对于一些新学无人机驾驶证的人来说，无人机的运动状态有时让人很迷茫，下面是我总结出来无人机运动状态的示意图。
　　多旋翼的运动
　　01
　　垂直运动（上升下降）
　　升力＞重力=上升
　　升力=重力=悬停
　　升力＜重力=下降
　　02
　　俯仰运动（前后运动）
　　向前运动
　　向后运动
　　03
　　横转运动（左右运动）
　　向左运动
　　向右运动
　　由图所示，右侧竖排螺旋桨加速旋转使得无人机向左运动，相反左侧竖排螺旋桨加速旋转使得无人机向右运动。
　　04
　　滚转运动（转变方向）
　　蓝色标识的是逆时针旋转的螺旋桨又叫正桨，简称ccw，黄色相反的是顺时针旋转的螺旋桨又叫反桨，简称cw。
　　由图所示，蓝色桨加速旋转机身顺时针旋转，反之黄色桨加速旋转机身逆时针旋转。
　　偏航运动为什么是交叉分组？
　　多旋翼无人机的运动状态，是通过抵消反扭距来实行的运动姿态，所以是交叉分组。
　　你掌握了吗？
　　来源： 王文轩 无人机世界
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