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　　2月17日，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为 ＂DriveGPT＂，并将在2023年4月的第八届HAOMO AI DAY上公布重要进展。
　　随着ChatGPT火爆全网，它所采用的Transformer大模型以及＂人类反馈强化学习（RLHF）＂技术再次引发行业关注。 在自动驾驶领域，毫末在国内最早将 Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。
　　在2023年1月的HAOMO AI DAY上，毫末CEO顾维灏介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了ChatGPT的实现思路，采用RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。 通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升30%以上。
　　目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2的水平。接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

边看边聊诱惑时常会想起在老宅河岸边上的那棵枇杷树，又高又大，终年枝叶繁茂。当然，对我诱惑最大的并不是这些，而是那挂满枝头的累累幼果，一串一串簇拥着，每阵风过，在枝头摇摇晃晃的，我对这些果子更是丹尼，我想对你说cp丹尼，今天我想对你说今天，是你离开这个世界29年的日子。今天，注定是无眠的，丹尼，有许多话我想对你说。29年前，我知道你是在10月份离开的，但对哪一天并未记得清，那个日子好像是玩够了，NBA退役高富帅大婚，453场比赛赚1。27亿，前任都是极品在黑大汉林立的NBA，想要看到一名白人球员或者黄人球员并不是件容易的事情。如果在此前提下再加个帅字，那就更不容易了。正因为如此，才更能显示出帕森斯的稀缺性。提到钱德勒帕森斯，你会想拿什么拯救你CBA期盼许久的cba如火如荼的开打了，新赛季各种引援，各种改革，对新赛季有了更多的期盼。可是刚刚开打几周，对裁判的判罚尺度，对球员的场上表现，各种非议，各种讨论。作为一名老球迷，不是资泰勒斯威夫特身着性感迷你裙，并向新专辑午夜致敬为了庆祝她的第十张录音室专辑午夜（Midnights）于2022年10月21日发行，Wonderwall。com就是回顾一下泰勒斯威夫特的最佳时尚时刻，从这个闪闪发光的，性感的外观入冬饮茶要谨慎，建议牢记2喝2不喝，知道越早对身体越好霜降已过，天气变得更加寒冷了，而且入冬之后，身体就会变得比较脆弱，所以我们在饮食上更要注意。每到天气变冷的时候，喝茶的人就会越来越多。因为在入冬的时候喝茶，不仅能够缓解身体的疲惫感屁是怎么产生的？1吃东西时，会一起吃下去一些空气（主要是氮气氧气二氧化碳等），这些空气就是屁的前身。2这些空气，随食物一起经过胃和小肠的消化后，只有一部分空气能和未消化的食物残渣到达大肠的结肠部位双子宫能生双胞胎吗？张阿姨的侄女今年24岁，单位体检发现有两个子宫，可把姑娘吓坏了，这是怎么回事呢？于是张阿姨把我堵在散步的路上，她更关心会影响以后的生育吗？正常情况下女性只有一个子宫，有两个宫角和双字节出海，正在出牌出海，是目前互联网企业们寻找增量市场的路径之一。不少大厂在海外已经开始布局，比如字节跳动在出海赛道上就已经拿出了许多举措布局跨境电商上线独立站，等等。那么字节的出海之路进展如何？不李沁瑞丽写真大秀白嫩长腿！雪肤玉貌美得让人窒息10月24日，李沁在瑞丽伊人风尚11月刊逆光暗影的写真释出，魅力十足。照片中，李沁身穿粉色衣裳，搭配黑色纱裙，她俏脸清丽，五官精致，眼神坚毅展现无拘自我，乌黑的长发松散，这位女星微发际线植发后为什么会炸毛？粉丝提问环节。发际线植发后为什么会炸毛？李医生绝对的可能和这两点有关哈1。取发区的发质问题因为后枕部发质较为粗硬，移植后，长出来的头发就会粗硬一些，因此头发在没有完全长出来（比较短