PLC编程基础知识ENENO机制

　　通常在西门子PLC编程调试过程中，忽略了ENO的作用，其实使用使能输出ENO，可检测和处理某些运行系统错误。后续指令的执行取决于该使能输出的信号状态。使用ENENO机制可避免程序崩溃。块状态将以布尔型变量的形式进行传递。
　　ENENO机制可用于以下两个方面：用于单个指令（指令ENO）
　　用于程序块调用（块ENO）
　　LAD和FBD支持ENENO机制，可调用程序代码中的简单指令和高级指令。
　　使用ENENO机制时，可对以下指令调用进行影响，并使用指令RET：返回定制到程序块外的跳转。同时，还可为程序块的使能输出ENO赋值（0或1）。该特性通常用于LAD和FBD程序块。在SCL程序块中，也可使用该功能，无需再使用指令RET对SCL程序块的使能输出ENO进行影响。
　　在程序段边界处，该使能输出的信号状态将重复性地置位为1。例如，在LAD程序块中，可通过以下方式识别：即使上一个程序段中最后一个指令的使能输出ENO返回信号状态0，左侧母线也始终提供电流。
　　指令RET：返回（LADFBD）的功能
　　逻辑运算结果为0时，不执行该指令而执行下一个程序段。
　　逻辑运算结果为1时，将执行该指令并返回调用程序块。
　　ENO块的信号状态可通过以下四个选项确定：RLO：RLO1时，ENO块将置位为TRUE。TRUE：ENO块将置位为TRUE。FALSE：ENO块将置位为FALSE。Operand：由指定操作数的信号状态确定ENO块的信号状态。
　　编程与IO访问错误
　　ENENO机制无法编程和IO访问错误。为此，可通过OB进行全局错误处理或使用GETERROR、GETERRID指令进行本地错误处理或（仅S712001500）。如果指令成功执行无任何错误，则可评估相关的使能输出ENO。
　　LAD中的ENENO机制
　　对于LADFBD程序块，ENENO机制只能与各指令处所激活的使能输出ENO一起使用。
　　指令中的ENENO机制
　　通过使能输入EN，指令将根据具体条件执行。仅当使能输入EN的信号状态为1时，才执行该指令。
　　通过使能输出ENO，可查询指令中的运行时错误并进行相应响应：如果执行成功无任何错误，则使能输出ENO的信号状态为1。满足以下某一条件时，使能输出ENO的信号状态为0：使能输入EN的信号状态为0。执行过程中出错。
　　程序块调用与ENENO机制
　　通过使能输入EN和使能输出ENO，可调用所有的程序块。这适用于所有调用程序块，而无需考虑所使用的编程语言。即，调用STL或SCL程序块时即使没有默认或预组态的ENENO机制，LAD或FBD的程序块调用仍可使用ENENO机制。
　　根据具体情况，可使用使能输入EN调用程序块。仅当使能输入EN处的信号状态为1时，才执行该程序块。
　　通过使能输出ENO，可查询该程序块的错误状态：系统在执行该程序块时，使能输出ENO将返回信号状态1。如果未将被调用程序块中使能输出ENO的信号状态显式置位为0，则在发生错误时其信号状态将保持为1。使用指令RET：返回，可将ENO块的信号状态置位为0。在LAD和FBD中启用和禁用ENENO机制
　　在LAD和FBD中，某些指令具有使能输出ENO，因此使用ENENO机制。这样，可以查询指令中的运行时错误，并对错误做出反应。为了提高CPU的性能，可在默认设置中禁用ENENO机制。这意味着无法使用ENO值对指令中的运行时错误做出反应。但可在需要时，重新启用ENENO机制。
　　为了生成ENO，可以为每条指令分别启用ENENO机制。如果对一条指令启用了ENENO机制，则后续在程序中添加其它指令时也会启用ENENO机制。如果不希望指令启用ENO评估，则可以随时再次禁用ENENO机制。之后添加到程序中的其它指令则不会插入ENENO机制。
　　如果启用使能输出ENO，则运行时错误将不会导致CPU切换到STOP模式。
　　激活ENENO机制
　　按以下操作来激活指令的ENENO机制：在程序中，右键单击待激活ENENO机制的指令。在快捷菜单中，选择生成ENO（GenerateENO）命令。将再次生成指令的ENO值。如果激活使能输出，则随后将插入其它指令。
　　禁用ENENO机制
　　按以下操作来禁用指令的ENENO机制：在程序中，右键单击待禁用ENENO机制的指令。在快捷菜单中，选择不生成ENO（DonotgenerateENO）命令。将不再生成指令的ENO值。如果未激活使能输出，随后也将插入其它指令。影响LADFBD程序块的ENO块
　　说明
