变电站巡检进入自动机场时代

　　＂5G+AI＂赋能，智道变电站无人机全自主巡检系统
　　日前，青岛智道承建的变电站无人机全自主巡检系统在国网浙江高压变电站成功投运。该系统是由无人机、自动机场和云端智慧管控平台构成的智能巡检系统，充分应用了变电站数字化建模、航线自主规划系统、无人机精准定位、飞行控制、续航能力、5G数据传输等技术研究成果，实现了变电站无人机自动化巡检以及无人机巡检过程的远程管控，具备无人值守、远程控制、自主起飞、智能作业、精准回巢、自动换电、快速复飞、作业实时监控、成果实时回传、云端智能管理等诸多优点。
　　1. 高精度三维激光建模
　　本次项目实施创新了变电站三维激光点云建模方式，通过机载激光雷达扫描，叠加三维倾斜摄影，使三维模型的精准度达到厘米级。
　　2. 全自动巡检航线规划
　　系统利用高精度的变电站三维激光点云数据，通过特征提取、聚类分析、定向追踪识别等激光点云数据处理技术，实现了设备精细巡检和通道巡检的全自动航线规划。
　　3. 高可靠无人自动驾驶
　　系统基于无人机飞行控制、避障能力、环境感知、能源供给、自诊断和内网安全通信互联等功能，实现了无人机状态和巡视环境的智能监测、自主回机场复飞，满足了无人机巡检的长航时、自主化作业要求。
　　4. 高智慧后台巡检管控
　　系统搭建了无人机智慧管控中心平台，实现了巡检计划自动编制、巡检策略智能优化、巡检航线智能规划、巡检数据智能管理等功能。
　　5. 高适配巡检无人机型
　　系统充分考虑了无人机外观尺寸、机身是否为绝缘材料、巡航性能、避障能力、环境适应性能力、抗电磁干扰能力、电池续航能力、可见光成像性能、红外成像性能、无线通信性能、网络安全性能等因素，选择能高度适配变电站设备巡视需求的无人机。
　　6. 高智能无人值守自动机场
　　系统配置了高智能无人值守自动机场，为无人机创造了全天候恒温湿的存放空间，配置了先进的精准降落引导系统、抓取机构和基于机械手臂的电池更换系统，搭载了独立的环境监测系统自动判断适飞条件，设计了优秀的停机位随机存取和管理系统，支持太阳能供电与外接电源供电模式，同时兼容开放SDK的多种无人机机型，突破无人机续航限制，让无人机自动巡检成为可能。
　　7. 5G赋能
　　系统充分利用5G 网络低延时、大带宽的特性，通过5G 通讯模块将无人机空中巡视图像（视频）、温度、位置信息等公网数据实时远程安全传送至后台，为运维人员即时掌握设备运行状态提供基础条件。
　　本次无人机全自主巡检系统的搭建，实现了对变电站主设备、构支架、避雷针、房屋建筑以及围墙周界等设备设施的全方位巡视监控，消除了人工巡视视觉盲区、死区，提升了站内设备整体运维管理水平和质量。并实现了高、中、低航线的巡检路线规划，进一步验证无人机在例行巡检和特殊巡检中对传统巡检方式的补充和革新。
　　服务只有起点，没有终点！青岛智道电力科技有限公司将始终以客户需求为关注点，与时俱进，不断研究和创新，迎接变电站巡检新时代！
　　来源： 噢神传说 无人机
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