怎样用大疆精灵4RTK无人机接单?
大疆精灵 Phantom 4 RTK于2018年发布,是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机,在精灵4无人机外形的基础上,机身增加了RTK模块,可以实现高精度 RTK 定位导航,相机与 RTK 系统采用微秒级时间同步,可以通过app 进行航线规划飞行。
目前精灵 4 RTK的国内网络覆盖区域,已全部覆盖: 北京、天津、上海、重庆、江苏、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、贵州、宁夏、广东、香港、澳门;在 山东、河北、辽宁、吉林、广西、山西、陕西、海南这些省市实现绝大部分覆盖,在 四川、黑龙江、新疆、云南、甘肃、青海、内蒙古这些区域实现了部分覆盖。
大疆精灵 Phantom 4 RTK,可以使用遥控器连接本地 RTK 基站(D-RTK 2高精度定位系统),也可使用遥控器通过 4G 网络连接默认的网络 RTK 服务( 中国区首年免费,第二年需要购买),或 基于 N-Trip 账号连接自定义的网络 RTK 服务(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)。 它的定位精度达1 cm+1 ppm(水平),1.5 cm + 1 ppm(垂直)。
在使用精灵 4 RTK拍摄时,可使用带屏 遥控器上的GS RTK、大疆智图;或 GS Pro 地面站专业版、DJI Pilot 或基于 MSDK 开发的第三方软件对航线进行规划。GS RTK App 默认使用高德地图,可以切换为 Mapbox。在确定拍摄面积、设定好飞行高度、重叠率、拍摄间隔等参数后,即可起飞进行自动拍摄。 使用精灵 Phantom 4 RTK 测量给出的坐标是绝对坐标,在拍摄前需要确认统一检查点与采集点的坐标信息和高程基准。
需要注意的是,GS RTK App的航点数最多199个, 大疆智图的两个航点间最大间距为 2 km, 航点数最多 99 个,航点飞行航线总长度不超过 40 km,摄影测量模式下航线总长度不超过 100 km。如果是大面积测绘区域,精灵 4 RTK还支持一控多机,最多可同时操控五架无人机进行航测。
拍摄的每张高清照片均能获得高精度的位置信息,记录在照片的EXIF和XMP位置区域。在拍摄完成后,使用大疆的建图软件,或第三方建图软件完成拼图建模,即可输出作业成果了。
来源: 综合 无人机世界
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