下面我将详细介绍一下不停伺服电机编码器的相位对齐方式有哪些不同。
　　1、增量式编码器的相位对齐方式
　　带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
　　1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
　　2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
　　3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
　　4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
　　5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
　　2、绝对式编码器的相位对齐方式
　　绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
　　1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
　　2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
　　3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
　　4）对齐过程结束。

牛身上开洞，什么神奇操作？牛它不疼吗？在现代农场中，经常会存在着一些身上被开了洞的动物。不仅如此，在有些时候还会有人伸手进去取出一些东西。表面看起来这种行为极其残忍，在动物身上开一个洞。而实际上这种行为是出于对动物的研一亿年前的精子，被封存的交配，科学家在琥珀中竟有如此发现在生活中，琥珀还是比较常见的，其中大多数还都是以工艺品的形式出现的，不仅十分美观，而且还非常有研究价值，因为通过琥珀化石，古生物学家可以加深对数千万年前甚至是上亿年前的地球古生物认莫比乌斯环和克莱因瓶有什么联系？其中有什么不为人知的秘密吗？在几何学的世界中有着这么两个奇怪的东西，一个是莫比乌斯环，而另一个则是克莱因瓶。而这两个神奇的东西则是人类对于其他维度的想象和探索。两者可以说是极为相像，那么这两种东西或者说是性质太阳系和地球很特殊，像是被精心设计过？人类出现真的是巧合吗？当人类触及到了宇宙的广阔，便开始思考这一切的源头。而在我们人类的心目中，太阳系无疑是宇宙中特殊的一个恒星系，因为太阳系中的一颗名为地球的行星上，存在着一种奇迹生命。生命是如何产生的蛇最怕什么？竟然不是雄黄？专家道出了真相无论是白蛇传中被镇压在塔中的白素贞，还是伊甸园里面蛊惑亚当与夏娃的那一条狡猾的蛇。蛇可以说是伴随着我们人类的历史文化。传说中的蛇可以修行成为蛟龙最终化为天空中真正的龙，而蛇也频繁地人类近亲不能繁殖，为什么却让狗回交？这不违反伦理道德吗？发情求偶交配繁殖，这几乎是每一种生物为了种群延续的必经之路。后代子孙则是将着自己父母的基因不断地延续下去。这些基因可能是极差的，也可能是极优的，自然条件之下可以说是无法做到去选择自什么原因导致地球自转速度加快？研究表明人类已经影响了地球你有没有一种感觉，一天的时间似乎变得越来越短？可能因为疫情等事件，2020年让很多人感觉很漫长，实际上2020年在时间上比往年都要短一些，而且2021年的时间将更短。在过去的50年为什么狮子日均交配上百次，它们不累吗？人类和它们有什么不同？交配作为一个族群的繁衍的必备的方式在不同的生物之间有着千奇百怪的交配方式。像是狗子在交配的时候产生背对背的现象，雄性长颈鹿会品尝雌性长颈鹿的尿液来决定是否交配等等。而我们今天的主角如果全国人都戒烟了，国家会发生什么事情？吸烟到底有什么影响？中国人口占世界五分之一，却贡献了占世界三分之一的肺癌患者，而原因就是吸烟。世界卫生组织曾公布一项研究数据，中国烟民数量，达到3亿之多，排名第一，遥遥领先。而且3亿人吸烟，剩下的人每旅行者号表示光速难以达到，人类也许被困在太阳系从地心说到日心说，第一颗人造卫星的发射到宇宙探测器走出太阳系，人类对于宇宙的了解越发的深入。可是伴随着旅行号探测器的探索和人类对于太空的认知，残酷的事实表明我们也许受制于光速。太阳2021，人类会走向毁灭？霍金的末日预言真的准吗？自从2012年世界末日论到如今已经过去了整整8个年头。世界末日这种说法也逐渐的被人们所忘怀。可以伴随着多灾多难的2020年，世界末日论又再次地出现在了我们的眼前。什么火星男孩的语言