终于解除了4级自动驾驶的禁令！

　　修订后的道路交通法包括自动驾驶的实际应用，将于2023年4月1日生效。 全面自动驾驶的时代终于开始了。
　　修订后的法律的实施将带来哪些变化？ 在回顾修订内容的同时，我们将触及开发公司的趋势。■修订后的法案概要（包括相关法律法规的拟议修正案）4级驾驶被定义为＂指定自动驾驶＂，可以通过许可证系统驾驶
　　在修订后的道路交通法中，＂特定自动操作＂和＂遥控小型车＂被定义为新的交通实体和分类。 具体的自动驾驶是基于驾驶员不在车内的假设，即所谓的L4级自动驾驶，遥控小型车被假定为在人行道上行驶的自动送货机器人。
　　▼特定自动操作许可制度的建立|警察厅
　　https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/selfdriving/L4-summary.pdf
　　具体自动操作是指配备自动操作装置的车辆的操作，当自动操作装置不再满足使用条件时，车辆可以安全停车，并且在运行过程中没有人在道路上操作车辆的装置。
　　换句话说，它被定义为一种特定的自动操作，可以在紧急情况或紧急情况下自动安全地停止，并且车内没有驾驶员。 这是指4级操作，其中自动驾驶系统在特定条件下执行所有驾驶操作。
　　修订后的法律还规定允许执行这种特定的自动操作。 执行指定自动操作的人员必须制定特定自动操作的计划，并获得县公共安全委员会的许可。 它还规定了＂指定的自动行动负责人＂的指定和指派。
　　资料来源：警察厅资料（*点击或点击放大）
　　至于许可证制度的流程，指定的自动操作实施者制定具体的自动操作计划，并向计划进行操作的区域的县公共安全委员会提出申请。 公共安全委员会审查是否按照OD（操作设计区域）执行指定的自动操作以及指定的自动操作实施者的职责是否顺利履行等要求，并根据市政当局负责人和其他人的意见颁发许可。
　　指定的自动操作人员有义务遵守制定的计划，并对指定的自动操作人员进行教育。 此外，指定的自动操作负责人有义务检查远程监控设备的运行状态，并在发生交通事故时采取各种措施。
　　尽管由于系统设计的原因，预计暂时将其用于服务目的，但这并不妨碍其用于个人用途。
　　资料来源：警察厅资料（*点击或点击放大） 送货机器人将是带有通知系统的＂遥控小型车＂
　　遥控小型车辆是使用原动机运送人员或货物的小型车辆，在可以通过遥控器通过的车辆中，车身的尺寸和结构不会阻碍行人通行。 它基本上是在人行道或路边地带上通过。
　　▼令和4年修订道路交通法概要（遥控小型车等的交通方式）|经济产业省
　　https://www.meti.go.jp/shingikai/mono_info_service/jidosoko_robot/pdf/007_05_00.pdf
　　遥控小型车辆的用户必须通知对驾驶地点有管辖权的县公共安全委员会。
　　遥控小型车的具体例子包括自动驾驶机器人，如送货机器人和单座移动，如可以自动驾驶的轮椅。 交通规则与行人基本相同。
　　车身尺寸为长120厘米×宽70厘米×高120厘米以下，最高时速6公里/小时，与现有电动轮椅大致相同。 还需要安装急停系统。
　　资料来源：经济产业省（*点击或点击放大） 相当于电动滑板车的＂特定小型机动自行车＂将于7月1日生效。
　　此外，还定位了相当于所谓的电动踢脚板的＂指定小型机动自行车＂。 在电动自行车中，电动机额定输出功率为0.6千瓦或以下，长度为1.9×宽度为0.6米或更小，最高速度为20 km / h或更小的自行车被定义为指定的小型机动自行车，其他电动自行车被定义为一般机动自行车。
　　修订后的部分将于 2023 年 7 月生效。■因省交通法修订而发生的变化4级制度化加速开发公司的努力
　　此次修订的《道路交通法》使运营商更容易在许可制度下将4级移动出行服务商业化，在全国范围内使用通知系统下的自动驾驶机器人服务。 第4级已明确制度化。
