音视频开发基础入门

　　前言
　　＂风声，雨声，读书声，声声入耳＂，关于声音，大家肯定都不陌生。
　　作为最基础的信息载体之一，声音被用于社交沟通、唱歌娱乐，被用于人机语音交互、智能控制，在我们生活中的方方面面都在被感知和使用。
　　纵观各大应用商店，以纯音频为主要玩法搭建的应用也数不胜数，场景诸如语音交友、语音开黑、语音阅读、狼人杀、实时KTV等等，可谓琳琅满目。
　　2022年初，以语聊为核心场景的ClubHouse火遍全球，估值一度超过10亿美金，与其相关的＂声音概念股＂大涨。
　　虽然现在看Clubhouse似乎是昙花一现，但这受运营策略、内容生态诸多因素的综合影响，抛开这些因素，我们仍能从中窥探到＂声音＂的魅力，对于＂声音＂的探索，必定还有更广阔的空间。
　　但所谓万变不离其宗，无论玩法如何变化、创新，要打造一个成功的音频产品，始终离不开对音频技术的娴熟应用。
　　而对任何一门技术，其基础知识都是重中之重的，这篇文章，希望和大家一起以初学者的角度，聊聊音频技术的一些基础概念。
　　我们会从声音的三要素出发，了解声音最基本的特征，再通过学习声音的采集和量化，了解自然声音、模拟音频、数字音频之间的转换过程。
　　最后，我们再重点了解数字音频的关键质量指标，理解影响音频质量的诸多要素。 一、声音三要素 - 音调、响度、音色
　　正如一开始说的，对于声音，我们似乎已再熟悉不过。
　　但如果要你具体描述某一种声音，你会从哪方面入手呢？我们描述一个人的时候，可以使用性别、外貌、身高、体重等特征，而描述声音时往往会使用一些形容词，比如刺耳、低沉、响亮、微弱；或者说明具体的声音种类，比如风声、雨声、人声等。
　　但这些描述似乎都只能＂耳听＂不能＂言传＂，更无法进行量化。我们需要更明确的属性，对这些形容词、名词做进一步定义。
　　这就涉及到声音的三个基础且重要的特征： 音调、响度和音色，也称为声音的三要素 。 1、音调
　　＂刺耳、低沉＂，这其实是我们对声音高低的感觉描述，这一特征我们称之为音调 。
　　在物理定义上，声音是物体振动（比如我们的声带）产生的波，而音调由发声体振动的频率决定，频率越高（振动越快）则音调越高，听起来就越＂刺耳＂，反之音调越低、听起来就越低沉。
　　我们声带的振动频率，约在100Hz~10KHz之间，基本对应于常说的男低音至女高音的频率。而我们耳朵的听力范围仅限于频率20Hz ~ 20KHz，低于或者高于这个频率范围的声音，分别被称为次声波（＜20Hz）和超声波（＞20KHz），无法被人耳感知。
　　不难发现，虽然人耳的感知范围有限，但人类的发声频率完全包含于人耳的感知范围之内，这意味着任何人说的话，总能被耳朵捕捉到，每个人都有发声的权力，也总有一双耳朵能倾听到你的声音。
　　图1 2、响度
　　＂响亮、微弱＂，是我们对声音强弱的感觉描述，这种特征我们称之为响度 。响度由发声体振动的幅度决定，当传播的距离相同时，振动幅度越大、则响度越大；相反，当振幅一定时，传播距离越远，响度越小，就是我们常说的＂距离太远了，听不见＂的原因。 3、音色
　　＂风声、雨声、人声＂，是我们对各种音调、各种响度声音的综合感受，这种特征我们称之为＂音色＂。  音色是一种＂感官属性＂，我们利用这种＂感官属性＂，能区分发声的物体，发声的状态，还能评价听感上的优劣，比如＂钢琴声、二胡声＂，比如＂只闻其声，如见其人＂，比如＂悦耳、动听＂等等。
　　那么音色是怎么＂产生＂的，又由什么＂决定＂呢？前面我们了解到，声音是由物体振动产生的波，而物体整体振动发出的只是基音，其各部分还有复合的振动，这些复合的振动也会发出声音并形成泛音，基音+泛音的不同组合就产生了多样化的音色，声音世界才变得丰富多彩起来。我们一般认为音色由发声体的材质决定。