　　使用指令RET：返回，可跳出一个程序块，并影响ENO块的信号状态。
　　操作步骤
　　要影响ENO块的信号状态，请按以下步骤操作：启用某个指令（如，加指令ADD）的ENENO机制。对编程指令RET：返回进行取反，使能输出ENO处的信号状态将为FALSE。
　　结果
　　发生错误时（如，结果发生溢出），使能输出ENO处将首先返回信号状态0。取反后，信号状态0将变为信号状态1。即，RLO为1并执行RET指令，返回值FALSE。该程序块的ENO块因此为FALSE，并在上一个程序块调用完成后从该程序块返回到下一个指令处。该过程可在任何程序段（如，包含多个数学函数等）中编程。
　　但无需编程跳转，跳出该程序块。在一个程序段中，如果单个指令的使能输出ENO信号状态为0，则可确定不执行后续指令。因而，ENO块将不受影响。
　　说明
　　ENO块的影响
　　只能通过跳出该程序块，对ENO块的信号状态进行影响。
　　即使程序块中最后一个程序段内最后一个指令的使能输出ENO的信号状态为0，该ENO块也不受影响。
　　使用ENENO机制的指令示例
　　以下示例说明了使用ENENO电路和RET线圈（RetFalse）的Add指令：
　　位于常开触点TagEnable后方的使能输入EN包含有前导逻辑运算的结果：如果操作数TagEnable的信号状态为0，则不执行Add指令。使能输出ENO的信号状态将置位为0，并退出所调用的程序。此时，调用程序块的使能输出ENO信号状态也为0。如果操作数TagEnable的信号状态为1，则使能输入EN的信号状态为1，并执行指令Add。该指令将两个数据类型为INT的值进行相加。即使预期结果超出INT的值范围（16位：32768到32767），该指令仍将返回结果，只是该结果不在INT的值范围内。具体原因在于，INT的第16位为符号位。因此，该结果不会指示发生了溢出错误。这也这是需要额外添加ENO：NOT（OV）指令的原因所在。如果在程序块执行过程中发生了错误，则使能输出ENO的信号状态将置位为0，并退出所调用的程序块。此时，调用程序块的使能输出ENO信号状态也为0。如果操作数TagEnable的信号状态为1，则使能输入EN的信号状态为1，并执行指令Add。如果该指令成功执行且没有任何错误，则使能输出ENO的信号状态将为1并在输出TagResult中输出执行结果。
　　使能输出ENO的影响示例
　　在以下示例中，说明了启用和禁用ENO使能输出时各指令的应用方式：
　　如果使用SUB指令激活使能输出ENO，则所有后续指令也将激活使能输出ENO。如果在执行SUB指令时发生运算错误，ADD指令将不执行。
　　在第二个分支中，DIV指令将禁用ENO使能输出。即使在执行过程中发生运行时错误，MUL指令仍将正常运行。
　　通过ENENO机制调用程序块的示例
　　下图中举例说明了如何通过ENENO回路调用程序块：
　　如果操作数TagEnable的信号状态为1，则执行该程序块：使能输出ENO的信号状态取决于程序块中具体的程序代码。如果操作数TagEnable的信号状态为0，则不执行该程序块调用。使能输入EN和使能输出ENO的信号状态均为0。FBD中的ENENO机制
　　使用ENENO机制的指令示例
　　以下示例说明了使用ENENO电路和RET线圈（RetFalse）的Add指令：
　　位于常开触点TagEnable后方的使能输入EN包含有前导逻辑运算的结果：如果操作数TagEnable的信号状态为0，则不执行Add指令。使能输出ENO的信号状态将置位为0，并退出所调用的程序。此时，调用程序块的使能输出ENO信号状态也为0。如果操作数TagEnable的信号状态为1，则使能输入EN的信号状态为1，并执行指令Add。该指令将两个数据类型为INT的值进行相加。即使预期结果超出INT的值范围（16位：32768到32767），该指令仍将返回结果，只是该结果不在INT的值范围内。具体原因在于，INT的第16位为符号位。因此，该结果不会指示发生了溢出错误。这也这是需要额外添加ENO：NOT（OV）指令的原因所在。如果在程序块执行过程中发生了错误，则使能输出ENO的信号状态将置位为0，并退出所调用的程序块。此时，调用程序块的使能输出ENO信号状态也为0。如果操作数TagEnable的信号状态为1，则使能输入EN的信号状态为1，并执行指令Add。如果该指令成功执行且没有任何错误，则使能输出ENO的信号状态将为1并在输出TagResult中输出执行结果。
　　使能输出ENO的影响示例
　　在以下示例中，说明了启用和禁用ENO使能输出时各指令的应用方式：
