中国空间站机械臂抓起6。6吨飞船，太牛了，机械臂到底有多厉害？

　　2021年我国航天事业取得非常辉煌的成绩，欧美等国家对我国所取得进步，有祝福的，也有羡慕嫉妒的，但不管怎么说，中国航天已然崛起，而后必将越来越强大！
　　就在前几天，我国航天捷报再次传来，我国2022年1月6日，中国航天传来大好消息，中国空间站也迎来重大技术突破。
　　根据中国航天办公室消息，我国自主研发的空间站机械臂，在经过47分钟的协调配合，最终成功的捕获了我国天舟二号货运飞船，天舟二号货运飞船主要为了给，在空间站执行任务的航天员，提供生活物资以及一些常规的消耗品，它可以保证航天员可以在空间站正常执行任务。
　　这次成功捕获到天舟二号货运飞船，主要是我国自主研发的空间站机械臂发挥了重大的作用。
　　这也是我国第一次尝试使用空间站机械臂，捕获大型在轨的飞行器进行转位试验。
　　此次天舟二号货运飞船在与天和核心舱成功分离之后，在机械臂的协助下，以核心舱的节点舱为中心点，进行平面的位置转移，然后第二部在进行反向的操作。
　　最后成功使货运飞船与空间站的核心舱完美进行对接，机械臂成功抓取到天舟二号，并且成功完成对接，也为我国空间站后续的建造积累了经验，同时也验证了天宫空间站的舱段转位技术。
　　以及使用机械臂进行大型飞行器的负载操控技术，这也是我们国家航天技术的一个非常的重大突破。
　　而且我国空间站机械臂完全是由我国航天集团五院自主研制的。
　　那么你知道中国空间站机械臂还有哪些功能吗？
　　中国空间站机械臂是我国自主研发的高端设备，它是我们国家目前智能程度最高、难度以及系统最为复杂的智能系统。
　　它是一款仿造人类手臂功能的智能化系统。
　　机械臂的长度达到了10.2米，它的最大承重能力在25吨，可以移动大型在轨的飞行器，也可以辅助我国航天进行出舱活动。
　　中国空间站机械臂分为两部分组成，分别是舱内段和舱外段，舱内机械臂一般尺寸不会很大，因为舱内空间有限，可以移动范围也并不大，舱内段机械臂主要功能，是辅助舱内物体的转配、包括零部件的更换，还有舱内漂浮物的抓取。
　　舱外段的机械臂一般长度在几米至十几米之间，他可以根据指令完成不同自由度的旋转，自由度一般分为5-10自由度之间，可以辅助大型的飞行物安装。其中就包括了航天飞机、空间站、和一些中小型的飞行器，可以轻松完成舱段之间的对接，物体之间搬运。
　　也可以完成空间的在轨建设、同时还具备了高清摄像功能，能够帮助我们的航天员进行出舱行走以及舱外状况的监视。
　　那我国空间站机械臂的主要作用又是什么呢？
　　其实机械臂就像是一个机器人，人类赋予了它思维，可以精准的执行每次任务，也具有非常高的视觉辨别能力，最重要的是，它可以拥有自主分析的能力，也可以由我们航天人员进行控制，机械臂的科学应用涵盖了机械、视觉、动力学、电子学、仿真学、控制学等为一体的综合高设备，也开创我国航天领域的新纪元，为后续我国航天事业的发展贡献了巨大作用。
　　我国空间站核心舱的机械臂一共有7个关节，这代表着它具备7个自由度，像人类的手臂一样，它具有大臂和小臂，在技术上采取的是＂肩3、肘1、腕3＂的配置方案。
　　机械臂的末端部分叫做＂末端执行器＂，通过与舱体表面的目标适配器进行对接，可以实现机械臂在空间站表面自主爬行。
　　根据相关媒体报道，我国空间站已经建成了以核心舱为主体的空间站，在不久的将来我国还将陆续发射两个实验舱，与核心舱完成对接。
　　这两个实验舱主要是，为了能够在太空开展空间科学的研究，而且还将配备用于开展科学研究的实验柜，为了后期可以在太空中开展生物技术学、航天医学、空间生命学等这些学科的研究，为持续探索太空的未知领域做出贡献。
　　目前，我国神舟十三号的三位航天英雄们还在空间站执行任务，他们在前不久也成功完成了神十三的第二次出舱任务，并且也是我国历史上第一次有女航天员出舱。
　　2021年是我国航天事业飞速发展的一年，在这一年我们闪耀全世界，随着我国空间站的逐步建成，许多国家也向我国抛来了合作的橄榄枝，目前中国空间站获批17国加入，未来我们将和他们一起继续探索宇宙，为人类在航天领域贡献一份力量。
　　中国一直自立自强的道路上奋发图强，越来越强大，作为一个中国人，我们感到无比的骄傲和自豪。祝愿伟大祖国越来越好，人民幸福，国家强大。喜欢的可以转发、点赞、收藏。