国外并联机器人介绍,每家都有核心竞争力
ABB
ABB是较早购买Delta专利并实现产业化的企业之一。1999年,ABB购买了Delta机构并推出了名为IRB340的柔性拾拣机器人,目前已经发展到IRB360及衍生多种型号,工作范围有800mm、1130mm和1600mm这3种,最高负载可达8kg。
ABB并联机器人的结构参数也是目前市场上借鉴最多的一款参数,很多厂家的性能都是对标ABB的。ABB并联机器人没有配备视觉,市场上的应用大多是跟诸如美国康耐视这样的视觉公司配套合作。
FANUC
2009,Delta专利解禁, FANUC就推了改进版Delta——拳头机器人。FANUC的智能拳头机器人采用的是紧凑的六轴结构,分为 M-1iA、M-2iA、M-3iA三个不同系列。
M-1iA负载最小,适用于小零件的整列和搬运,最大运动速度达到4000mm/s,运用于质量较大的钣金件整列作业则轮到大一号的拳头机器人M-2iA上场;M-2iA系列机器人负载3kg至6kg,最大运动速度可达10000mm/s,涵盖有3轴、4轴及6轴等不同机型,配合FANUC iRVision视觉系统的Visual Tracking(视觉跟踪技术),机器人可实现不间断地高速整列作业;而M-3iA系列机器人其负载从6kg至12kg,最大运动速度可达10000mm/s,最大直径1350mm,适用于产品装箱、打磨等负载及动作范围高的应用。
Adept
Adept是最早采用H4结构的设计并推出Delta机器人的企业,至今,Adept推出了Quattro s650H、Quattro s800H等型号的H4结构Delta机器人。
正是因为Quattro的独特构型,使得它是DELTA的速度之星,每分钟抓取次数达到200次左右,配合其独家的传送跟踪技术,是把DELTA应用推向一个新高度的先驱之一。据悉,Adept是传送带跟踪技术的鼻祖。
YASKAWA
安川的第一款并联机器人是MOTOMAN-MPP3S,工作范围直径为800mm,负载能力为3KG,本体重量达到了95KG,比较笨重。相对来说,在国内市场上也比较少见相关应用。
2014年8月25日,安川推出了更方便使用、更卫生的新款并联机器人"MOTOMAN-MPP3H",新款机器人的机身内部采用中空设计,形成了老款机器人没有的布线空间,而且还使球接头部分无需润滑油。
KAWASAKI
川崎重工的拣货机器人picKstar家族目前只有YF03N和YS02N两个成员。 YF03N于2011年8月推出,自重145kg,重复定位精度0.1mm,最大负载3kg,满载时每分钟能够完成130个标准动作(25/305/25mm),只负载1kg时每分钟能完成220次标准动作。YS02N于2012年底推出,最大负载2kg,满载时每分钟能完成160个标准动作,不仅将重复定位精度提升为0.04mm,并且将自身重量减轻到了60kg。
在设计上,picKstar不仅能够使用一般酸碱溶剂冲洗,而且所采用的润滑油也达到食品级要求,因此非常适合用于食品、药品的生产,当然在电器、电子、食品、化妆品等生产线上也有应用。
Demaurex
据悉,Demaurex是最早购买Delta机构专利的企业,并以其为执行本体先后研制出了Pack-Placer、Line-Placer、Top-placer 和 Presto 等产品,在巧克力、香肠、方便面等多条食品生产线上获得应用。
1999年,在ABB 推出Delta机器人的同时,Demaurex与瑞士SIG公司合作并开发了C23、C33和CE33三种系列Delta机械手,其中 C33 采用直线副驱动取代转动副驱动,有效地解决了重力平衡问题,后续又推出了 SIG XR33 和 SIG XR22 系列机械手,加速度可达 12G。
CODIAN(高联机器人)
CODIAN(高联机器人)是一家专注于做Delta本体并提供OEM服务的企业。2009年高联的第一台机器人进入中国市场,并于2014年5月正式在中国成立分公司。其并联机器人主要分为二轴、四轴和五轴三个系列,其中,二轴并联机器人主要用于大型码垛;四轴并联机器人主要用于食品、饮料、日化等行业;而五轴并联机器人主要针对3C行业以及工位比较复杂的行业开发。
BLIZX(博力实)
德国BLIZX专注于并联机器人领域25年。其产品包括两轴并联机器人、三轴并联机器人、四轴并联机器人、五轴并联机器人等,工作范围涵盖了500mm—2000mm,负载范围为3KG—100KG,标准测试下,博力实某些型号可以达到每分钟400次。
2017年,博力实并联机器人进入中国市场,在进入中国市场之前,德国博力实(BLIZX)机器人已经在欧美市场应用,不乏有雀巢、欧莱雅、达能等国际高端知名客户。
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