　　如果使用SUB指令激活使能输出ENO，则所有后续指令也将激活使能输出ENO。如果在执行SUB指令时发生运算错误，ADD指令将不执行。
　　DIV指令可禁用ENO使能输出。即使在执行过程中发生运行时错误，MUL指令仍将正常运行。
　　通过ENENO机制调用程序块的示例
　　下图中举例说明了如何通过ENENO回路调用程序块：
　　如果操作数TagEnable的信号状态为1，则执行该程序块：使能输出ENO的信号状态取决于程序块中具体的程序代码。如果操作数TagEnable的信号状态为0，则不执行该程序块调用。使能输入EN和使能输出ENO的信号状态均为0。STL中的ENENO机制
　　指令中的ENENO机制
　　ENENO机制不适用于单个指令。该机制与语言特定的指令序列相对应，并使用状态字（BR位）。
　　程序块调用与ENENO机制
　　从STL程序块调用的程序块不提供EN和ENO参数。无论创建程序块时采用何种编程语言，都可通过状态字的BR位将错误语句传送到STL程序块中。
　　通过关联状态字的BR位和逻辑运算结果（RLO），即可对被调用程序块的错误状态进行评估。被调用的程序块开始执行时，RLO的信号状态即为1。如果在程序块执行后未将RLO显式地设置为0，则其信号状态将保持为1。要将错误语句传送回调用程序块，则需将的信号状态显式地复位为0。并通过指令SAVE：将RLO保存在BR位中和JNB：若RLO0则跳转，并保存RLO，对错误语句进行置位。
　　在STL中，可对BR位进行错误分析。在编程语言LAD、FBD和SCL中，可根据BR位生成使能输出ENO。
　　如果状态字中BR位的值为0，则表示在STL程序块调用过程中发生了错误（调用程序块是一个STL程序块）。
　　CPU中指令的执行
　　BR位
　　返回值
　　整数的符号
　　存在错误
　　0hr小于0
　　负数（符号位为1）
　　无错误
　　1hr大于或等于0
　　正数（符号位为0）
　　通过ENENO机制执行程序序列的示例
　　下文中举例说明了如何使用ENENO机制执行数值相加的程序段：
　　STL
　　说明
　　ATagEnable
　　查询操作数TagEnable的信号状态是否为1，并与当前的RLO进行AND运算。
　　JNBMyLABEL评估使能输入EN
　　如果RLO0，则跳转至跳转标签MyLABEL处，并将当前的RLO保存到BR位中。不执行以下操作。
　　如果RLO1，则执行以下操作。
　　LTagInput1
　　加载加法运算中的第一个值。
　　LTagInput2
　　加载加法运算的第二个值。
　　I
　　添加值
　　TTagResult
　　将合计值传送给操作数TagResult。
　　ANOV
　　查询是否发生溢出。
　　SAVE
　　将RLO的信号状态传送到BR位。
　　CLR
　　将RLO复位为0，并结束逻辑序列。
　　MyLABEL：ABR跳转标签MyLABEL
　　查询BR位。
　　TagOutput
　　将RLO的信号状态分配给操作数TagOutput。
　　查询操作数TagEnable将确定前导逻辑运算（RLO）的结果。指令JNB：若RLO0则跳转，并保存RLO将RLO的值保存在BR位中。另外，该指令还将对RLO的值进行评估，并根据其信号状态指向以下操作：如果RLO为0，则程序在跳转标签MyLABEL处以BR位的查询结果继续执行。而不执行加法运算。将操作数TagOutput的值分配给当前的RLO。如果RLO为1，则执行加法运算。通过对溢出位（OV）的查询，可判断加法运算过程中是否存在错误。查询结果将保存在BR中。指令CLR：将RLO复位为0将RLO复位为0，并结束逻辑序列。之后，系统将查询BR位并将其分配给操作数TagOutput。通过BR位的信号状态以及操作数TagOutput可判断加法运算是否成功执行没有任何错误。
　　通过ENENO机制调用程序块的示例
　　下图中举例说明了如何通过ENENO回路调用程序块：
　　STL
　　说明
　　ATagEnable
　　查询操作数TagEnable的信号状态是否为1，并与当前的RLO进行AND运算。
　　JNBMyLABEL评估使能输入EN
　　如果RLO0，则跳转至跳转标签MyLABEL处，并将当前的RLO保存到BR位中。不执行以下操作。
　　如果RLO1，则执行以下操作。
　　CALLBlockname，BlocknameDB
　　调用程序块。
　　MyLABEL：ABR跳转标签MyLABEL
　　查询BR位并在AND运算后与RLO进行运算。
　　TagOutput
