东北大学学生研发智能机器人上演隔空取物
智能时代无所不能,无人机正在记录生活,自动驾驶汽车正上路测试,仿人服务机器人正上演"隔空取物"。 近日,东北大学王世雄、王凯、苏卓三人在机械工程与自动化学院教授陆志国的指导下,共同研发设计了一款双臂轮式仿人服务机器人,可代替人跨越时空处理事务。这款机器人利用网络实现两空间的信息交互,用户使用VR设备获得机器人空间的图像信息,基于此做出相应判断及动作,异空间机器人将跟随完成动作。
目前,机器人市场呈现"哑铃型"的发展状态,高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。针对市场现状,王世雄带领团队选择从中端市场入手。
该团队使用运动捕捉设备获取人的肢体运动数据,通过网络传输给机器人,送达至机器人的每一关节,实现机器人与操作者在肢体运动上的协同效果。机器人身上安装有双目摄像头,采集机器人的环境信息,通过网络传输到操作者端的VR设备,建构起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确判断。同时,团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,借助网络传输,可实现两个空间语音的实时交互。
与国内现有轮式机器人相比,这款机器人的创新点在于实现了前倾55�的大角度俯身动作,可完成对地面物体的拾取、放置等任务。因俯身动作易造成机器人重心不稳,所以轮式机器人腰部一般不设计弯曲机构或仅设计有较小角度的俯身功能,限制了机器人的手部运动范围。据此,该团队创新设计了连杆滑块俯身机构,实现膝关节和髋关节的联动。当髋部向后下方移动时,机器人的重心偏移范围较小,保证了机器人的整体稳定性。
机身结构方面,王世雄团队遵循轻量化和模块化的设计原则,采用板材搭配结构件的方式,较好地控制了机器人的重量和成本。机器人身高1.5米,整重35千克,指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人。更重要的是,机器人的制造成本控制在5万元以内,不及市场同等级别机器人造价的50%。
基于这一创新项目,王世雄团队已申请发明专利2项,实用新型专利2项,外观设计专利1项,并在2018年网络工程和信息安全国际会议上发表学术论文1篇;先后获得第六届全国"TRIZ"杯大学生创新方法大赛发明制作类国家二等奖,中国移动创客马拉松大赛东北赛区一等奖等殊荣。
大四保研时,团队中的王凯、苏卓两位成员分别保送到清华大学和西北工业大学攻读硕士研究生,王世雄选择继续跟随陆志国老师做科研。"遇见这样一位亲自陪伴我们一起做项目、做科研的老师真的很难得。"王世雄倍加珍惜。
提及对项目的未来打算,王世雄希望能进一步降低机器人的成本,使得这项成果能惠及民众,融入现实生活。"这款机器人可以替代人去完成一些高难度、危险系数高的工作,希望通过我们的研究,由机器人代劳高危工作的时代早日到来。"
布鲁克黑文国家光源中心拥有世界上能量可能最高的加速器布鲁克黑文国家实验室位于纽约州长岛苏福克县布鲁克黑文镇的阿普顿,1947年在前美国基地阿普顿营原址建造。该实验室由布鲁克黑文镇而得名。1978年,开始建造国家同步辐射光源中心。国家
科林及玛格丽特创建无名氏DNA项目帮助确认了50多名被害人的身份无名氏DNA项目(DNADoeProject)是一个非营利性志愿组织(dnadoeproject(dot)org,admin(at)dnadoeproject(dot)org)。其
原因自由行为与犯罪行为的有责性汉斯海因里希耶赛克托马斯魏根特在德国刑法教科书中说,原因自由行为是德语系国家刑法学中的一个重要概念。按照通说,它指的是行为人有意使用酒精饮料或其他麻醉剂之类的物品使自己处于酩酊状态
世界哲学源流史古希腊早期哲学之二来自东方的影响古希腊早期哲学之二来自东方的影响古希腊哲学还受到了古代东方文化的影响。远在西方还处于原始社会的时期,东方的埃及巴比伦印度中国等地都已建立了强大的奴隶制国家。随着东西方贸易的发展,战
2024年载人登月计划存在一些不足和风险太空新闻工作人员杰夫福斯特于2021年5月27日说,经众议院审查,2024年载人登月计划存在一些不足和风险部分重大项目未确定初步成本或基准成本着陆器制造着陆服务,分为两个项目进行招
地球生物全系列从单细胞到人类真菌界子囊菌门真菌界子囊菌门子囊菌门(学名Ascomycota)是真菌界中种类最多的一个门。顾名思义,本门成员的共同特征是在有性生殖相产生的后代孢子有一个保护囊,即子囊,这很像哺乳类胎儿都有一个
预计2030年推出核聚变商用反应堆英方托克马克能源实验室(ya(dot)comfort(at)tokamakenergy(dot)co(dot)uk)工作人员乔纳森卡林(JonathanCarling)于2021年
地球生物全系列从单细胞到人类真菌界概述(四)真菌界概述(四)10。化石纪录许多真菌的结构都是微观的,而主要宏观的结构如子实体又非常柔软且容易分解,因此与动植物相比,真菌的化石记录相当稀少,且真菌化石很难与其他微生物的化石分别
世界哲学源流史中国近代哲学之十一孙中山2中国近代哲学之十一孙中山22。知行学说辛亥革命虽然推翻了帝制,但却转生出无数强盗之专制,其为毒之烈,较前尤甚,于是而民愈不聊生矣!(孙文学说)与此同时,革命营垒内部迅速分化瓦解,斗
地球生物全系列从单细胞到人类红藻门石花菜红藻门石花菜石花菜(学名GelidiumamansiiLamouroux)是石花菜科石花菜科属藻类。藻体紫红色或棕红色,扁平直立,丛生成羽状分枝,小枝对生或互生,各分枝末端急尖,一
人是万物之灵,每一个人都有优点,起码这一方面你一定比牛顿强1643年1月4日,艾萨克牛顿出生于英格兰林肯郡乡下的一个小村。牛顿出生前三个月,他同样名为艾萨克的父亲才刚去世。由于早产的缘故,新生的牛顿十分瘦小。当牛顿3岁时,他的母亲改嫁并住