三维点云可以看作是对物体表面的采样，是最简单的一种三维表达方式。因为点没有大小，缺乏有效的遮挡关系，而且拓扑结构也不明确，所以对于像法向、曲率这样的局部几何信息必须通过求解最近邻后计算得到。根据物体表面几何细节的丰富程度，对点云密度的要求也有所不同，过分稀疏的点云将有可能损失细节。尽管点云并不是最适合稠密重建的表达方法，但是由于点云存储空间小，添加、删除方便，格式简单，适配性好，可以无缝地对接运动恢复结构算法，因此，有许多三维重建的工作选择点云的表达方式。一类基于点云表达的三维重建方法采用平面扫描，通过在空间中一系列的参考平面上进行扫描，检测出光度一致性比较好的点以完成重建。另一类方法则采用表面区域生长的方式，先通过特征匹配计算机得到稀疏的三维点云，然后从已有的稀疏点云出发往外扩张，并利用光度一致性、几何约束和可见性条件等过滤掉质量差的点，不断重复以上匹配、扩张和过滤的过程，直至得到整个场景点稠密三维点云。

2020年或许只是个开始，往后人类将会面临更大的灾难自二战以后，人类便度过了一个和平的发展时期，地球上的环境也因此遭受到更大的破坏，大地变得不再那么的平静，瘟疫横行，两极冰川将加速融化，地球上的温度将会变得越来越高，两地融化的冰川会时空悖论浅谈你回到过去把自己杀了，那么现在的你还会存在吗？有多种说法，一种是杀了过去的自己，现在的自己就会消失。一种是平行世界，你会到的其实不是过去，而是平行世界，所以你杀了自己，你还会存在。异想天开系列一，视频录音机器人及实时云储存现在发生点什么事情，往往不是摄像头坏了，就是刚好没录到。比如学校，比如监狱等。如果一款防摔打火烧水淹机器人，头部安装摄像头，自动扑捉图像，语音关键词录音，同时实时上传至云服务器。机人类第一次用中国文化来解释什么是哲学？什么是哲学？近日看了很多用西方哲学来解释中国文化的贴子。多不满意。因为中国文化是起源于人文智慧二元论思维砚总结概括出来的认识论，这种认识论的原产地是人类大脑。人类大脑是集物质与精神善恶好坏评定标准人之初性本善？人之初性本恶？人，具有群聚性，独立性。人不可能脱离群体活着，在集群中，有独立的思考能力和判断。这就造成人为了生存在群体中会为了个人利益而损害集体利益，却又往往逃脱集体未来的某一天，人类飞往火星之后也许再也回不来了抬头仰望星空，火星莹莹如火般，亮度变幻莫测，令人迷惑，因此中国古代称火星为荧惑。世事无常，截至目前为止，人类文明总共进行了40多次火星探测任务，其中包括12次飞跃任务，24次轨道飞科学为什么难以揭开某些未解之谜？宇宙带给人类数不清的谜团，吸引着来自不同领域的专家和学者去探索和研究，但是仍然留下许许多多的谜团等待人们去发现。居里夫人曾说过科学本身就具有伟大的美。一位从事研究工作的科学家，不仅血月再次出现！鲜红如血！是否预示着即将会爆发战争？今天是农历七月十五，中元节，刚刚入夜鲜红的血月冉冉升起，鲜红如血，看起来很邪恶。今天可是民间鬼节的第二天，相传在每年的农历七月十五，鬼门关会大开，释放那些饿鬼出来吃饭。由于业力重，是时间决定了人的生死吗？还是物质的转化？人呆在地球上不动的时候，感觉自己是静止的。其实人是随着地球的惯性在运动，因为从远古时期到现在，地球上的一切生命早就已经在跟随地球的惯性在运动了，因此人不会察觉到。而时间是什么？到底假如量子计算机被制造出来并像电脑那样普及，世界会有什么改变？1900年12月，爱因斯坦的老师普朗克提出了量子论。自此之后量子论争论了一个多世纪，并在争论中不断的发展着。各种有关量子的实验成果的展示使人们感到震惊，颠覆了人们以往对科学的认知，道德经（论道）第三章讲地是玄学内函。道德经全书共81章，其中论道的内容有14章，治国的内容有26章，修身的内容有26章，砭时的内容有6章，养生的内容有5章，议兵的内容有4章。这是中华书局中华经典藏书的版本划分的目录标