　　将RLO的信号状态分配给操作数TagOutput。SCL中的ENENO机制
　　SCL中的ENENO机制概述
　　在SCL程序段中，可以通过赋值来改变ENO。为此，请写入ENO：TRUE或ENO：FALSE，或使用BOOL数据类型的变量。当激活自动置位ENO（SetENOautomatically）块属性时，编译器会添加程序代码来计算ENO，类似于编程语言LAD和FBD。添加的程序代码会增加运行时间，因此默认情况下禁用自动置位ENO（SetENOautomatically）属性。
　　更多信息，请参见：在SCL中启用和禁用自动置位ENO（SetENOautomatically）属性
　　在SCL程序段中，无法为FC的EN参数赋值。但是可以在条件语句中调用FC，这意味着需要将其置于IF指令中。这意味着块调用不会执行，也不会改变ENO。此行为与编程语言LAD和FBD中的行为不同
　　在SCL中启用和禁用自动置位ENO（SetENOautomatically）属性
　　说明
　　当自动置位ENO（SetENOautomatically）属性设置为TRUE时，被调用块的ENO值将被转发到调用块的ENO值。
　　在块属性中启用ENO机制
　　可按照以下步骤，启用块属性中的自动置位ENO（SetENOautomatically）属性。在项目浏览器中，打开程序块（Programblocks）文件夹。右键单击待显示属性的SCL块。在快捷菜单中，选择属性（Properties）命令。该块的属性对话框随即打开。在区域导航中，单击属性（Attributes）组。激活属性自动置位ENO（SetENOautomatically）。单击确定（OK）进行确认。
　　结果：仅针对所选块启用自动置位ENO（SetENOautomatically）属性。
　　针对所有新程序块，将自动置位ENO（SetENOautomatically）属性设置为TRUE
　　可按照以下步骤，启用程序属性中的自动置位ENO（SetENOautomatically）属性。在选项（Options）菜单中，选择设置（Settings）命令。在工作区中，设置（Settings）窗口随即显示。在区域导航中，选择PLC编程（PLCprogramming）组。选择SCL（结构化控制语言）（SCL（StructuredControlLanguage））组。激活属性自动置位ENO（SetENOautomatically）。
　　结果：针对所有新程序块，启用自动置位ENO（SetENOautomatically）属性。
　　SCL指令中使用使能输出ENO
　　说明
　　要运行诸如数学函数等每个SCL指令，都必须查询使能输出ENO。
　　操作步骤要查询使能输出ENO，请按以下步骤操作：激活ENENO机制。SCL指令执行后，查询使能输出ENO（如，MyOutputBool：ENO；）如果发生错误（如，结果溢出），则使能输出ENO将返回信号状态0。基于该信号状态时，指令可继续执行。例如，编程指令RETURN、故障显示或替换值。执行下一个指令之前，先将使能输出ENO的信号状态复位为1（如，ENO：1；）。发生下一处错误时，该信号状态因此可复位为0。否则，使能输出ENO的信号状态将保持为0。
　　说明
　　跳转到一个SCL块中时，使能输出ENO的信号状态将自动置位为1。
　　影响SCL块的ENO
　　说明
　　SCL程序块中ENO的最后一个赋值即此块的ENO。另外，也可退出此程序块，并同时使用RETURN指令为此块的ENO赋值TRUE或FALSE。
　　操作步骤
　　可按照以下步骤影响此块的ENO的信号状态：激活ENO机制。然后编程：IFn：0THENRETURNFALSE；ENDIF；
　　结果
　　当本地变量n为0时，系统会返回到调用块。在这种情况下，块的ENO值为FALSE。
　　但无需对RETURN进行编程。SCL编译器将当前ENO值转发到块的ENO值。这意味着，ENO的最后一个赋值将来自块的ENO。
　　ENO的设置示例
　　以下示例显示了一个SCL块，用于在执行除法运算前检查除数是否为0。此时，ENO的值将设置为FALSE，同时不执行后续的除法运算。调用块可评估被调用块的ENO并确定是否继续执行此程序。
　　IFDivisor0THEN
　　ENO：false；
　　RETURN；
　　ENDIF；
　　Quotient：DividendDivisor；
　　通过ENO评估程序块调用的示例
　　以下示例显示了程序块（A）的调用过程，还程序块用于处理被调用块（B）的ENO。