　　我们再通过表格对比一下这三种特征：
　　图2
　　带着上述的了解，我们看看下面的波形图，是一个声音振源在一段时间内的振动情况。
　　波形图的水平方向为时间轴，我们把相邻两个波峰、或相邻两个波谷在时间轴上的水平间隔称为 波振动的周期 （周期的倒数即为振动的频率）。
　　波形图平面的竖直方向为幅度轴，波峰、波谷在竖直方向上距离的一半，被称为 波形振动的振幅 。有了上述基础设定后，我们可以将波形图从左到右，分为三个不同的阶段，分别使用蓝、红、黑三种颜色来区分。
　　图3
　　从左往右来看：蓝色波形和红色波形，在竖直方向上波峰、波谷的距离相同，但是红色波形在水平时间轴上更密集。此时，我们称蓝色波和红色波的振幅相同，但是红色波的频率更高（周期更短）；
　　再继续往右看，红色波形和黑色波形，在水平方向上的密集程度相同，但是黑色波形在竖直方向上距离更长。此时，我们称红色波和黑色波的频率相同（周期相同），但是黑色波的振幅更大。
　　结合之前对声音三要素的认识，我们可以认为：蓝色波和红色波的响度相同，但是红色波的音调更高；红色波和黑色波的音调相同，但是黑色波的响度更大。
　　需要注意的是，这里没有引入泛音的影响，故不对音色进行区分描述。
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　　二、声音的采集与量化
　　我们现在知道，声音可以从三要素的维度来进行描述、区分，但仅仅是描述还远远不够，我们需往实际应用层面继续前进，要对声音进行应用开发，而 应用开发的前提是要将其进行采集和存储 。
　　在空气或固液体等介质中以波形式传播的声音，如何才能被捕获，并转换为可在电子设备、网络链路中传输的数据呢？ 1、声音的采集
　　最常见的音频采集方式是 使用麦克风、话筒等拾音设备进行录制 。我们每天使用的手机上就有多个麦克风设备，比如用于日常电话语音的底部麦克风、视频通话的顶部麦克风、便捷录音的背部麦克风等等。
　　这些拾音设备里有一层 薄且敏感的振动膜 （类似于人耳内的鼓膜），在不同振幅、频率声波的影响下，振动膜会同步振动，并配合其他关联模块 将振动转换为变化的电流 。
　　如此，便把将声波的振动模式记录为了连续的电学模拟信号，也即记录声音的关键要素特征，＂捕获＂了声音。
　　ZEGO-SDK 使用什么音频采集方式呢？
　　ZEGO-SDK 在不同的平台系统上，会使用对应的系统 API（比如 Windows 上的 CoreAudio、Android上的AudioRecord/OpenSLES、iOS 上的 AudioUnit 等）和其默认的音频采集设备。
　　对于存在多个采集设备的场景，SDK 提供了枚举、设置设备的 API 接口，方便开发者按需选择。至于如何调用系统 API 与设备通信、如何获取数据并处理，均由 SDK 完成，开发者无需关注底层细节，可以专注于业务需求的实现。
　　当然，ZEGO-SDK 也支持开发者自定义实现音频采集模块，具体的音频采集源、采集参数、预处理可由开发者自行灵活实现，SDK 仅提供作为音频数据入口的 API，开发者调用 API 传入音频数据即可。 2、音频信号的数字化
　　前面我们了解到，声音可以被麦克风等设备采集、转换为电学模拟信号。模拟信号，意味着它在时间维度和幅度维度上，都是连续的，可以被无限分割为任意小的点，无法穷举。
　　听起来似乎比较复杂且难以处理？是的，其实不仅我们觉得如此，计算机也有＂同感＂。
　　虽然计算机常常和＂智能＂挂钩，但它其实非常＂单纯＂，只能识别处理＂0＂、＂1＂形式的数字信号（区别于模拟信号，数字信号是离散的、有限个、可穷举的）。
