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之江实验室这位90后女科学家,让算法飞上火星

  63年前,人类向火星发射了第一枚探测器,向这颗红色星球投去了好奇的一瞥。今天,中国的第一辆火星车——"祝融号"正行驶在火星地表,带着中国星际探索的火种步步前行。
  在之江实验室,有这样一个她,她的科研目标,就是让算法 "飞"上火星,让地外探测变得更加"智慧"。
  她是李月华,一名90后女性科研工作者,之江实验室研究专家。2018年毕业后入职之江实验室,从事研究火星、月球等地外环境下无人探测系统的智能感知、场景理解和定位导航等技术。
  在今年三八国际妇女节来临之际,李月华获全国妇联授予的"全国巾帼建功标兵"称号。
  "简单来说,我跟团队的目标就是让火星车更‘聪明’。"作为团队负责人,李月华带领着一支十余人的队伍,平均年龄29岁。
  火星车还不够"聪明"吗?这就得从火星车的运行机制说起。火星大体上是一颗沙漠行星,地表遍布沙丘、砾石、坑洞。目前阶段,火星车每向前行走一步,都需要将其感知到的地貌等信息传回地球,由工作人员判断确认行走的安全性后,再将指令传回火星车,才能向前迈出一步。这个过程中,单纯信息的双向传输时间有时候就长达40分钟。
  "现在的火星车就像婴儿一样,它能感知到周围的环境,但是理解不了。它不知道哪些地形是有危险的,哪些环境是可以交互的,所以需要身处地球的科研人员帮忙判断。"李月华参与了科技部科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目,作为子课题项目的负责人,她的任务就是利用人工智能,让火星车拥有理解力和判断力。"希望利用我们的算法,让火星车实现自主独立判断,安全快速行走。"
  团队在之江实验室搭建了一个模拟火星的试验场,用于日常工作。但为了实现算法创新,必须去往更加接近真实火星的地表环境,获取更多量级的实地反馈数据。只是火星地表的数据和场景,地球上有吗?
  通过网上有限的影像资料,李月华团队找到了一片鲜有人至的"无人区",就在敦煌的沙漠深处,其地形地貌和光照条件都非常接近火星的雅丹地貌。
  背着仪器和装置,团队出发了。那是一个夏末,9月的天气依然炎热,阳光炙烤沙漠,体感温度高达40多摄氏度,再加上超长待机的直射光照,团队有成员热到直流鼻血,仪器也热到宕机,未知的环境给团队的算法测试和数据采集带来了巨大挑战。
  "确实遇到了很多意想不到的困难,都是一些在实验室里发现不了的问题。但也是好事,遇到的状况越多,暴露的不足越多,我们就能根据不同的情况调整算法,提升算法的应变能力和抗风险能力。"虽然是团队里唯二的女生,在这些艰苦和挑战面前,李月华却是整个团队的主心骨。"到处都是挫折,碰上了,就想办法去克服。科研就是这样,无数次的失败才能遇上一次成功,就像攀登那样。"
  目前,李月华已经带领团队完成了面向地外探测的多传感器融合智能感知平台的搭建,初步实现了多源信息的一致性表征与多模态融合方法,也拓展了地外探测器的感知维度和感知精度。她还参与了国家自然科学基金联合基金项目,主持了1项中国博士后科学基金项目和1项之江实验室自设项目,发表相关论文9篇,申请发明专利14项。
  在敦煌的那些日子,每当测试结束,日头渐落,繁星升起,团队会在苍茫的沙漠中支起一丛篝火,复盘,也是交心。"如果大家认为我们的工作是非常艰苦的一个过程,我觉得这是正确的。我们既然选择了这份工作,我们一定是享受这个过程的,因为这是你认可热爱的事业。"这是李月华的心声,也是团队所有人的心声。他们深爱着这片"无人区",因为理想,因为热爱,因为星空。

为了一个女人,一天杀了3个儿子,李隆基为何要这么做?都说虎毒不食子他却1日杀三子他是谁为何如此狠心这到底是怎么一回事儿今天我们就来说说这个1日之内收任三个儿子的李隆基公元737年也就是唐朝开元二十五年这年四月唐玄宗李隆基下诏赐死了自散文丨向立成父亲就像一座山父亲就像一座山文向立成父亲在我眼里就像一座山,一座很高很高的山。父亲走了,我觉得我眼中的那座高山崩塌了。父亲是个很本分的人。他教了一辈子的小学数学,他把小学数学研究得很透彻,他常说新民快评明晰规则,让在线成人教育行稳致远据媒体报道,在线成人教育市场上,学历提升,考证考公等职业培训很是热门。培训机构瞄准成年人的碎片化学习时间,纷纷开设网络课程,但随之而来大量退费纠纷在黑猫投诉平台,仅今年10月成人教来一场节油赛,我们一探比亚迪DMi热销的奥秘今年的中国汽车市场,几乎每一家自主品牌都推出了自己的混动技术。加上此前两田家族的混动技术,如今的汽车市场上,混动车型可谓是百花齐放。不过,在这么多的混动技术中,也只有比亚迪的DMi11月金融数据出炉,住户存款增加2。25万亿,政府债成最大拖累项!每当每个月的中旬,都有各种的经济数据的公布,到了12月的中旬,正好公布了11月份的经济数据,所以我们看看到底11月份我国的经济到底怎么样?实际上我们大概粗看一下,11月份确实不咋样无效健身的反噬有多大,看看这4位明星,网友们表示只剩丑了相信拥有一个完美的身材是每一个人的追求或梦想,而这句话放在娱乐圈来说就在合适不过了,每一个明星为了拥有一副完美的身材而煞费苦心,就比如彭于晏为了保持完美身材而经常出入健身房,健身,充分尊重家长及学生意愿广州做好线上同步教学相关保障央视网消息从12月12日开始,广东广州高二高三年级学生以自愿为原则返校开展线下教学,同步开展线上教学。随着优化防控措施落地后,广州市各中学在错时错峰错层次安全有序恢复高二高三年级线柬埔寨旅游业加快复苏来源经济日报旅游业是柬埔寨的重要支柱产业,新冠肺炎疫情暴发前对柬埔寨GDP的贡献约为12。近两年疫情的反复对柬埔寨旅游业造成了很大冲击,2021年旅游业产出占柬埔寨GDP比重仅1。跃跃御市2022格局基本落定,自主五虎提前成团出战来源中国经济网王跃跃2022年,延续多年的自主三强格局迎来剧变。中国经济网此前一直看好的两支潜力股比亚迪和奇瑞(含捷途和星途),凭借百万辆的销量规模,提前一个月与吉利长安和长城组建慧吃慧动增强抵抗力每个人都是自己健康的第一责任人,面对新冠疫情,在科学防护方面,除了做到戴口罩勤洗手少出门,积极应对做好自我防护外,坚持规律运动均衡营养饮食也是非常重要的提高免疫力的法宝。上海师范大刚火就被打假?卡塔尔人造王子骗过了1500万人不知不觉间,卡塔尔世界杯已经进入了四分之一决赛。别看中国足球队没参加,但中国网友可是一点儿没闲着。不是熬夜给球赛押注,就是给吉祥物取新名。还要充当卡塔尔外宣自来水,为穷得只剩钱的权
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