石油天然气行业的非终结者们

　　迄今为止，在油气、炼油、石化、化工行业企业中，使用机器人进行检查和维护还未形成常态化操作。但随着越来越多的机器人应用，行业企业对使用机器人检查和维护的了解也会越来越深入，慢慢发现其优势所在，此类解决方案也将得到更加广泛的应用。那么，机器人到底有哪些功能和优势呢？一起来看看吧！
　　机器人正在进行管道检查工作。
　　当前面临的检查和维护挑战
　　在过去，行业企业需要对设备设施进行周期性检查和维护，虽然这一工作具有很强的必要性，但也给企业带来了巨大的成本压力，以及其它一些影响，形成许多挑战。
　　当前面临的挑战 装置停工导致收入减少；
　　装置开停工、检查、清洗和维护相关活动会产生巨额成本；
　　为人员进入装置或设备提供安全条件需要相当长的准备时间，用于搭建脚手架、清空储罐/容器；
　　进入密闭空间和无氧/低氧环境会给操作员生命安全带来风险；
　　专业检查和维护团队会产生较高成本；
　　如果发生事故，可能会带来经济损失或在事故后需要给予操作员赔偿金；
　　检查过程中记录数据可能会出现人为失误；
　　装置、设备的一些视觉盲区，可能会导致检查和维修出现漏洞。
　　这些挑战的存在，让检查和维护可能需要数周甚至数月才能完成。而且一旦出现问题，就会给企业带来巨大损失，因此检查和维护需要高效快速地完成。此外，这些挑战也难以激发企业实施主动检查和维护的积极性。
　　使用机器人技术进行检查和维护的优势
　　今天，机器人等先进设备已经帮助企业减少了许多来自检查和维护的挑战，不仅能够满足健康和安全要求，而且超越这些要求，从而帮助企业提前分析装置和设施，减少相关维护费用。
　　使用机器人技术进行检查和维护具有重大优势 消除或尽量减少操作员进入危险环境的必要性，从而显著降低安全风险，同时可以降低保费；
　　减少或免除封闭区域的通风和脚手架搭建，从而缩短设施和装置的停工时间；
　　大大降低环境风险；
　　由于消除了人为错误或无法可视化难以进入的区域，因此可以更好地收集数据；
　　提高数据质量，帮助企业做出更好的维护和检查计划。
　　石油化工行业的机器人应用
　　过去十年飞速发展的技术已经开辟了一个新时代，让企业能够真正克服许多挑战。虽然科幻电影中的未来场景还没有变成现实，但技术仍在不断进步。今天在油气、炼油、石化、化工行业企业中，已经开发出许多机器人的应用场景。
　　1 机器狗Spot
　　波士顿动力公司制造的四足机器人Spot于2020年完成其首个现实任务，油气公司Aker BP将其用于挪威海上钻井平台的巡检。希望它能够自主检查钻机并收集有关气体泄漏等问题的数据，为需要进一步调查的事件生成报告。Aker BP的一位发言人表示：＂我们相信机器人技术将在不久的将来帮助我们更安全地运营，并降低成本和排放量。＂
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　　波士顿动力机器人Spot入职挪威石油公司。
　　2 蛇形管道检查机器人
　　海上油气行业需要维护规模庞大、价格昂贵的基础设施，包括开采井和其它设备，以及上千公里的管道，都需要安装、检查和维修。许多公司正在探索，开发出尖端的水下无人机和机器人，使维护工作更安全、更便宜、污染更少。NTNU（挪威科技大学）和SINTEF（挪威科学和工业研究基金会）研究小组共同开发了一款名叫Eelume蛇形机器人，它可以在深达500米的对接站中工作六个月，再浮出水面。
　　Eelume机器人在水下工作。
　　3 PETROBOT项目
　　石化行业使用的压力容器需要定期检查，这一工作目前为止主要是由操作员手动完成，不仅工作环境充满潜在风险，而且耗时很长。随着机器人技术的发展，欧盟资助的PETROBOT项目应运而生，汇集了完整的价值链，旨在开发和展示高TRL（技术准备）水平的机器人检测设备。该项目已开发出三种机器人，用于压力容器检查。
　　PETROBOT项目在欧洲壳牌部署前先进行测试，确保实现高质量的检测。
　　汉洁机器人技术：无人进入式一体化清罐
　　目前国内油气、炼油、石化、化工企业的储罐清洗还停留在人工清洗的阶段，事实上，对于大型储油罐，人工清洗所需要时间较长，一般在30-40天。而且人工清洗虽然施工费用低，但以人工清洗的方式处理完后，产生的淤渣约占罐容的3%-4%。此外，研究表明，人工清罐时罐内温度高于罐外，作业超过15分钟机体的热量蓄积程度会超出人体耐热上限，进入设备作业的条件也非常不适合人工工作。
　　针对以上问题，在低成本解决中国环境问题使命的推动下，汉洁基于数据驱动，开发出一套新型无人进入式一体化清罐解决方案，用于处理油气、炼油、石化、化工企业的储罐清洗难题。