　　所以，为了＂照顾＂单纯的计算机，我们还需要将设备采集到的模拟信号＂翻译＂为数字离散态。也即，将 音频模拟信号转换为音频数字信号 ，这个过程称为 音频模拟信号的数字化 （也叫模数转化，A/D转换），整个过程主要包括采样、量化、编码等步骤。下面，我们来具体了解一下。
　　如下图4，红色波形是一段时间上（假设为1s）的模拟信号波。我们仍取水平横轴为时间维度、纵轴为幅度维度，一步步将其转换为数字信号。
　　图4
　　第一步，采样：以一定采样率，在时间轴上对模拟信号进行数字化。
　　首先，我们沿着时间轴，按照固定的时间间隔 T（假设 T=0.1s），依次取多个点（如图中 1~10 所对应波上的点）。此时 T 称为取样周期，T 的倒数为本次取样的采样率（f=1/T=10Hz），f 即表示每秒钟进行采样的次数，单位为赫兹（Hz）。
　　显然，采样率越高、单位时间的采样点越多，就能越好的表示原波形（如果高频率、密集地采集无数个点，就相当于完整地记录了原波形）。
　　第二步，量化：以一定精度，在幅度轴上对模拟信号进行数字化。
　　完成采样后，我们接下来进行音频数字化的第二步，量化。采样是在时间轴上对音频信号进行数字化，得到多个采样点；而量化，则是在幅度方向上进行数字化，得到每个采样点的幅度值。
　　如图 5，我们设定纵轴的坐标取值范围为 0 ~8，得到每个采样点的纵坐标（向上取整），这里的坐标值即为量化后的幅度值。 因为我们将幅度轴分为了 8 段，有 8 个值用于量化取整，即本次量化的精度为 8。
　　显然，如果分段越多，则幅度的量化取值将越准确（取整带来的误差就越小），也能越好的表示原波形。
　　对于幅度的量化精度，有一个专有术语描述 --  位深 ，我们后面会详细说明。
　　图5
　　第三步，编码：按特定格式，记录采样/量化后的数据。
　　经过量化后，我们得到了每个采样点的幅度值。接下来，就是音频信号数字化的最后一步，编码。编码是将每个采样点的幅度量化值，转化为计算机可理解的二进制字节序列。
　　如图 6，参照编码部分的表格，样本序号为样本采样顺序，样本值（十进制）为量化的幅度值。而样本值（二进制）即为幅度值转换后的编码数据。
　　最终，我们就得到了＂0＂、＂1＂形式的二进制字节序列，也即离散的数字信号。这里得到的，是未经压缩的音频采样数据裸流，也叫做PCM 音频数据(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)。
　　实际应用中，往往还会使用其他编码算法做进一步压缩，以后的文章我们会再展开讨论。
　　图6
　　至此，我们基本走完了音频模拟信号数字化的全流程。它包括了 采样、量化、编码 三个主要步骤，通过在时间轴和幅度轴上的数字化，最终得到了音频信号的二进制形式编码。
　　终于，单纯的计算机将可以理解、处理音频信号了，这迈出了音频数字化应用的重要一步。
　　就像声音有三要素一样，音频数字信号也有几个需要我们关注的基础属性，分别是采样率、采样位深和声道数。
　　这些属性是影响音频数字信号质量的关键指标（我们常说的音质），也称为音频数字信号的质量三要素。在讲解数字化的过程中，我们已经对这些属性有所提及，接下来需要再详细学习下。 三、音频数字信号质量三要素1、采样率
　　音频采样率，指的是单位时间内（1s）对声音信号的采样次数（参考数字化过程-采样）  。常说的 44.1KHz 采样率，也即 1 秒采集了 44100 个样本。
　　我们前面了解到，采样率越高、采样点越多，就可以越好的表示原波形，这就是采样率的影响。而更详细的说明，可以参考奈奎斯特采样定理：采样率 f，必须大于原始音频信号最大振动频率fmax 的 2 倍（也即 f > 2 fmax，fmax 被称为奈奎斯特频率），采样结果才能用于完整重建原始音频信号；如果采样率低于 2 fmax，那么音频采样就存在失真。
