能跟华为掰手腕的，出现了

　　小鹏改款P7i正式上市了，跟老款相比，P7i解决了驾驶的短板、还标配8155、入门就有Orin-X芯片，次低配max就开始普及XNGP，这个定价还是有诚意的。
　　而以我之前静态的体验，我是推荐大家去考虑26.99的Max版，原因就是其搭载了跟旗舰G9一样的XNGP全场景辅助驾驶能力，以及相应配套双激光雷达和双Orin-X硬件。
　　这个时候你们肯定会说：这个节骨眼XNGP都没亮相，包括G9上的CNGP功能尚未开通。你就敢推荐？的确现阶段XNGP的能力如何，包括开发进度，的确无人知晓。
　　所以，本着＂我为我的观点负责＂，特意去小鹏总部一趟，看看目前新硬件上的CNGP以及XNGP的进度以及阶段性成果如何。
　　「CNGP」阶段成果不错，有显著进步：
　　先说CNGP，值得肯定的是新硬件给P7i的CNGP体验带来了质的提升。之前我们在P5的P版上体验的CNGP，只能说勉强应付中速、路线规划稳定的主干道。一旦到了中低速复杂路况，以P5的硬件只能做到感知和决策已经不容易，但执行起来还是很＂生硬＂，各种急刹急停。
　　这些，都是这次P7i有了好的硬件和算力后，可以撒开手好好展示的几个提升点。
　　P7i「CNGP」体验提升点：
　　1、中低速执行更线性：
　　在城市辅助驾驶，中低速（堵车蠕行）是高频场景，之前P5减速的距离和力度还是比较极限，使用的体感是不太舒适的。现在的P7i明显进步不少，在科韵路和中山大道的主干道堵车时，无论是跟车的距离把握还是起步刹车的控制都更舒适了，解决了一大痛点。
　　2、感知能力更强：
　　加入了激光雷达后，明显提升的就是感知能力，这给应对突发状况打下了良好的基础。比如在科韵路、黄埔大道东处遇到远处有逆行而来的自行车、系统很快检测到并作出提示和减速动作。
　　面对堵车时候到加塞，也能更快、更早作出反应，进行提示甚至减速避让。
　　包括路边临停车辆放的小三角牌，它都能感知并实时显示到仪表盘的可视化界面中，这些细节都有所进步。
　　3、加入了博弈策略：
　　以前总说P5的CNGP太保守，见人就躲、见车就停，效率和节奏大打折扣。如今有了更强的感知和算力后，的确会更像人。
　　比如变道时，遇到障碍或者其他车的加塞时，P7i不再一把拽回去原车道（二次变道事故容易引发事故），而是尝试继续打着转向灯、伺机而发。
　　不过目前P7i的CNGP还未是最完善，如果真的要大胆放心地让我用，那么以下这几点需要优化一下的。
　　「CNGP」待提升：
　　1、博弈尺度的把握：
　　不过目前的博弈水平，尺度把握还是需要优化，比如应对流氓加塞，明显就没顾及我方的，P7i偶尔还是＂太勇＂，虽然我方无责，但为了避免事故还是要接管。
　　而面对行人、五类车，避让的优先级则非常高，明明离着较远的距离，还是很敏感地重刹和提示，如果是在人多的路况，依旧存在P5那种太怂的状况，影响效率。
　　2、不同方位的探测敏感度：
　　前文说感知有进步，主要还是在前方的探测，毕竟好货都放在前面（800w摄像头+双激光雷达），但面对侧向和后向的来车，比如华观路那种复杂路况，包括过环岛，P7i目前尚未做到眼观六路，容易跟旁边的不规范行车并行时，有剐蹭风险。
　　3、交互提示不够丰富：
　　城市辅助驾驶，会有很多因探测、感知到的实时信息作出的方向修正和微调，而此时系统并没有相应的语音甚至文字提示，这种不知为何的方向盘摆动，容易让人产生不安感。
　　彩蛋：XNGP的感知雏形：
　　说到XNGP，要打通全场景，除了现如今的高速NGP和城市CNGP外，还得解决无高精地图路段的辅助驾驶能力，也就是纯视觉的方案。
　　先如今，小鹏就拿出了他们的阶段成果——XNet，也就是基于传感器捕捉到的画面和信息，通过算法实时＂脑中＂生成＂高精地图＂。
　　有了传感器捕捉回来的＂脑补地图＂，这样就可以在任何地方，随时随地辅助驾驶，目前这个阶段能力内部暂定义为LCC增强版（比P5的LCC-L再增强）。
　　从现场短暂体验来看，目前有这几大亮点：
　　1、实时生成的地图非常具体、写实，且范围广。除了感知模型够具体、数量多，同时对于路沿花坛、马路牙和路口信号灯前的首位停靠线，都会实时算法标红，表示这是不能逾越的红线。
　　2、现阶段，基于这套感知模型和算法，已经可以做到仅凭LCC增强版，不用NGP就能是被红绿灯且首位停靠，同时在中速（如15km/h以上），LCC增强版也能实现绕行策略。
　　不过还是那句话，现在还是我们随机抽查阶段成果，仅凭现在的LCC增强版还有很多优化完善的空间，尤其是应对广州各种修路、画线不清晰和行人/五类车逆行横穿的复杂路况，一般司机应付起来都不轻松，这也是留给小鹏XNGP中必须攻克的难题。
　　总结：
　　从这次的随机抽查结果来看，小鹏还是取得了阶段性的突破。不过官方消息称，CNGP的推送官方消息是3月底，并且届时是同步推送广州、深圳和上海三个城市的高精地图和CNGP功能开放。并且在2023下半年，还能开放无图LCC增强版的自动变道/超车和自动左/右转弯能力。
　　如此短时间内，小鹏的CNGP、甚至XNGP可以迭代完善到什么程度呢？我们拭目以待。