一次出舱刷新两项纪录！超长机械臂首次搭载航天员大范围转移

　　北京时间2022年11月3日09:32，＂梦天＂实验舱完成从＂天和＂核心舱前向端口转位对接至侧向第2象限端口，最终完成中国空间站＂T＂字构型的在轨组装建造。14天后的11月17日，空间站迎来了＂T＂字构型状态下的首次出舱活动，这也是＂神舟十四号＂乘组的第3次出舱活动。
　　＂神十四＂乘组的第3次出舱活动由陈冬和蔡旭哲2人组执行出舱工作，于11月17日11:16开启＂问天＂气闸舱出舱舱门，2人组分别进行了＂天和＂核心舱与＂问天＂实验舱、＂梦天＂实验舱舱间连接装置的安装，完成了＂问天＂全景相机A抬升和小机械臂助力手柄安装等任务。11月17日16:50，2人组完成任务返回＂问天＂实验舱，自开舱门起整个过程耗时5小时34分钟。经此一役，＂神十四＂乘组在出舱活动方面创造了2项纪录，新阶段的出舱活动果然不同凡响！
　　出舱时间最长的航天员
　　在＂神十四＂乘组中，01航天员陈冬参与了所有3次出舱活动，第1次自9月1日18:26开舱门到9月2日00:33返回舱内，耗时6小时零7分钟；第2次自9月17日13:35开舱门到9月17日17:47返回舱内，耗时4小时12分钟。经过3次出舱活动，陈冬累计出舱时间达到15小时53分钟，成为中国出舱时间最长的航天员。同时，陈冬也和翟志刚并列成为中国出舱次数最多的航天员。此外，通过＂神十四＂乘组第2次和第3次的出舱任务，蔡旭哲成为中国首次飞行出舱次数最多的航天员。
　　出舱次数最多的乘组
　　在中国载人航天工程历史上，在＂神十四＂乘组之前，先后有＂神七＂、＂神十二＂和＂神十三＂乘组执行过出舱任务，分别完成了1次、2次和2次出舱活动。而＂神十四＂乘组则将出舱活动提升至3次，成为出舱次数最多的乘组。任务增多说明这一阶段的任务很忙碌，这也是＂神十四＂乘组全部选择年富力强的第二批航天员的原因之一。
　　＂超长机械臂＂首次搭载航天员
　　在空间站的设计当中，＂天和＂核心舱和＂问天＂实验舱分别配备一个大机械臂和一个小机械臂，用于航天员转移、货物转移、舱外监视、到访航天器捕获等航天活动，大臂拥有臂展长、力量大的优势，长约10米，负载能力25吨，末端定位精度45毫米，小臂则拥有灵巧、精准的优点，长约6米，负载能力3吨，比起大臂，小臂的位置精度是它的5倍（约为9毫米），姿态精度是它的2倍。
　　空间站＂T＂字构型建成后，舱外结构极大扩展，即便是长达10米的大臂也要通过适配器进行大范围转移才能够到工作位置。在小臂随＂问天＂上行以后，大臂通过级联装置与小臂连接，将大臂大负载、大臂展和小臂灵巧、精准的优点合二为一，形成长达16米的组合机械臂，能够覆盖舱外所有的工作区域。
　　此前，大小机械臂已经完成级联测试，此次＂神十四＂乘组第3次出舱则第一次使用组合机械臂进行航天员大范围转移，将航天员陈冬从＂问天＂气闸舱转移至＂天和＂节点舱附近区域执行舱外连接装置的安装工作，展现了组合机械臂的强大能力。在组合机械臂上，陈冬得以俯瞰空间站＂T＂字构型的全貌，成为这一构型的首位见证人。
　　在忙碌的空间站建造阶段，＂神十四＂乘组承担了更多的出舱任务，单一乘组需要进行有史以来最多的3次出舱活动，01航天员陈冬挑起大梁，成为出舱次数并列第一、累计出舱时间最长的航天员。同时，＂神十四＂乘组也有幸经历空间站＂T＂字构型在轨完成建造，第一次体验超长的组合机械臂，第一次看到＂T＂字构型全貌。＂神十四＂乘组的第3次出舱，是一次独一无二的美妙经历！
　　作者：大白高国
　　本文为作者原创，@轻舟一号是文章唯一发表账号，如需转载请联系作者，并注明出处与作者