　　最初，每个都道府县公共安全委员会的应对措施可能会有所不同，但预计通过各种通知和操作规则的修订，环境将逐渐改善。 预计开发公司的示范将更加激烈，并且预计将在各个地区认真开展具有明确社会实施意识的努力。以日本第一条公共道路的4级为目标的大胆营地
　　针对4级实际应用的示范已经在各个地区进行。 预计在BOLDLY和Macnica参与的茨城县堺町，北海道的上士幌町以及羽田创新城周边地区将有早期的实际应用。
　　使用法国Navya制造的ARMA，可以无人驾驶操作，堺町和上幌町已经正常运营。 目前，它以2级运行，并带有安全驾驶员，但在法律修订后，一旦确保安全，它将立即移至4级。
　　爱知县日清市和岐阜县岐阜市也在进行示威活动，着眼于正常运营，根据情况，似乎将实现快速横向部署。与AIST相关的举措也处于领先地位
　　在国土交通省和经济产业省的项目下，由国家工业科学技术先进研究所（AIST）推动的无人驾驶自动驾驶移动服务也处于领先地位。 虽然不在公路上，但福井县的永平寺町和冲绳县的北谷町已经通过远程自动驾驶系统实现了车内的3级操作。
　　虽然只是在一般道路之外，但预计早期将推进向4级的过渡。 由于车辆已经实现了无人驾驶的车载，因此向4级的过渡可能会很顺利。 未来，普通道路上混合空间的自动驾驶很可能是关键。路边车站基地的自动驾驶服务也很有前途
　　国土交通省的＂基于山区路边车站的自动驾驶服务＂也很有希望。 秋田县北秋田区上小谷村的路边站＂Kamikoani＂和滋贺县东见市立畑町的路边站＂Okueigenji Keiryu no Sato＂等4个地点的部分路段已经实现了自动驾驶。
　　示威活动已在总共18个地点开始，就横向部署而言，这似乎是最有希望的。重点发展自动驾驶出租车
　　与自动驾驶出租车相关的举措也可能立即加速。 除了Tier IV和Aisan Technology的营地外，ZMP×日之丸交通，日产×DeNA，本田× Cruise等都在进行演示。 拥有先进自动驾驶技术的美孚耶还计划与WILLER联手在日本推出服务。
　　目前，显然没有一个个突出的阵营，实际应用的顺序将根据2023财年以后的努力而变化。 密切关注未来的发展，包括进一步的力量。自动驾驶机器人领先于ZMP和松下
　　在自动驾驶机器人领域，日本的先驱ZMP和专注于演示的松下似乎处于领先地位。
　　松下已为其完全远程监控和操作的自动送货机器人获得了道路使用许可证，并且正在在没有接近安保人员的情况下进行演示。 另一方面，ZMP正在进行演示，以期待处理来自多家商店的订单的全面服务。 此外，Hakobot，Tier IV和LOMBY等新兴企业也在稳步开发他们的产品。
　　由于自动驾驶机器人需要通知，因此很容易启动服务演示，毫无疑问，未来各公司的演示将加速。寻求新商机的运动？
　　支持无人驾驶的Level 4不仅可能用于人员移动和货物交付，还可能用于移动销售车辆等各种目的。 预计将出现各种努力，以寻求新的商机并发挥其潜力。作为道路交通环境演变的机会？
　　自动驾驶汽车可以通过与周围的车辆和交通基础设施连接来进一步提高安全性。 正在各个领域进行考虑，包括努力与交通信号灯连接，这些努力极有可能随着4级的实施而取得重大进展。
　　车联网（V2V）和车联网基础设施（V2I）等技术自然可以用于连接的手动驾驶车辆。 这可能是道路交通环境本身开始为下一代发展的机会。■【概要】到2025年，我们将实现40项自动驾驶服务？
　　毫无疑问，修订后的法律的实施将大大加快开发公司的努力。 自动驾驶服务预计将吸引比以往更多的公众关注，其认可度将同时提高。
　　政府制定了到2025年在40多个地点实现自动驾驶服务的目标。 在大约三年的时间内，政府可能会制定进一步的措施，以支持引入该系统，以实现该目标。 自动驾驶的社会实施正在国家项目层面得到推动。
　　哪些地方政府和企业将在2023财年明确开始行动？ 我们将继续关注这些举措。