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　　2月17日，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月的第八届HAOMOAIDAY上公布重要进展。
　　随着ChatGPT火爆全网，它所采用的Transformer大模型以及人类反馈强化学习（RLHF）技术再次引发行业关注。在自动驾驶领域，毫末在国内最早将Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。
　　在2023年1月的HAOMOAIDAY上，毫末CEO顾维灏介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了ChatGPT的实现思路，采用RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升30以上。
　　目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT2的水平。接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

北起象郡，南至合州，粤西重镇湛江怎么玩？基本上，湛江的地形类似个小十字架往南伸到海里，西面为北部湾，东面就是南海，这个十字的中心是湛江港（以前称麻斜海港），往北是廉江，往南是雷州，往东是吴川（机场在这），往西很少人去，是花里大丰为爱而来旅游季百合花文化月繁花盛景好精彩秋天的盐城，明净绚烂，风景如画。9月25日，2022盐城好秋色文化旅游季暨荷兰花海百合花文化月活动正式开幕。在为期一个月的百合花文化月期间，除了能欣赏到五彩缤纷的百合花外，荷兰花海国庆假期怎么玩？烟台推出十大重点旅游活动十大重点文化活动百项精品文旅活动中国山东网感知山东9月30日讯在即将到来的国庆黄金周，烟台市文化和旅游局推出十大重点旅游活动十大重点文化活动百项精品文旅活动，让市民游客乐享国庆假期！国庆节十大重点旅游活动1。活动文旅大咖纵论雁荡山名山文化建设来源温州市人民政府社会信息雁荡山举办文化建设座谈会。（梁琳摄）说起雁荡山，你首先想到的是什么？唐朝名僧贯休想到的是雁荡经行云漠漠，龙湫宴坐雨蒙蒙，大诗人陆游提笔的是雁宕菖蒲昆山石，文化和旅游部发布长城主题国家级旅游线路为深入贯彻落实习近平总书记关于长城文化价值发掘和文物遗产传承保护的重要指示批示精神，进一步探索长城资源保护传承利用的新路径，塑造万里长城整体形象，讲好长城故事，推进长城国家文化公园投丢54球！对手输得不冤，女篮魔鬼背靠背再战美国，李梦强行复出北京时间9月30日也就是昨天下午，女篮世界杯半决赛最后一场比赛，此前发挥相当出色的中国女篮对阵实力强劲的东道主球队澳大利亚，因为发高烧，此前状态火爆的中国队头号得分手李梦缺席比赛，委内瑞拉释放7名美国人交换总统马杜罗妻子2侄子委内瑞拉1日释放7名美国人，其中包含5名雪铁戈石油公司高级主管，用以交换委内瑞拉总统尼古拉斯马杜罗妻子的2名因毒品罪而在美国入狱的侄子。根据路透社报道，美国官员说，委内瑞拉1日释放鲁迅为何从来不骂蒋介石？鲁迅骂遍民国无敌手，却从不骂蒋介石，病逝后老蒋送他6个字！1以笔做枪的硬骨头鲁迅先生是新文化运动的重要参与者，中国现代文学的奠基人之一。另外，他还有个身份标识，就是民主战士，老黄觉明州民事诉讼和解，刘强东纠葛四年终于结束了！感谢妻子刘强东明州案以双方和解终结。10月2日，双方律师团队发表联合声明，声明显示案件双方已经达成和解，细节未对外公布。据了解，该案原定于10月3日开庭审理。双方在声明中称刘强东先生和刘婧柳智宇天才下山，僧人创业12年前，柳智宇的故事就已经沸沸扬扬了一个数学天才北大毕业后遁入空门。12年后，他再次翻转了自己的人生还俗，将他做了三年多的公益项目佛系心理咨询做成商业。从上山到下山，他的选择充满1966年，寺庙大师因身份不明被查，亮出身份后，众人不禁为之惊愕前言1966年，福建永泰同安乡西安村的闇亭寺中，来了几位检查人员，他们找到方丈表明要找寺中的一个僧人有人检举僧人磬扬来历不明身份不明，特派我等前来调查，还请方丈将僧人磬扬叫出来。磬