俄罗斯发射国际空间站罕见重器，去除多年心病，外挂一只神臂

　　国际空间站最最最重度拖延症模块——科学号多功能舱终于飞向太空，不仅去除俄航天多年心病，更将大大提升俄罗斯利用国际空间站的拓展能力。
　　这也是继2008年日本希望号舱之后国际空间站即将迎来的最大模块，也是2010年以来俄罗斯发射的第一个空间站模块，还是2016年以来国际空间站迎来的首个舱段。
　　●发射速览
　　任务名称：MLM Nauka（科学号多功能实验舱）
　　发射时间：拜科努尔时间7月21日19:58:25/北京时间7月21日22:58:25
　　发射地点：哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场200/39号发射位
　　运载火箭：质子号M型火箭
　　有效载荷：Nauka科学号舱+ERA欧洲机械臂
　　载荷质量：23吨
　　部署轨道：195公里
　　运行轨道：418×422公里×51.6° ISS
　　●主要看点
　　①国际空间站最重度拖延症舱段，推迟长达14年终于发射
　　②2008年日本希望号实验舱之后，国际空间站即将迎来最大模块
　　③2010年之后俄罗斯发射第一个空间站模块
　　④2016年之后国际空间站即将迎来首个舱段
　　⑤俄罗斯质子号M型火箭今年首次发射
　　⑥整整运行20年的码头号对接舱即将脱轨再入
　　●发射过程
　　拜科努尔当地时间7月21日19:58:25（北京时间7月21日22:58:25），即T+0时间点，位于哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场200/39号发射位（该发射位曾发射过和平号空间站核心舱），一枚质子号M型火箭发射升空，搭载着俄罗斯近年来最大重器——科学号多功能舱飞向国际空间站。这是质子M型火箭今年首次发射，也是该款火箭总计第112次发射。
　　T+2分8秒，质子M型火箭第一级燃烧121秒后，与第二级分离。
　　T+5分31秒，17米高的二级火箭在持续燃烧211秒后，与第三级分离。
　　T+5分47秒，17.9米长的整流罩展开分离，随即抛弃。
　　T+9分28秒，持续燃烧258秒的第三级（上面级）与科学号舱分离，20多吨重的科学号多功能舱进入195公里部署轨道，开始追逐国际空间站。
　　经过8天缓慢爬升、4次变轨后，预计北京时间7月29日21:26左右，与星辰号服务舱地球端口对接，这也是码头号7月23日脱轨后腾出来的对接口。
　　在轨运行整整20年的Pirs码头号对接舱，计划于北京时间7月23日21:17左右脱离国际空间站，之后重返大气层烧蚀销毁，这将是国际空间站第一个脱轨再入的重要组件。
　　●质子号M火箭（Proton-M）
　　质子号M型火箭，是苏联时代质子火箭的继任者、升级版。属于一款多用途大型运载火箭，三/四级模式，均采用毒发推进剂N2O4/UDMH，LEO运力23吨，GTO运力6.9吨，GSO运力3.25吨，目前全球火箭运力排名第5（重鹰、德尔塔4重型、长五、安加拉A5之后）。发射价为6500万美元。
　　质子号系列火箭一直由赫鲁尼切夫国家航天科研生产中心开发制造，几十年来已有多种款型发射多达400多次。质子号M型火箭最早于2001年4月7日首次发射，截至目前总计发射112次，成功发射101次，失败9次。搭载过知名载荷包括格洛纳斯卫星、欧俄ExoMars探索火星生命微量气体探测器，以及这次科学号多功能舱。
　　●科学号舱（Nauka）
　　该模块/舱段既将是国际空间站最新成员，也是国际空间站最重度的拖延症患者。最初计划2007年发射科学号，但由于预算短缺、俄航天计划削减以及各种技术问题，导致推迟14年之久。
　　Nauka俄语为「科学」，因此译作科学号舱。该模块长13米，直径4.5米，加上两个12米长的太阳能翼，总宽度30米。拥有80立方米加压空间，设有宇航员卧室、厨房、空气与净水系统，以及一个厕所，同时能为6人提供氧气，可支持俄罗斯ISS宇航员新增3人。
　　科学号属于多功能舱，可用于各种任务。配有一套独立的推进系统，能够自动与国际空间站对接。拥有跨度达24米的太阳能翼，可产生2.5千瓦的功率。这不仅为俄罗斯舱段提供更多的太阳能，还可以减少对国际空间站太阳能的依赖。
　　科学号还是俄罗斯最大的实验舱。未来会有很多令人兴奋的太空实验，涉及空间技术、空间生物学/生理学、空间材料科学、宇宙射线物理学、空间探测等。
　　●欧洲机械臂（ERA）
　　科学号还配备一个神臂：ERA欧洲机械臂。具有人体手臂的一些特征：肩膀、肘部、手腕。自带七个旋转关节，拥有更大的灵活性。ERA属于完全可编程的太空机器人，可以从国际空间站内外实时控制或者预先编程。这个11米长的太空机器人可用于各种任务。比如，能够把设备从气闸转移到国际空间站舱外，能够移动多达8吨的有效载荷。可运送宇航员进行舱外任务，也可以自主工作，配备4台红外摄像机，用于检查国际空间站舱外状况。
　　这个聪明灵动的太空机器人，由空中客车、荷兰航天局为欧洲航天局（欧空局）设计建造的。我们知道，国际空间站已有两个智能机械臂：Canadarm2（加拿大臂）和JEMRMS（日本实验舱远程机械手系统），但无法应用在俄罗斯舱段，根本无法伸出援手。ERA是双语机器人，操作界面支持俄语和英语。ERA欧洲机械臂将以科学号为主场，未来大显身手。