图1 基于Scratch 2.0
　　我们玩Arduino是很早的，开始于2018年初。最早是用传感器板，后来是S4A（Scratch to Arduino）、ArduinoScratch（我们是从它的前身AS开始的）、Snap!、Build Your Own Blocks、ArduBlock、Mixly等几乎所有开发工具，还玩过mBot、JiMu、机甲大师等近十种机器人的编程工具。我们发现ArduinoScratch有一个特有的性能：除了与其它工具一样可以把开发、编译好的代码上传到Arduino里脱机运行，它还可以联机运行代码。这个功能是很有用的。这篇先做简单的介绍，以后再用实例来做详细介绍。
　　ArduinoScratch是在Scratch 2.0基础上扩展了对Arduino的开发功能。我们用过1版、2版，现在最新的是3.2.1版。图1是它启动时的界面，2.0的功能块，它都有。
　　图2 扩展的Arduino功能块
　　功能块分类里新增了两类。一是＂Arduino模块＂，共有53个功能块。一是＂Arduino机器人＂，共有14个功能块。这67个是专用于Arduino的功能块。学过Arduino的，一看就明白。
　　图3 Arduino窗口
　　如果你的代码只含有67个Arduino功能块，那你的代码可以编译上传到Arduino控制板，就可以脱机运行代码。否则，只能联机运行。在联机运行模式，Scratch和Arduino模块都能用。
　　以后会陆续介绍JoyStick盾板的测试，及其它组件的测试，用调试方式做各种Arduino实验，用ArduinoScratch编写智能小车代码等等。

产品设计完整指南产品设计实际上是一个广泛的概念，其中包含系统的思想生成和发展，最终导致了新产品的创造。设计概念和思想，最终将其转化为有形的产品和发明。工业设计师不仅关注产品的外观，而且要关注产品的什么是工程图，机械制图基础中使用的一些尺寸标注要求工程制图是工程师的语言。它用于与他人交流的想法和设计意图，可以将思想和信息从一个头脑传达到另一个头脑工程制图是所有工程分支行业都要用的机械，生产，土木，电气，电子，通信，计算机科学经典热力学与相对论之间的紧密联系热力学是一个科学领域，涉及隔离系统各组成部分之间的热量和功传递。工程师使用热力学来开发用于多种应用的技术和计算工具，例如燃料效率，内燃机，涡轮机，火箭，核反应堆的制冷和空调。经典的工程师和技术员有什么区别？应聘和招聘您应该知道的技术人员与工程师，经常看到招这两个职位。但是工程师和技术员这些职称术语存在于各种行业中，职位描述也可能相差很大。在许多非专业人士看来，这些单词似乎是彼此的同义词，并且这两个专业之间机械设计中使用的安全系数重要，请收藏好安全系数是进行机械工程设计时，为了防止因材料的缺点工作的偏差外力的突增等因素所引起的后果，必须确保保留足够的安全系数，以应对不确定的情况。通常将其定义为最大应力与工作应力之比，在数轴类零件的设计材料选择，类型轴类零件的设计轴简介轴是机器重要的零部件之一，通常具有圆形横截面，它提供齿轮，皮带轮，飞轮，曲柄，链轮等元件的运动和转矩，并控制其运动的几何形状。按直线光轴的轴的分类常见的轴有曲轴布氏，洛氏，维氏硬度三种测量的优缺点和适用范围什么是硬度？硬度是指一种材料的属性，可使其抵抗局部变形，特别是塑性变形。但是，术语硬度也可以指抗弯曲，耐刮擦，耐磨损或耐切割性。硬度测量硬度不是质量，长度和时间的基本单位所定义的固机械工程的自由度及计算方法运动学定义自由度（DoF）与刚体的运动可能性有关。任何系统或其组件的自由度的运动学定义为确定系统或其组件的位置所需的独立变量或坐标的数量。机械工程自由度自由度定义为系统位置或运动所机械设计中皮带，链条，齿轮的优点和缺点，这资料请务必收好驱动各种设备的机器和设备需要能量。需要传输可用的能量功率以获得所需的运动和功。使用机械元件将动力从输入传递到输出时，称为机械动力传递。机械元件（例如摩擦盘，各种类型的皮带，绳索，链清北联手研发肺癌类器官快速药敏检测芯片近日，北京大学人民医院胸外科王俊院士课题组与清华大学刘鹏研究员课题组北京航空航天大学陈晓芳副教授课题组合作类器官与芯片结合的研究新成果Patientderivedorganoids北京大学课题组开发出单细胞基因组单分子测序新方法单细胞全基因组测序技术（scWGS）可以有效揭示生物样品中不同细胞之间的异质性，并系统鉴定单个细胞的基因组中发生的遗传变化，例如拷贝数变异（CNV）和点突变（单核苷酸变异，SNV）