　　汉洁无人进入式一体化清罐流程图。
　　汉洁的无人进入式一体化清罐具有以下特点： 无人进入：操作人员无需进入到罐内作业；
　　高度集成的系统，可同时实现储罐清洗、油回收、废渣减量化、清罐废气处理等功能；
　　缩短清洗周期及储罐停工周期，可节约高达60%的清洗时间；
　　安全性高，通过持续的过程监控、碳氢化合物监测及含氧量监测，保证运行过程的安全可靠；
　　运行数据全部记录、保存于废气综合管理平台。
　　环境友好，显著减少碳氢化合物、固废和废液的排放。
　　汉洁无人进入式一体化清罐技术与传统人工清罐技术对比，优势显著。
　　汉洁无人进入式一体化清罐解决方案集成了清罐/清淤机器人、MVCS（移动式废气处理系统）、油泥处理单元，具有标准化和模块化定制的特点，可以根据实际工况的需求充分调度，实现真正的工厂＂零排放＂。
　　汉洁清罐/清淤机器人。
　　引用  1. https://nexxis.com/the-advantages-of-robotics-for-inspection-maintenance-in-the-petroleum-petrochemical-industries/
　　2. https://www.thomasnet.com/insights/solving-the-challenges-of-petrochemical-inspection-and-maintenance-with-robotics/
　　3. https://www.worldoil.com/magazine/2021/april-2021/columns/saving-billions-with-bots
　　4. http://article.cechina.cn/20/1112/05/20201112054311.htm
　　5. http://article.cechina.cn/20/1112/05/20201112054311.htm
　　6. https://spe-ecuador.org/schlumberger-transformacion-digital-agora
　　7. https://sps.honeywell.com/us/en/products/safety/gas-and-flame-detection/gas-cloud-imaging
　　8. http://petrobotproject.eu/
　　9. https://www.ndt.net/article/wcndt2016/papers/tu3f4.pdf
　　10. http://petrobotproject.eu/petrobot-robotic-trials-at-shell-europoort/
　　11. https://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=532eacd607dbc1b7aef0b8bd041cec6c&site=xueshu_se
　　12. http://finance.sina.com.cn/money/future/nyzx/2018-11-05/doc-ihnknmqx0071864.shtml
　　13. https://www.technologyreview.com/2020/02/13/844815/boston-dynamics-spot-dog-robot-is-going-to-patrol-an-oil-rig-in-norway/
　　14. https://baike.baidu.com/item/%E6%8C%AA%E5%A8%81%E7%A7%91%E5%AD%A6%E5%92%8C%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%9F%BA%E9%87%91%E4%BC%9A/15678394?fr=aladdin
　　15. https://edition.cnn.com/2021/01/20/tech/eelume-undersea-snake-robot-spc-intl/index.html
　　16. https://techacute.com/snake-robot-eelume-subsea-maintenance/
　　17. https://v.qq.com/x/page/u3064jmsyw8.html
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