国内并联机器人介绍，每家都有核心竞争力

　　勃肯特
　　2017年3月，勃肯特正式成立，第一台三加一轴D-1100诞生；随后，勃肯特四轴并联机器人、两轴并联机器人、六轴并联机器人、六轴串并混联机器人、桌面并联机器人、直驱并联机器人等相继问世；2019年8月，勃肯特镇江智慧工厂正式投产，产能可达5000台/年。
　　目前勃肯特自主研发并拥有6大系列、共32个规格的并联机器人产品。其中，二加一轴TD系列最大负载可达30Kg可实现0°—+90°空间翻转；三加一轴D系列具有超高速的特点：拾放节拍最高达500次/min，最大拾取直径达2600mm，最大负载50kg；四轴D系列最大拾取直径达2000mm，最大抓取高度875mm；六轴STEWART系列拥有高精度：最大重复定位精度±0.01mm，旋转精度可达± 0.1°；混PD/HD系列：将并联与串联优势相结合，高速与多角度共同体现；直驱ZD系列性价比高：无减速机高精度、更高性价比、无油的选择，最大重复定位精度±0.01mm。
　　阿童木机器人
　　阿童木机器人是辰星自动化旗下的并联机器人品牌，目前已经累计服务客户300余家，与蒙牛、新希望乳业、石药四厂等建立良好合作关系阿童木机器人拥有钻石、金刚、闪电等系列并联机器人产品，2018年授权CE认证以及CR认证。从机构的自由度上来说，目前已经有2自由度、3自由度、4自由度和5自由度的并联机器人产品。
　　2019年，阿童木机器人相继推出了5轴混联并联机器人：最高搬运速度可以达到70次／min，最大负载2KG，重复定位精度0.05mm；3T1R重载并联机器人：工作空间200—2200mm,最大负载25KG，重复定位精度0.05mm，最高搬运速度可以达到70次／min；stewart六自由度并联机器人：最大负载200KG，最高搬运速度0.3m/s；6-UPRU重载stewart六自由度并联机器人：最大负载可达3000KG，最高搬运速度0.1m/s；parallel-SCARA机器人D4：突破传统串联SCARA的结构局限，采用并联结构实现SCARA运动，比传统SCARA机器人提速40%，最高搬运速度110pp/min，重复定位精度0.02mm。
　　华盛控
　　华盛控是国内最早进入并联机器人领域的企业之一，2011年，华盛控推出首款并联机器人，其并联机器人重复定位精度0.2mm，工作行程从600mm-1200mm，最大负载为1kg到2kg。
　　2019年，华盛控推出了主打质优价廉的DELTAWSC-800DJ并联机器人，重复定位精度最高可达±0.005mm。这款机器人在2019年9月初正式量产，主要面向手机零部件生产企业，应用于手机配件的摆盘工序，提高产能的同时更为企业大幅降低人力成本。
　　拓斯达
　　2019年，拓斯达推出了其第一款并联机器人产品拓星河Ⅰ号，其是一款全新自研智能3+1蜘蛛手机器人，将本体、伺服控制、视觉技术与行业工艺应用相结合，具有高速、易用极高的特点。
　　该机器人标准循环节拍220cpm，可有效缩短工作周期；搭配自主视觉视觉，实现机器人快速自动标定，完全免示教器操作，提升换线效率。
　　洁誉科技
　　成立于2012年的洁誉科技起先是做自动化集成业务，后开始研发四轴并联机器人，并于2014年成立了其自主的机器人品牌——泽玉浦机器人。
　　泽玉浦的机器人除了能够高速准确的完成5kg以下的抓取工作，还在此基础上开发了重负载、高稳定性的并联机器人，采用完全自主研发的新的机械架构，提高了整体的刚性以及稳定性，满足超过15kg负载的应用场合。此外，其由一台控制器控制多台机器人一起运动，降低了整体成本，提高了整体性能。
　　新松机器人
　　新松首次公开亮相并联机器人是在2013年5月底的广州国际食品加工、包装机械及配套器材展上，其实在此之前，其就已经完成了多个食品生产企业的交钥匙工程。
　　2015年，新松与施耐德共同研发了国市场又符合世界标准的并联机器人；2016年，新松推出了SRBL3A系列六轴并联机器人，该机器人在交互方式上有很大改变，除传统示教盒调试之外，外部I/O控制模式(人工手动示教)是这款机器人的亮点之一；新松自主研发的SRBD系列DELTA机器人共7个型号，机械本体结构分碳纤维、铝合金和不锈钢三种系列，全系列机器人均可选配视觉及旋转功能。
　　李群自动化
　　2013年10月，成立两年的李群自动化研发出驱控一体并联机器人Apollo机器人，其重复定位精度达 0.1mm，整体采用封闭式结构，大幅度减少空间占用率。
　　此外，Apollo机器人拥有IP65防护等级，可以更好地防止灰尘和液体的入侵结合QKM完善成熟的各类机器人系统软件，可为合作伙伴提供全面深层的二次开发平台，Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式。