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新型机器人的设计灵感竟来自于小日本的折纸艺术

  最近,一组来自生物工程和应用科学的研究人员,创造了一个无需电池和线缆就能驱动的折叠机器人,通过无线磁场就可以令机器人实现可重复性的动作。
  据了解,其灵感竟来自于日本传统的折纸艺术(至于折纸艺术是否起源日本暂时无从考究)。
  该折叠机器人设计成平坦而薄的塑料四面体,三个外三角形通过铰链连接到中央三角形,附加到铰链卷制成的一种金属称为形状记忆合金(SMA),当其被加热到一定的温度时,可以恢复原来的形状变形。机器人的铰链平躺时,SMA线圈伸出为"畸形"的状态,当电流通过线圈的电路和升温,他们回到原始的、放松的状态,像小肌肉的收紧。
  就像人体的肌肉,SMA线圈只能收缩和放松。机器人的结构体——折纸"关节",将那些收缩转换为特定的运动。证明这种能力,团队建立了一个能够左右弯曲的小型机械臂,手臂是由一个特殊的折纸模式允许弯曲力时,和两个SMA线圈提供力量时激活第三线圈把钳子打开。通过改变磁场的频率产生的外部线圈,研究人员能够控制机器人的弯曲和扣人心弦的独立运动。
  当今医疗行业,大部分的设备都受限于电池功率的大小,而这些远程驱动的折叠机器人可以突破障碍,在未来提供全新的、针对医学与外科的微创疗法。

NASA发现超级地球55Cancrie,面积是地球的两倍!超级地球55Cancrie的面积是地球的两倍,据信它的表面有熔岩流。这颗行星离它的恒星非常近,地球的同一面总是面向恒星,这样行星就有了永久的昼夜。基于2016年NASA的斯皮策太空iphone13值得等待吗?7个关于新iPhone的传言,你都相信吗?随着iphone13发布日期的临近,很多果粉都在翘首以盼。然而,关于下一代iPhone的传言每周都在不断增加。现在距离苹果发布下一代iPhone只有一个月左右的时间,我们根据传言和芝加哥网红最新发文称抖音是全世界男性朋友最好的福利在最近的一段视频中,拥有百万粉丝的抖音红人罗德蒂尔说当我公开自己的心理问题时,你知道其他男人会对我说些什么吗?人们的反应,从傲慢到轻蔑,包括看起来太戏剧化了,治疗是浪费钱,以及我没瑞典专家指出保护地球新举措个人碳限额,刻不容缓早在2008年,英国政府就对个人碳限额(PCA)这一想法进行过评估。简而言之,这一举措指的是每个人在取暖购买食物或上班途中所能使用的碳量都要设定上限。然而,政府决定不予采纳。在当时是什么导致了地球深处最神秘的地震?联合团队找到罪魁祸首一个多世纪以来,地球上最强烈地震的原因一直是科学界的一个谜,但卡内基大学的一组科学家可能已经破解了这个谜题。发表在地球物理学报进展上的一项新研究提供了证据,证明流体在深震中发挥了关科学家发现了前所未知的新人类,逐步解开人类进化之谜来自特拉维夫大学和耶路撒冷希伯来大学的研究人员在内舍拉姆拉遗址发现了一种新的早期人类类型,可以追溯到14万到12万年前。据研究人员称,内舍拉姆拉人的形态特征与尼安德特人(尤其是牙齿美日联手解开超级地球的秘密,带来天文领域一大突破!我们使用模型更实际地模拟大气条件,发现了一种控制系外行星宜居性的新方法,将为进一步研究指导我们确定候选星球。这是纽约大学和东京理工学院地球生命科学研究所的共同研究,研究结果发表在天科学家发现1200光年之外的超级地球适宜人类居住天文学家认为他们已经找到了一个能够维持生命的超级地球。开普勒62f是一颗距地球1200光年的行星,在同样范围的行星上,可能不仅是岩石,而且还有海洋。来自美国加州大学的研究人员表示我现场报道天文学家探测到系外行星,它的周围也有月球哈佛和史密森天体物理中心的天文学家已经帮助探测到一颗系外行星太阳系外的一颗行星周围明显存在一个月球形成区域。