范文健康探索娱乐情感热点
投稿投诉
热点动态
科技财经
情感日志
励志美文
娱乐时尚
游戏搞笑
探索旅游
历史星座
健康养生
美丽育儿
范文作文
教案论文
国学影视

之江实验室这位90后女科学家,让算法飞上火星

  63年前,人类向火星发射了第一枚探测器,向这颗红色星球投去了好奇的一瞥。今天,中国的第一辆火星车——"祝融号"正行驶在火星地表,带着中国星际探索的火种步步前行。
  在之江实验室,有这样一个她,她的科研目标,就是让算法 "飞"上火星,让地外探测变得更加"智慧"。
  她是李月华,一名90后女性科研工作者,之江实验室研究专家。2018年毕业后入职之江实验室,从事研究火星、月球等地外环境下无人探测系统的智能感知、场景理解和定位导航等技术。
  在今年三八国际妇女节来临之际,李月华获全国妇联授予的"全国巾帼建功标兵"称号。
  "简单来说,我跟团队的目标就是让火星车更‘聪明’。"作为团队负责人,李月华带领着一支十余人的队伍,平均年龄29岁。
  火星车还不够"聪明"吗?这就得从火星车的运行机制说起。火星大体上是一颗沙漠行星,地表遍布沙丘、砾石、坑洞。目前阶段,火星车每向前行走一步,都需要将其感知到的地貌等信息传回地球,由工作人员判断确认行走的安全性后,再将指令传回火星车,才能向前迈出一步。这个过程中,单纯信息的双向传输时间有时候就长达40分钟。
  "现在的火星车就像婴儿一样,它能感知到周围的环境,但是理解不了。它不知道哪些地形是有危险的,哪些环境是可以交互的,所以需要身处地球的科研人员帮忙判断。"李月华参与了科技部科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目,作为子课题项目的负责人,她的任务就是利用人工智能,让火星车拥有理解力和判断力。"希望利用我们的算法,让火星车实现自主独立判断,安全快速行走。"
  团队在之江实验室搭建了一个模拟火星的试验场,用于日常工作。但为了实现算法创新,必须去往更加接近真实火星的地表环境,获取更多量级的实地反馈数据。只是火星地表的数据和场景,地球上有吗?
  通过网上有限的影像资料,李月华团队找到了一片鲜有人至的"无人区",就在敦煌的沙漠深处,其地形地貌和光照条件都非常接近火星的雅丹地貌。
  背着仪器和装置,团队出发了。那是一个夏末,9月的天气依然炎热,阳光炙烤沙漠,体感温度高达40多摄氏度,再加上超长待机的直射光照,团队有成员热到直流鼻血,仪器也热到宕机,未知的环境给团队的算法测试和数据采集带来了巨大挑战。
  "确实遇到了很多意想不到的困难,都是一些在实验室里发现不了的问题。但也是好事,遇到的状况越多,暴露的不足越多,我们就能根据不同的情况调整算法,提升算法的应变能力和抗风险能力。"虽然是团队里唯二的女生,在这些艰苦和挑战面前,李月华却是整个团队的主心骨。"到处都是挫折,碰上了,就想办法去克服。科研就是这样,无数次的失败才能遇上一次成功,就像攀登那样。"
  目前,李月华已经带领团队完成了面向地外探测的多传感器融合智能感知平台的搭建,初步实现了多源信息的一致性表征与多模态融合方法,也拓展了地外探测器的感知维度和感知精度。她还参与了国家自然科学基金联合基金项目,主持了1项中国博士后科学基金项目和1项之江实验室自设项目,发表相关论文9篇,申请发明专利14项。
  在敦煌的那些日子,每当测试结束,日头渐落,繁星升起,团队会在苍茫的沙漠中支起一丛篝火,复盘,也是交心。"如果大家认为我们的工作是非常艰苦的一个过程,我觉得这是正确的。我们既然选择了这份工作,我们一定是享受这个过程的,因为这是你认可热爱的事业。"这是李月华的心声,也是团队所有人的心声。他们深爱着这片"无人区",因为理想,因为热爱,因为星空。

