油污。研究人员认为,该原理验证示范装置可以成为更先进的自主和远程环境机器人,能够帮助水体监测工作解决一系列问题。
  该项目的研究人员首先设计了一个基于苍蝇的软机器人。经过数次迭代,研究人员最终确定了蜻蜓的形状,并设计了一个内部微通道网络,使其能够通过气压进行控制。机器人的身体长约2.25英寸,翼展1.4英寸。
  机器人的本体是通过将硅倒入铝制模具中烘烤而成。内部通道使用软光刻技术创建,并用柔性硅管连接。研究人员面临的挑战是让DraBot在没有任何电子装置的情况下,使用自动执行装置对长距离的气压控制做出反应。
  DraBot通过控制进入其"翅膀"的气压来工作。微通道将空气挤压到前翼,在那里通过一系列指向后翼的孔逸出。当后翼向下时,气流被阻断,DraBot就会保持静止。当两翼向上时,DraBot就会向前移动。
  该团队还在每个后翼下设计了靠近机器人身体的"气球"驱动器。当这些气球充气时,会使翅膀向上移动,让控制器告诉机器人去哪里。翅膀上涂有自愈性水凝胶,使其对水的pH值变化做出反应。
  当水呈酸性时,一个前翼与后翼融合,使机器人旋转一圈而不是直线行驶。当pH值恢复正常时,融合的翅膀就会分开,机器人就会对指令做出反应。研究人员还在机器人上放置了海绵,这些海绵会吸收油污并改变颜色,表明其存在。如果水温过高,DraBot的翅膀也会从红色变成黄色。

一文看懂华为手机悬浮球的设置,不比苹果差用过苹果手机的,都知道悬浮球非常方便。那如果手上只有华为手机,能用上悬浮球吗?当然可以,下面就以华为mate20手机为例,分享一下悬浮球的设置。1打开手机设置页面,点击系统和更新选word页码的分节设置方法word设置页码是一个常规的操作。默认插入的页码都是从文档的第一页开始,但有时候,我们需要设置从某一页开始的页码。这时候就要用到下面的设置方法了。1打开word文档,依次点击插入页文件删除不了怎么办?三招就可以搞定有用的文件保留以备后用,没用的文件删除以节省空间。但有时候,会碰到一些文件无法删除,这该怎么办?不用着急,这里有三招可以解决。1关闭所有程序再删除文件无法删除,一个最重要的原因就是用微软官方RDClient,手机也能远程控制电脑用电脑远程控制电脑,大家都很熟悉。但如果手上没有电脑,能不能用手机来控制电脑呢?答案是可以的,现在的智能手机功能强大,借助远程桌面就可以实现。下面就来说说具体的使用方法。1电脑端右手机有话费却没有数据网络,原来是这些情况惹的祸手机账户里明明有钱,却无法用数据网络上网。要想恢复上网,就必须找到原因。根据数据网络连接的原理,这种故障现象一般会由以下几种情况引起。1手机处于信号异常手机信号异常通常有两种情况手老电脑装win7还是win10好?从这四个方面来评估老电脑一般硬件都比较陈旧,硬件性能相对落后。如果重装系统,到底安装win7还是win10好呢?不少人都有这个疑问,下面从日常使用的四个方面来分析一下。1性能评估电脑的性能主要还是取四个方法就可以消除电脑网络黄色感叹号当电脑网络出现黄色感叹号时,电脑是无法连通互联网的。鼠标移动到该图标上,系统会显示未识别的网络或无Internet访问。面对这种情况该如何解决呢?可以采用下面的方法来解决。1IP配电脑老是自动重启,试试以下几个方法重启操作原本是很多人修复电脑的大招,但是,有时候电脑突然自动重启,反而严重影响个人工作。其实,电脑自动重启的原因,无外乎是硬件或者软件问题,解决的方法也就从这里下手。1硬件问题能够WIFI网络已连接,却无法上网,根本原因只有四个随着技术的发展,WIFI网络已经成为家庭工作单位必不可少的网络连接方式。但有时候,我们也遇到这种情况,那就是电脑显示WIFI已连接,但却上不了网。