　　比如，要对最高频率fmax=8KHz 的原始音频进行采样，则采样率 f 至少为 16KHz。
　　对于最大频率为 f 的音频信号，当我们分别采用 f、2f、4f/3 的采样率进行采样时，所得到的采样结果参考下图。显然，只有当采样率为 2f 时，才能有效的保留原信号特征。
　　采样率 f 和3f/4 下得到的结果，都和原波形差别很大。
　　图7
　　那么，我们需要多大的采样率？
　　按前面的讨论，采样率似乎越大越好，是否如此呢？理论上来说，最低采样率需要满足奈奎斯特采样定理，在该前提下，采样率越高则保留的原始音频信息越多，声音自然就越真实。
　　但需要注意的是， 采样率越高则采样得到的数据量越大，对存储和带宽的要求也就越高 。在实际应用中，我们为了平衡带宽和音质，不同场景往往会有不同的选择。常见的选择如下：
　　采样率
　　描述
　　8KHz
　　在语聊、通话场景，满足基本的沟通目的，同时有效减少数据量、兼容各种传输/存储环境。人说话声音频率一般在300-700Hz之间，最大区间一般为60Hz-2000Hz， 参考奈奎斯特定理，8KHz采样率完全足够
　　16KHz、32KHz
　　在保证基本沟通的基础上，进一步提升音质，同时平衡带宽、存储的压力。某些音频处理算法会要求使用32KHz的采样率
　　44.1KHz，48KHz
　　在比如在线KTV、音乐教学等场景，对音质要求比较高，可考虑进一步提升采样率。人耳可识别的声音频率范围为 20Hz ~ 20KHz，根据奈奎斯特采样定理，理论上采样率大于40KHz则完全足够。实际应用中，44.1KHz 可满足绝大多数的音视频应用场景。我们一般将 44.1kHz作为CD音质的采样标准
　　96KHz、192KHz
　　更特殊的应用，比如需要对采集的音频进行后期加工、二次处理等。96KHz、192KHz等采样率对于人耳听感来说已无明显的提升，反而会增大存储、带宽的压力，对采集/播放设备也有较高要求，RTC场景一般不考虑
　　图8 不同采样率的音频音质对比
　　文字上的描述略显苍白，我们可以从实际体验上来感受一下，不同采样率的音质对比。下面有三个音频文件，它们的区别仅在于采样率不同。
　　8K采样率
　　16K采样率
　　44.1K采样率
　　从上面的示例，我们发现，当采样率从 8KHz 翻倍至 16KHz 时，听感明显变得更清晰、空灵和舒适。此时，采样率的提升带来了明显的音质提升。
　　而采样率从 16KHz 提升至 44.1KHz 时，实际听感却好像没有太大的变化，这是因为采样率到达一定程度后，音频质量已经比较高，再往上提升带来的优化已经很细微。
　　借助专业的频谱分析软件，或许可以观察到高频谱区域的能量差异，但对于人耳来说，已经很难进行区分。
　　所以实际应用中，我们 不需要一味追求高采样率，而是要综合带宽、性能、实际听感，选择合适的配置即可 。 ZEGO-SDK 使用什么采样率
　　在实际应用中，采集 → 前处理 → 编码等过程所使用的采样率并非一成不变的，首先受限于实际物理设备能力，然后需要符合软硬件前处理、编码算法的要求，中间会涉及到采样率的转换，最终以编码采样率为最终的输出。
　　ZEGO-SDK 为满足各种 RTC 场景需求，支持了 8KHz~48KHz 的 全频带音频采样率 ，并经过实践验证选用了 最符合自研算法效率、音质调优的默认配置 。处理过程中 SDK 音频引擎会根据需要自行完成采样率转换，开发者无需操心。
　　ZEGO-SDK 默认使用 44.1KHz 的采集采样率，而编码采样率使用 44.1KHz 或 48KHz（依据编码格式不同，一般 OPUS 编码使用 48KHz，AAC 编码使用 44.1KHz）；针对某些特殊需求，比如希望兼容定制设备、或者有苛刻的带宽限制，ZEGO-SDK 也提供了进阶接口，允许配置使用低采样率（8KHz 及以上）。 2、采样位深