　　BlockNameDB（ENOENO）；
　　IFENOfalseTHEN
　　RETURN；
　　ENDIF；
　　调用并处理程序块（A）。被调用的程序块（B）反映了其ENO在此过程中的值。被调用的块（B）的ENO值将复制到调用块（A）的ENO中。随后将此ENO用于IF指令中。
　　被调用块（B）返回信号状态ENOFALSE时，调用块（A）将不继续处理并返回信号状态ENOFALSE。GRAPH中的ENENO机制
　　指令中的ENENO机制
　　这些指令的使能输出ENO无法访问。即，用户无法影响GRAPH函数块中使能输出ENO的状态。但通过诸如数学函数或LADFBD指令进行转换后，可在程序状态中显示使能输出ENO。
　　程序块调用与ENENO机制
　　根据具体情况，可使用使能输入EN调用程序块。仅当使能输入EN处的信号状态为1时，才执行该程序块。
　　通过使能输出ENO，可查询该程序块的错误状态：被调用的程序块成功执行无错误时，使能输出ENO的信号状态为1。如果被调用的程序块在执行过程中出错，则使能输出ENO的信号状态为0。使能输出ENO不能显式置位或复位。使能输出ENO不受指令ENO的影响。
　　在GRAPH中激活和禁用ENENO机制
　　说明
　　在进行程序状态测试过程中，将显示使能输出ENO的状态。如果操作成功，则值为TRUE；操作失败，值为FALSE。
　　有关使能输出ENO的状态显示方式，可在GRAPH程序块的以下位置处设置：固定预处理指令顺序视图动作固定后处理指令
　　在块属性中启用ENENO机制，按以下步骤操作：在项目浏览器中，打开程序块（Programblocks）文件夹。右键单击待显示属性的GRAPH块。在快捷菜单中，选择属性（Properties）命令。该块的属性对话框随即打开。在区域导航中，单击属性（Attributes）组。激活属性自动置位ENO（SetENOautomatically）。单击确定（OK）进行确认。
　　结果：仅所选GRAPH块激活了ENENO机制。
　　GRAPH中的ENENO机制示例
　　带有使能输出ENO的程序状态示例
　　下文中举例说明了顺序视图内相应动作下使能输出ENO的程序状态：
　　如果在执行过程中发生错误，则使能输出ENO的信号状态为FALSE。
　　程序块调用示例
　　下图中举例说明了LAD程序块如何通过ENENO调用GRAPH程序块：
　　如果操作数TagEnable的信号状态为1，则执行该程序块：如果操作数TagEnable的信号状态为0，则不执行所调用的程序块调用。使能输入EN和使能输出ENO的信号状态均为0。如果操作数TagEnable的信号状态为1，则使能输入EN的信号状态为1，并执行所调用的程序块。使能输出ENO的信号状态取决于程序块内的程序内容。块中不同程序段语言的ENENO机制
　　说明
　　在块中，可使用不同网络语言的ENENO机制。各种编程语言显示的错误状态也往往有所不同：在SCL中，可使用ENO变量存储错误状态且可以查询。且只能使用SCL直接访问该变量。LADFBDSTL语言中不包含特定的ENO变量。但STL语言可通过BR位读取相应的错误状态，而LADFBD则可通过RET线圈进行查询。
　　以下规则适用于读取整个块中的错误状态：块中的最后一个程序段为LADFBD程序段：如果没有使用RET线圈，则系统默认的错误状态为TRUE。块中的最后一个程序段为STL程序段：由BR位确定错误状态。在STL程序段中，可在BR选项卡中编辑BR位。块中的最后一个程序段为SCL程序段：使用ENO变量确定块的错误状态。
　　ENO块的影响
　　对于包含多个程序段的LADFBD的程序块（可能包含不同的编程语言，如LAD、FBD、STL或SCL），ENO块的信号状态取决于最后执行的程序段。
　　如果程序块中最后执行的程序段为LAD或FBD程序段，则ENO块的信号状态不一定会受影响。如果指令中已激活ENENO机制，则仅当使能输出ENO的信号状态为0且程序块可使用指令RET：返回时，才会受到影响。如果该指令未包含任何编程代码，则ENO块的信号状态始终为1。指令ENO的信号状态为0时（如果有），不会影响ENO块。这是因为，程序段开始处的信号状态通常为1。
　　这同样适用于另一个程序段（LAD、FBD或SCL）之前的LAD或FBD程序段。仅当使用指令RET：返回时，ENO块的信号状态才会受到影响。否则，ENO块的信号状态在转换到该程序段时将复位为1。
　　混合程序块中的最后一个程序段为SCL程序段，则ENO块通常受此影响。