这是怎么回事呢?记住以下3个原因以卫星锅到底能看到什么,竟被我国全面禁止?原因让人恍然大悟卫星锅到底能看到什么,竟被我国全面禁止?原因让人恍然大悟,当年村村都在用的卫星锅,为什么现在却不见了呢,相信不少农村长大的朋友,曾经应该都看到过这样一个现象,那就是每家每户的房顶或宇航服还是独立的小型太空飞行器?其中手套和背包造价最高无论是载人航天技术的成熟,还是商业宇宙旅行逐步实现,普通人飞上太空,一睹宇宙的风采已不再遥不可及。有一天,当我们要去到月球观察火星探访星系的时候,应该穿什么呢?宇航服的面料款式又有
新的剧毒蛇种素贞环蛇,它与银环蛇有什么区别?哪个更毒?说起云南,可能你会不由自主地联想到彩云之南,但这里不仅有绚丽多彩的自然风光,还被称为动植物王国,因为在这里生长的动植物种类数量是全国范围内最大的,而在这里聚集的少数民族也是所有省中中国哪里有火山群?34个火山群集中在东北地区,有六百多座火山中国是一个多火山的国家如果单纯从数量的角度来说,中国的火山群并不少,主要集中在了我国的东北地区海南岛和雷州半岛内蒙古和晋冀两省藏北高原和云南腾冲等地。统计数据显示,东北地区有六百多美国国会骚乱原来我国历史上有过美国一样的参众两院1月6日,就在美国参众两院确认拜登特朗普最终选票时,特朗普支持者冲入国会,扰乱现场秩序,导致会议一度中断,是继上一次英国殖民者闯入国会后的又一次,引起世界各大媒体的轰动。1月6日美为何美国UFO目击事件那么多,我国几乎没有?外星人崇洋媚外?载人登陆月球探测器登陆火星,人类为什么能够完成这些古人根本无法想象的壮举?其实归根究底离不开科学的帮助。在短短数百年的时间里,科学彻底改变了人类对于整个世界的认识和认知,将人类的视一个难以接受,却无可奈何的事实我们生活在宇宙中最贫瘠的地方在不同的国家或地区,对于银河系的叫法各有不同。在中国古代,人们将银河系称为天河天汉,而在西方世界它又被称为Milkyway,你没看错,直译过来就是牛奶路。虽然身处银河系之中,但你是苍蝇总在脏地方觅食,为什么不会生病?这种能力人类可以复制吗?从地球孕育生命以来,无数生物共同组成了一个繁茂和谐的生态系统,大到18吨重的蓝鲸,小到显微镜下才能看到的细菌真菌,都是这个生态系统极为重要的组成部分。讨人厌的苍蝇不过,虽然自然界的100万年时间,能让文明痕迹消失到什么程度?答案很残酷约200300万年前,人类的祖先出现在了地球(南方古猿),与其他生物一起踏上了演化之路,共同谱写了一首血与泪的史诗赞歌。然而,演化之路是狭窄且充满变数的。在漫长的岁月中,有无数生物科学家人类可能在14年后收到外星文明信号,但他们或早已灭绝如果将发展比作一辆高速前行的车,那么科学理论则是这辆车的方向盘和发动机,由此可见理论的重要性。而在所有指导人类发展的理论中,爱因斯坦提出的相对论可谓是重中之重,因为它改变了人类数百科学史上四大谎言,全部是假的,却还有人深信不疑18世纪60年代,一场史无前例的生产力变革,带领人类推开了新时代的大门,使得人类在短短数百年的时间里,取得了之前数千年也无法获得的成就。时光荏苒,得益于强大科技力量的帮助,人类对整4个已证实的科学理论,却很难让人接受,因为太反直觉从伽利略的天文望远镜,到牛顿力学体系从达尔文的进化论,到爱因斯坦的相对论,人类在这短短几百年的发展中取得了骄人的成绩,以及辉煌的文明成果。而这一切都要得益于科学对人类的帮助,它让人一级文明巅峰有多强?科学家满足你对未来的所有幻想1964年,著名天体物理学家尼古拉卡尔达肖夫,根据一个智慧文明所能使用的最大能源量级,提出了对后世具有重大参考意义的卡尔达肖夫指数(KardashevScale)。卡尔达肖夫指出,