工程师进阶博图中的自定义数据类型（UDT），你必须要掌握！

　　一、什么是UDT?
　　UDT是一种自定义的数据类型，它可以由多个不同数据类型元素组成，元素可以是基本数据类型，也可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限制为 8 级。
　　博图从V11开始，S7-1200支持PLC数据类型（UDT）,这篇文章我将使用博图V16版本，来为大家介绍UDT的具体使用方法。
　　二、如何建立UDT并用于编程？
　　为了让大家对UDT有个直观的认识，我将建立一个UDT的数据类型，并添加几个跟电机控制相关的变量：启动、停止和电机。
　　1、新建UDT
　　新建博图项目后，在PLC的菜单下的PLC数据类型选型下，点击＂添加新数据类型＂，如图1所示。
　　图 1 新建UDT
　　2、使用UDT
　　在程序块选项下，点击＂添加新块＂，并在全局数据块中新建电机的UDT数据类型，如图2所示。
　　图 2 使用UDT
　　3、编写程序
　　打开OB1编写＂启保停＂程序，变量使用UDT的数据元素，如图3所示。
　　图 3 编写程序
　　三、更多UDT的应用
　　UDT功能非常强大，除了上面的这种应用外，还有以下几种应用的情况。
　　1、UDT在PLC变量表的应用
　　在PLC数据类型中添加对应的UDT，并编写数据，然后在PLC变量表中使用，如图4所示。
　　图 4 PLC变量表中使用UDT
　　需要注意的是，在PLC变量表中使用UDT，一般只适合变量连续的场合。
　　2、UDT在全局数据块中使用
　　UDT在全局数据块的使用，有两种情况，一种是UDT类型的全局数据块，一种是UDT类型是全局数据块的一个元素。情况1如图5所示。
　　图 5 UDT类型的全局数据块
　　情况2如图6所示。
　　图 6 UDT类型在全局数据块中使用
　　3、UDT类型在博图WinCC中使用
　　在博图WinCC中的HMI变量可以直接使用UDT数据类型，这种方式相比单个类型的变量更加方便，如图7所示。
　　图 7 UDT类型在HMI中使用
　　UDT除了这些使用比较方便外，还可以方便进行修改，假设我的某个UDT的元素需要进行修改，可以在UDT的类型中进行修改，在编译一下，所有用到该UDT的都可以进行快速修改，如图8所示。
　　图 8 UDT的数据修改
　　四、总结
　　这篇文章中介绍了PLC自定义数据类型（UDT）的一些基本的使用，开头我曾介绍到UDT的元素可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT，并且UDT的嵌套深度为8层，所以可以进行非常复杂的应用，即方便编程也方便管理。如果你有关于UDT的一些看法和应用案例，可在评论区交流讨论。