新华社华盛顿3月24日电蜜蜂等昆虫在翅膀受到一定损伤后仍能飞行，但人造飞行器往往会因一个小洞而坠毁。美国研究人员日前报告，他们设计出一种几厘米长的机器昆虫，能克服一定程度损伤对其中人造肌肉的影响，维持飞行能力。
　　美国麻省理工学院研究人员日前在美国期刊《科学机器人学》上发表论文说，他们使用一种名为介电弹性体致动器的柔性材料作为人造肌肉，它能将电能转化为机械能，为机器昆虫两侧的翅膀提供动力。实验显示，这种机器昆虫在人造肌肉被10根针扎穿或一侧翅膀被剪掉20的情况下仍能飞行。
　　据介绍，其中关键是人造肌肉材料有一种故障自清除机制，能断开电极与微小损伤部位的连接，让装置能继续运作。然而，这需要掌握好材料中碳纳米管的含量，碳纳米管太多会妨碍故障自清除机制发挥作用，碳纳米管太少则无法让人造肌肉产生足够的动力。研究人员成功找到了优化平衡点，能在保持飞行动力的前提下使自清除机制发挥作用。
　　对于较大的损伤，研究人员开发出一种激光修复技术，能让以往必须报废的机器昆虫重新投入使用。研究人员将人造肌肉拆卸下来，用激光沿破损部位外围烧蚀，产生细微损伤，触发自清除机制将整个破损部位隔离起来。据评估，过去需要报废的机器昆虫经过修复后，可恢复87的飞行能力。
　　类似昆虫的微型飞行器在救灾、勘测等工作环境中极易受损，新技术可增强它们的耐用性，有重要的实用价值。（完）

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