　　我们在学习音频数字化过程的＂量化＂步骤时，就提及了量化精度-位深的概念。采样位深，指的是在音频采集量化过程中，每个采样点幅度值的取值精度，一般使用bit作为单位。比如，当采样位深为 8bit，则每个采样点的幅度值可以用 2^8=256 个量化值表示；采样位深为 16bit 时，则每个采样点的幅度值可以用 2^16=65536 个量化值表示。
　　显然，16bit 比 8bit 可存储、表示的数据更多、更精细，量化时产生的误差损失就越小。位深影响声音的解析精度、细腻程度，我们可以将其理解为声音信号的＂分辨率＂，位深越大，音色也越真实、生动。 采样位深选择
　　和采样率的选择类似，虽然理论上来说位深越大越好，但是综合带宽、存储、实际听感的考虑，我们应该为不同场景选用不同的位深。
　　采样率
　　描述
　　8bit
　　早期常用的位深精度，可满足基础的通话音质需求
　　16bit
　　被认为是达到专业音频质量的位深标准，足够完整地收录绝大多数音频场景的动态变化，适用范围广。和44.1KHz采样率一起，被作为CD音质的标准
　　24bit、32bit、64bit
　　对于使用常见播放设备（手机、普通音箱）的用户来说，32bit与16bit的感官差异很细微，音质上的提升不明显，反而带来了更大的带宽、存储压力，更不用说64bit。并不需要盲目追求
　　图9
　　ZEGO SDK 在音频采样过程中使用的位深是 16bit（取决于实际的设备能力），这符合 RTC 场景对音质、带宽压力的综合需求。 3、声道数
　　相对于采样率和位深，接下来要讨论的声道数，大家应该比较熟悉。我们常说的单声道、双声道，其实就是在描述一个音频信号的声道数（分别对应于声道数 1 和 2）。
　　声波是可以叠加的，音频的采集和播放自然也如此，我们可以同时从多个音频源采集声音，也可以分别输出到多个扬声器，声道数一般指声音采集录制时的音源数量或播放时的扬声器数量。除了常见的声道数1、2，PC上还有4，6，8等声道的扩展。
　　一般来说声道数越多，声音的方向感、空间感越丰富，听感也就越好。目前很多手机厂商已经将双声道扬声器作为旗舰标配。
　　在RTC音乐场景，越来越多的应用也开始采用双声道配置，其目的也是进一步提高听感，给用户更好的体验。 声道数的选择
　　实时音视频场景下，声道的选择受限于编解码器、前处理算法的能力，一般仅支持单、双声道。而双声道配置主要在语音电台、音乐直播、乐器教学、ASMR 直播等场景使用，其它场景单声道即可满足。
　　当然，最终能否使用哪一种声道配置，还是由实际采集、播放设备的能力决定。解码音频数据时，可以获取数据的声道数，在实际播放时，也要先获取设备属性。
　　如果设备支持双声道，但待播放数据是单声道的，就需要将单声道数据转成双声道数据再播放；同理，如果设备只支持单声道，但数据是双声道的，也需要将双声道数据转换成单声道数据再播放。 ZEGO-SDK使用什么声道数
　　ZEGO SDK 的音频采集、编码默认使用单声道，在 Android、iOS、Windows 等平台也实现了双声道配置，开发者可以通过 API 灵活选择。但需要注意的是，和采样率一样，在实际应用中声音道数也是会变化的，仅仅通过 SDK 接口设置双声道采集/编码还不够，我们还需要支持双声道的设备和系统配合，才能实现期望的双声道效果。
　　我们现在已经了解了采样率、采样位宽、声道数的基本概念和影响，也知道实际应用中这些配置是可变的。那么有一个问题，如果我们使用不匹配的参数对音频进行处理，处理前后没有进行正确的转换，会有什么影响呢？我们直接从实际的案例中观察一下效果。