天水市都有哪些高楼超过100米?要问天水市超过100米的高楼还真不多,原因是天水属于中小城市,楼房建设没有走高大上的线路,同时天水市的地形属于两山夹一川的狭长地形,市区有秦州区,麦积区两个区,中间有一个军民合用飞邢台的很多公交站牌都消失了许久,大家怎么看待呢?感谢邀请。邢台很多地方的公交站牌确实失踪了有段时间了,这些站点还是存在的,公交车也没有改线,就是站牌被拆除后一直没有安装,现场也没有什么指示,这对于经常乘坐公交车的或者熟悉附近的情驾驶证是老家的人在无锡,怎么在无锡换证?谢谢邀请驾驶证到期后很多人不能赶回原核发地换证。那么,如果要在异地换证需要哪些流程,老韩和你一起讨论下第一异地可以换驾驶证吗?驾照没有到期,可以异地办理的。根据规定驾驶证有效期满(申请易地扶贫搬迁后,原住房想保留该怎么办?感谢悟空的邀请。易地扶贫搬迁后,能不能保留原来的住房,我们可以看一看国家的法律法规是怎么规定的。土地管理法作出了农村村民一户只能拥有一处宅基地的规定。根据一户一宅的规定,建房户异地坐标北京,年薪30万,手里可用存款8万,房子月供2300元,这种情况可以买什么样的车呢?年薪30万,不考虑年终奖的话月薪2。5万,如果是税前的话,到手也就2万左右。房子月供2300元,这个压力不大,有8万的存款可以为买一款车作为首付。其实买什么样的车还是要根据你的使用一个父亲患病将死,其亲生女儿一分不拿,原因是三岁就离开了父亲,你觉得这个做法对吗?没有什么好指责孩子的,对于父亲只是一个陌生人,让孩子如何对待,而且一相认就是要钱,反过来说如果这个遗弃孩子,跟父亲一相认就找父亲要钱,那父亲也会责怪和接受不了,不要道德绑架,也很讨我儿媳妇是四川的,在河南登记结婚,现在马上就要生宝宝了,回不了四川生孩子,咋办?不知道您担心的是什么问题。生孩子在哪里和哪个医院都可以生产的。我户籍是安阳的,在郑大一附院生产的。只要母子平平安安健健康康的都好。其他的不奢望,建议去综合类医院生产。生产时需要携带湖北荆门河北衡水和安徽滁州,谁会成为新二线城市?要问中国城市哪家强?我就看中国城市大比拼我是中国城市大比拼我来回答湖北,河北以及安徽的城市中,你最看好谁成为我们新的二线?我们第一个介绍的是荆楚门户湖北的荆门,在近年来的经济发展中一辆广东牌照的车,车主死亡,户籍地在四川南充,广东惠州办理遗产继承公证要什么材料?首先对于车主的逝世表示哀悼,而关于车辆的继承问题,由于车辆是广东牌照,车主则是四川南充户籍,因此要先到车主户籍所在地办理继承公证,同时继承人还要办理继承权公证,在被继承人生前居住地一份婚姻,女方不生育(二胎),对男方家的老人不尽孝,不共同还贷,你怎么看?从你的问题里可以看出,你找这个妻子的目的是第一,生儿育女,第二,孝敬公婆第三,和你一起还房贷,扛起生活。现在这个老婆已经生了一个,不想再生第二个,你便责她不生育,敢情怀胎十月职场地普通年轻人在高房价下如何选择城市?你怎么看?第一,如果有钱,尽可能选择你能接受的发达城市第二,一定不能选择人口净流出的城市作为投资方向第三,未来人口流向将决定一座城市的兴衰与房地产行业繁荣度第四,选定城市之后一定对人口密度分
流浪地球2中国科幻片突破,诸多科幻元素和中国人价值观契合流浪地球2大年初一上映,猫眼评分9。4,本周大陆票房TOP1。这部电影,是续集也是前传,有继承也有突破,比第一部更精彩。这个系列电影是中国科幻片的一个突破,完全能媲美丽国大片,开头沈腾马丽王炸小品遭遇4次意外忘词掉麦断鞋跟,时长少了2分多钟兔年央视春晚口碑最好的节目,当属沈腾马丽领衔的小品坑。兔年春晚的平均收视率高达将近24,是近几年来最高的。虽然说春晚的收视顶点是王宝强杨紫的小品马上到,但除夕夜最受追捧的小品是坑,这个网红区,你打卡了吗?新春走基层聚焦大流量开阔的道路功能完善的停车服务区但这里并不是高速公路请跟随FM101。1江苏交通广播网关注2023春运这是夜晚的228国道盐城段228国道全长7800公里,途经1首批赴泰国的中国游客感想热情依旧,旅游业尚未完全恢复到了曼谷第一晚就去了夜市逛逛,东南亚菜特有的香味迎面而来,顿时让人感觉到疫情前的生活又回来了。今年春节期间去泰国旅游的彭先生兴奋地告诉第一财经记者。不少游客告诉第一财经记者,在疫情中青漫评丨快慢交织,绘就乡村振兴新画卷新成昆铁路开通后,动车组与慢火车同时运营,成为四川凉山彝族自治州的新风景。民族要复兴,乡村必振兴。如今,路网通达,山乡巨变,从风驰的复兴号,到温情的慢火车,从中国路网的边陲末梢到联班组风采丨将地铁运行的每一次转动都安全可靠地掌握在自己手中摘要这个团队打破国际制造强国对中国轨道交通轴承应用的行业垄断和技术封锁,改变了中国地铁和高铁轴承全部依赖进口的局面。外径230毫米宽度150毫米,在地铁整车中,这个叫做轴承的不起眼进入女性体内后,结合失败的精子都去哪里了?既心疼又好笑众所周知,新生儿的到来,是精子跟卵子结合成受精卵,受精卵在女性体内发育成胎儿。据相关专家研究表明每次夫妻生活时,男性一次也会释放出非常多的精子。(此处已添加小程序,请到今日头条客户丰富和健康的环境对孩子健康成长为什么这么重要?现代心理学尤其是教育心理学普遍认为人的发展是先天遗传因素和后天因素相互作用的结果,就孩子的成长和教育而言,先天的遗传因素一般很难改变,但后天的成长环境却可以选择和控制,比如中国古代李镇西家庭教育中应该怎样给孩子讲道理?李镇西家庭教育中应该怎样给孩子讲道理?原创李镇西1镇西茶馆202301201955发表于云南我注意到最近网上对家庭教育中应不应该给孩子讲道理的讨论不,应该是争论得很厉害。我觉得这有顺产时怎样和医生配合能让用力最有效?进入产房后,一般旁边会有助产士,配合产妇如何用力并且安抚情绪。其实生孩子拼的不是力气大,而是要会用巧劲!第一产程等待宫口打开可以做一些助产运动因为开宫口也是有技巧的,因为刚开始宫缩绘本推荐2斗年兽这是一本适合三岁以上宝宝亲子阅读的绘本,来自莫斯科的画家伊戈尔欧尼可夫鲜活地运用了红色等中国元素,既有中国风韵,又有自己的坚持与创新。使得故事中有怪兽却不恐怖,有打斗却洋溢着爱心与