大约在两年前的时候，特斯拉推出ModelS、X改款式样时，便一并发布了长相奇特的Yoke方向盘，在当时引起了广泛讨论，也间接促使许多车厂争相效仿。
　　不过，造型前卫奇特的设计，除了有创新成分在，也引发了不少车主的批评，原因在于当时Yoke是唯一配置的方向盘设计，这也使得车主必须被强迫习惯使用这样的方向盘。当然，在当时也有人特意在社交媒体上询问ElonMusk，是否能够有改善措施，他直接以没有来回答网友。
　　而就在此前，当我们点开ModelS、X的购车页面时，便发现到方向盘选单统一都已经改回传统设计，值得一提的是，Yoke方向盘还是有在选配清单当中，且价格是免费！这想必也让那些为了Yoke方向盘，想方设法找来材料，以高价来改装的车主们心头凉了不少。
　　Yoke方向盘最大的特点在于取消上、下摆幅的握持部位，仅留下三点与九点钟方向的握杆，这等同于要强迫驾驶者习惯将方向盘的扶握位置处于固定状态。若换位思考，ElonMusk早已提过，高级的自动驾驶是特斯拉未来的终极目标，让方向盘朝越来越精简的方向迈进，或许也是正确的决策。不过，或许是因为接获越来越多消费者负面反馈与批评，特斯拉不得不走退路，带回传统方向盘的设置。

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