　　如下，对 32k 双声道的音频原文件，我们分别使用＂32k 双声道＂、＂48k 双声道＂、＂32k 单声道＂ 的配置进行解析播放：
　　正常使用32k双声道播放
　　错误使用48k双声道播放
　　错误使用32k单声道播放
　　从上述案例我们可以发现，相对于正确配置＂32k双声道＂下解析的效果，＂48k 双声道＂、＂32k单声道＂ 处理后的音频听起来＂变速＂了，就像按下快进或慢放键，音调也变得更尖细或者更粗犷，总之是＂面目全非＂。 四、音频码率
　　前面我们谈到，数字音频的三要素不仅影响音频质量，也会影响音频存储、传输所需的空间、带宽。而实际应用场景下，音质决定用户体验、带宽决定成本，都是我们必须考虑到。
　　音质可能更多是主观上的感受，但带宽、空间是比较容易量化的，我们需要了解音频码率的概念。
　　音频码率，又称为比特率，指的是单位时间内（一般为1s）所包含的音频数据量，可以通过公式计算。比如采样率 44.1K Hz，位深16bit的双声道音频PCM数据，它的原始码率为：
　　原始码率 = 采样率/s x 位深/bit x 声道数 x 时长(1s)
　　44.1 * 1000 * 16 * 2 * 1 = 1411200 bps = 1411.2 kbps = 1.411 Mbps （需要注意单位之间的差异和转换，b=bit）
　　如果一个PCM文件时长为1分钟，则传输/存储这个文件需要的数据量为：1.411 Mbps * 60s = 86.46Mb
　　需要注意的是，上述计算结果是未经压缩的、原始音频PCM数据的码率。RTC场景下，往往还需要再使用 AAC、OPUS 等编码算法做编码压缩，进一步减小带宽、存储的压力。
　　码率的选择也是一个综合质量和成本的博弈，以后我们会详细讲解音频编码的知识，此处大家先了解即可。
　　至此，我们已经基本了解了声音的基本特征，知道从哪些维度来描述一个声音信号。也学习了声音信号采集、量化的主要过程，知道了自然界的声音是如何被采集并转换为计算机可理解的形式。
　　最后，通过学习音频数字信号的关键质量指标，我们了解了影响音质的一些关键参数。这些知识，会伴随我们音频技术应用中的每个阶段，大家有必要对不理解或感兴趣的知识点做进一步学习。下面，我们再通过一个思维导图，梳理一下整片文章的内容。
　　思考题
　　理论上，参考奈奎斯特采样定理，40KHz采样率就能覆盖人耳听力范围的声音，为什么我们还需要44.1KHz呢？
　　答：人说话声音频率一般在300-700Hz之间，最大区间一般为60Hz-2000Hz，根据奈奎斯特定理，8KHz采样率就足够。而人耳可识别的声音频率范围为 20Hz ~ 20KHz，根据奈奎斯特定理，理论上采样率为40KHz（20KHz*2）便可以保留/还原这些信号。但是40KHz毕竟是理论值，实际应用中我们还需考虑以下问题：
　　为避免混叠失真（Anti-Aliasing），实际采样前必须对模拟信号进行低通滤波处理（滤除模拟信号中高于奈奎斯特频率的信号）。
　　而抗混叠所使用的低通滤波器并非理想模型，无法实现理想的衰减特性，会存在一个衰减过渡带（Transition Band）。为了确保低通滤波在奈奎斯特频率处有充分的衰减，必须在奈奎斯特频率前留出一部分频带作为过渡带。
　　早期的磁带录制为兼容PAL和NTSC两种制式，采样率方面需要同时满足PAL和NTSC的规格，44.1KHz是一个计算得到的可用配置。
　　综合上面两个考虑，最早的无损采样率标准被定为44.1KHz，并沿用至今！ 作者：ZEGO即构
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