万里穿针技术再现太空
2021年5月30日5时01分,天舟二号货运飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接,全程历时约8小时,"万里穿针"技术再现太空。
空间交会对接是载人航天活动的三大基本技术之一,是实现空间站和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨服务的先决条件,复杂度高、精准度高、自主性要求高、安全性要求高。
那么,在太空中如何实现"万里穿针"呢?让我们一起听听航天技术专家怎么说。
全相位+全自主
天舟二号与核心舱的此次交会对接是我国在轨进行的第二次快速交会对接。与2017年天舟一号与天宫二号的交会对接相比,此次又实现了新的技术升级。
据航天科技集团五院502所科技委主任解永春介绍,相较于天舟一号,天舟二号增加了"全相位全自主交会对接方案"。其中,"全相位"就是无论目标飞行器在入轨时和空间站的相对位置有1/4圈、半圈或整圈,"天舟"都可以以最快速度或在规定时间点实现对接,而不用专门根据空间站的位置来选择飞船发射时间,真正实现了全天候发射;"全自主"就是从飞船入轨到交会对接成功,全程不需要人工干预,船上控制器自主规划完成。
"天舟一号在远距离段需要人工辅助把飞船引导到距离天宫二号一定的位置,然后由飞船自主完成近距离交会对接。天舟二号则增加了远距离自主导引,飞船可以利用北斗导航的位置信息来实现远距离全自主的导航计算及其制导与控制。也就是说,以后天舟飞船造访空间站,人只负责监视,整个交会和对接过程完全自主完成。"解永春解释。
自控、手控两相宜
在航天专家看来,手控交会对接和自动交会对接是空间交会对接系统的左右手,互为备份,是系统可靠性的重要保障。因此,神舟载人飞船从研制之初就按照不同的逻辑分别为两套系统设计了相对独立的系统。
天舟二号虽是货运飞船,但也装备了手控系统。在货运飞船与空间站交会对接的最后平移靠拢段,手控是重要的控制手段之一,具备支持空间站内航天员进行手控遥操作实现前向或后向交会对接或撤退撤离的能力。"一旦自动交会对接模式故障时,控制系统可以转为手控遥操作模式,空间站上的航天员可以用遥控的方式‘驾驶’飞船,实现货运飞船规避空间站或安全、准确地与空间站对接。"解永春说。
据悉,为保证系统整体可靠性,天舟的自控与手控系统间通过设计不同的信息接口实现了相互故障隔离,但必要时又可以实现可靠的模式切换——即在自控模式下,通过地面注入指令或航天员手控指令,可以迅速转入手控遥操作模式;同样,在手控遥操作过程中,也可以通过地面注入指令或航天员手控指令转入自控模式。
三十年磨一剑
为了早日建成中国人自己的空间站,在载人航天工程立项前,航天科技集团五院502所的科研人员就瞄准空间站建设必需的交会对接技术开始了攻关。至2011年11月,神舟八号已经成功完成与天宫一号的两次自动交会对接。2012年6月,神舟九号在航天员刘旺的操控下与天宫一号成功实现手控交会对接,标志着我国突破了相对导航、制导、控制和交会对接相对测量敏感器等一系列关键技术,成为世界上第三个独立掌握交会对接的国家。2016年,作为交会对接的一项必要相关技术,我国在神舟十号任务中验证了绕飞技术。2017年,天舟一号和天宫二号快速交会对接在轨试验圆满成功,使我国成为世界上第三个掌握近地快速交会对接的国家。"此后,研发团队在自主性、可靠性等多方面对交会对接技术进行了完善,至此次货运飞船与空间站核心舱实现自主快速交会对接,502所三代研发人员已经前赴后继奋斗了近30年。"解永春表示。
随着天舟二号与天和的首次太空牵手成功,中国的空间交会对接技术迎来了新的历史阶段。行而不辍,未来可期。在支撑空间站建设之余,中国的交会对接技术必将在航天强国建设征程中发挥更大作用。(记者 张蕾 通讯员 薛英民)
风雷决51说完话,莫成云离开了李风的房间,李雷也从楼下上来了,见莫成云也打了声招呼后走回了李风的房间,见李风呆坐在桌子旁,都没发觉是李雷走了进来,说成云兄还有什么事,转身看原来是李雷,说时间
风雷决35远走的莫紫嫣回头看了下身后早已见不到二哥和李风的踪影,唯独见的就是漫天黄沙,李雷记着哥哥给下的命令,所以不得不轰这两匹马,快速飞奔,还好他们一人一匹马,与后边的风沙争分夺秒才强行走
风雷决52以往饭桌上都是热热闹闹的,但今早上格外的安静,李雷察觉问道,怎么大家都不说话呢,也不知道什么情况,主动说刚才还问花姐有没有桂花糕吃,今这个桂花糕做的真好吃,还有这么多呢,大哥你不是
风雷决43待商队的人都上楼各自休息后,大厅上的人都少了,李风等人围坐在一张饭桌钱,驿站刘老板事前吩咐准备的酒菜都已经摆上了,莫成云介绍到,刘常这两位是我在玄武山下结识的弟兄,李风李雷,都是重
风雷决31眼看着,要跑出洞口,后边追着的白发老人也不见了,原以为可以顺利的逃脱。前方越来越亮,刚迈出洞口,守着洞口俩人挥出网要拦住李风和莫成云,李雷在山坡早就呆不住了,把马和行李藏好一直跟着
风雷决36沙漠中刚站起来的莫成云,身体有些虚弱,李风在旁边想把马牵起来,但怎么用力,马就是站不起来了,李风检查了一下,原来玛德后退受了伤,站不起来了。只能放弃骑马,李风走到莫成云面前说,马是
风雷决32送来的饭也别浪费,也几天没吃热乎乎的饭菜了,李雷笑呵呵的端起刚送进来的饭说。看着李雷大口大口地吃,李风和莫成云原本不想吃,但肚子却不争气的咕咕响,相互看了一眼,同时端起饭碗大口地吃
风雷决40在漠城,李风和莫成云在莫家里安静的养着伤,过了几天平静的日子,直到有一只信鸽飞进了莫成云的房间,李风见机来到莫成云,这也过了些日子了,怎么还没有石草的消息,李雷抱怨道,李风说,你没
风雷决30正好到了午时,换岗的时刻,莫成云和李风趁着此时,偷偷未遂这换下来的两人走进了山洞,不得不说,玄武门的人还是很厉害的的,这才几天的工夫,就造出这一片沙漠中的世外桃源,就是少了些绿意和
风雷决45黑老大说,自然是要给你的,从口袋里拿出一个和他们上午拿走一模一样的东西,递了过来,莫成云双手接过,也是冰冰凉凉的手感,但是比上午的那个软多了,有了肉肉的感觉,莫成云认为这次是真的,
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