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RFID系统可以精确跟踪物体取代机器人视觉系统

  麻省理工学院开发的一种新的射频识别(RFID)系统使机器人能够精确地跟踪物体,并能取代计算机视觉。
  这种技术被称为TurboTrack,它将廉价的RFID标签放置在物体上,然后通过无线信号在环境中反弹来定位物体。然后,利用"时空超分辨率"算法处理来自标签和其他反射物体的信号,并考虑标签的移动和方向,以提高定位精度。机器人的机器视觉依赖于视线,而新系统可以在杂乱的环境中运行。
  麻省理工学院媒体实验室的助理教授兼首席研究员、信号动力学研究小组的创始负责人法德尔·阿迪布说:"如果你把射频信号用于通常使用计算机视觉完成的任务,不仅可以让机器人做人类的事情,而且还可以让它们做超人的事情。""你可以用一种可扩展的方式来实现,因为这些RFID标签每个只有3美分。"
  随着标签的移动,它的信号角度会稍微改变——这一改变也对应于一个确定的位置。然后,该算法可以使用角度变化来跟踪标签移动时的距离。通过不断地将改变的距离测量与其他所有信号的距离测量进行比较,它可以在三维空间中找到标签。这一切都发生在不到一秒钟的时间里。据麻省理工学院的研究小组称,该系统可以应用于包装和组装,甚至允许成群的无人机在搜索和救援任务中相互通信。
  为了验证系统,麻省理工学院的团队将一个RFID标签贴在一个瓶盖上,另一个贴在瓶子上。一个机械臂位于盖子上并放在瓶子上,瓶子由另一个机械臂固定。另一场演示看到研究人员在对接,机动和飞行过程中跟踪配备RFID的纳米生物。在这两项任务中,该团队声称该系统与传统的计算机视觉系统一样准确和快速,但也适用于计算机视觉失效的场景,例如视线被打破的场景。

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木星为什么没能成为恒星?我们都知道,木星的组成元素主要是氢元素和氦元素,这一点同太阳类似,并且木星的质量排八大行星之首,是其余七颗行星总质量的2。5倍,不过相比于太阳,木星质量只有它的千分之一。那么木星为黑洞的寿命有多长?很多时候,我们对于黑洞的关注点往往只在于黑洞可以吞噬无穷无尽的物质,以及任何进入黑洞的物质都无法逃脱这两点上,但理论上黑洞并非铁公鸡,因为霍金辐射的存在,所以黑洞每时每刻都在向外辐人类是否有希望实现太空移民?大概还需要多久?这个问题让我想到了电影星际穿越,影片的最终就是人类掌控了引力,实现了全体进入太空,在制造的巨型空间站中生活,避免了在地球上灭亡的结局。借此想说明的就是,我们所说的太空移民到底是要达为什么盯着一个字看太久,就会突然觉得很陌生?对于题目中描述的问题,我相信现实生活中应该有不少朋友都遇到过吧?仔细想想,这的确是一件蛮有意思的事情,那么为什么长时间盯着一个汉字看,就会突然感到这个字怎么会这样写的?写得是啥?(黄河下游已成地上悬河,每年堆积4亿吨泥沙,为何不挖走呢?黄河被誉为母亲河,也是我国的第二大河,西起青藏高原东入渤海,全长足足有5464千米。而题目中所说的悬河,这是由于黄河携带的大量泥沙在下游平缓流域堆积,之后人们不断的加固加高大堤,于新疆长绒棉棉花是怎么培育出来的,为何难以在全国大面积种植?世界第一大产棉国棉花算得上是一种比较常见的农作物,尤其是对于在农村长大的人来说,小时候我们家的土地也会在特定时节种上棉花,以前的棉衣和被子大多也是用棉花来进行填充。记不清到底从什么费米悖论有解?科学家怀疑银河系遍布外星飞船,只是我们看不见宇宙一直都是浩瀚和神秘的代名词。在远古时期,人类对宇宙的感情更多的是崇敬和恐惧,毕竟科技落后的古人根本无法理解天上为什么会落火球(陨石)。到了近代,伽利略发明的天文望远镜点燃了人们核电池真能续航一万年?从它的工作原理中,你可以了解真相随着科技的不断发展,手机已经成了每个现代人必备的工具,人们用它来联络和娱乐。可在享受手机带来的便捷时,手机电量成为了许多人头疼的地方,因为在高强度的使用下,很多手机一天必须要充好几若将太阳泡在比它体积大的水球中,它会熄灭吗?太阳系的核心是太阳,正因为它每时每刻都在散发着光和热,地球才拥有了孕育生命的环境,继而才有了今天勇于探索未知的人类,以及辉煌灿烂的人类文明。经过对太阳几十年的探索和研究,人类知道了为何UFO大部分是碟形,而不是其他形状?科学家怀疑或许是对的数百年来,在无数先贤的不断实践和总结之下,科学成为了人类探索物质世界的基础,无数问题被科学无情地剖开,露出了其最本质的答案。然而,科学虽然是强大的但它却不是万能的,还有许多问题科学640光年外,7。3亿倍太阳体积的参宿四即将爆发?会威胁到地球吗?在无数个可能导致地球毁灭的猜测中,有一个是超新星爆发。超新星爆发什么是超新星爆发?简单来说,就是一颗恒星走到生命的末期时,发生戏剧性的坍塌,同时将恒星的外层物质全部抛射到太空中去,