本周四发表在天体物理学杂志通讯)上的新观测结果会揭示卫星和行星是如何在年女排输球不可怕,比输球更可怕的是这件事嗨,这里是辣条。女排首战失利,输得那么惨除了女排自己很大原因外,还在于对手太了解女排队员了。现任的土耳其女排主教练就是里约奥运会时候荷兰女排的主教练,里约奥运会时我们输的唯一一场就世界上最大的杀人蟹,模样可怕最高的超过3米,喜捕食鲨鱼来源趣聊科学世界之大,无奇不有,人类对未知世界的探索也是在不断深化,而那些奇妙的世界,总是不断的勾引着人们的好奇心巨石阵金字塔背后的神奇力量等等,人们总是迫不及待的想去揭开那层神秘
在太空中机械的效率可能是百分之百吗?可能有很多朋友觉得太空非常神秘,猜测太空中会不会有什么奇妙的性质,这个问题想来也是基于同样的想法。但是,自牛顿写下万有引力定律以后,科学家们就已经认识到,天上和地下遵从同样的物理规我的的画作并不仅仅属于地球面对宇宙艺术家从未停止过对宇宙的好奇心与表达加入了更多想象和表达用不同的艺术方式对宇宙进行探索还原出自己脑海中对宇宙的思考卡济米尔塞维里诺维奇马列维奇俄国艺术家俄国艺术家马列维奇是地大科研团队用一块岩石,将地球生命起源时间提前3亿年长江日报大武汉客户端4月16日讯一块岩石,将地球生命起源时间提前了至少3亿年。该研究对地球生命起源时间的传统认识提出了挑战,相关成果在科学进展(ScienceAdvances)上发用惯性离心力解释地球两极稍扁赤道略鼓是错的一直以来,解释地球两极稍扁赤道略鼓的原因是地球自转所产生的惯性离心力,使得地球由两极逐渐向赤道膨胀,成为目前赤道略鼓两极稍扁的旋转椭球体的形状。我认为这样的解释是错的。而且我认为用星空有约快看,这四颗行星要连珠啦天文科普专家介绍,4月18日晨,太阳系中的木星金星火星和土星几乎等距排列,上演罕见的四星连珠,届时只要天气晴朗,大气透明度好,我国公众可以凭借肉眼目睹这幕奇特的天文景观。这是北京市一颗颠覆理论的新行星行星究竟是如何形成的?多年来,科学家认为他们可以通过研究那个最唾手可得的例子来了解这个过程,那就是我们所在的太阳系。然而,20世纪90年代起在遥远恒星周围发现的系外行星却清楚地表明太空三人组成功着陆,为何出舱后不能站立行走?专家危险性大时隔半年之后,外太空出差的三人组翟志刚王亚平叶光富终于顺利着陆地球,让人激动人心!宇航员翟志刚宇航员王亚平宇航员叶光富但很多人都不理解,为什么宇航员着陆地球后,不能独立行走,反而需2万km!神十三为何选择东风着陆场?我国着陆场系统包括哪些部分文整点科普星辰大海浩瀚无垠,人类或许只是其中渺小的尘埃,但聚沙成塔,每一粒渺小的尘埃终会组成一个个伟大的事业,为整个人类社会绘出未来美好的蓝图!神舟十三号返回舱成功着陆,在太空出差大风堂孟庆利书法作品与航天员的情结文世界文化导演艾文今天是中国航天史上又一个奇迹,在183天后,神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场预定区域成功着陆,刷新中国航天员单次飞行任务太空驻留时间纪录。笔者在上海联线在北京太阳运动猜想太阳是运动的,这个现象是没有人质疑的,最近新冒出来一个观点,说是太阳领着本部星星往宇宙更深处前进,而且速度很快,也没有停下来的意思,不知道想干啥。我就不认同这个观点,太阳位于太阳系准备接受撞击?一颗500万亿吨的彗星正向地球袭来,这是真的吗?近日,有网友在网络上声称一颗500万亿吨的巨大彗星正向地球飞来,一经发布,便引来了无数网友关注。彗星撞地球似乎只出现在人们的口头禅中,好像还没有真实发生在现实生活中呢?纵观地球历史