自动驾驶江湖，清华只手遮天

　　文｜Dedee
　　上周，激光雷达的头部玩家禾赛科技发布了2022年第四季度及全年财报。
　　第四季度交付量为47,515台，同比增长739.2%；第四季度营收为4.1亿元，同比增长56.6%。2022年全年交付量为80,462台，同比增长467.5%；营收为12亿元，同比增长66.9%。而全年营收和交付量均超过8家美股上市的激光雷达同行公司的总和。该公司的激光雷达累计交付量，突破10万台。
　　而就在1个月前，禾赛科技刚刚在纳斯达克成功上岸，成就＂中国激光雷达第一股＂。发行价每股ADS（美国存托股票） 19.00美元，共计发行1000万股ADS。
　　自2013年诞生以来，禾赛就好似学霸般屹立于国内激光雷达的顶端——理想L9、集度Robo 01、高合HiPhi Z、路特斯 Eletre等电动车型都搭载了它家的激光雷达。它不仅是全球第一家月交付过万的激光雷达公司，还有可能是第一家年产能超百万台的激光雷达公司。
　　如今在国内，像禾赛科技这样成功的泛自动驾驶公司有不少。业内就有＂造车有蔚小理，激光雷达也有禾速探＂的说法。＂禾＂指的就是禾赛，＂速＂是速腾聚创，＂探＂代表的是探维科技。
　　不少人将禾赛和探维的成功，归功于他们的创始人——无论是禾赛科技的双剑客李一帆和向少卿，还是探维科技的王世玮与吴冠豪，都是清华大学精密仪器系的高材生。尤其是吴冠豪更是清华大学精仪系副教授和博导，是知名激光雷达领域专家。
　　通过近10年的观察，业内已经得出了一个不算定律的定律——在中国，只要和自动驾驶沾边的成功科技企业，几乎逃不开＂清华帮＂。
　　所以，今天我们就来聊聊近10年来，国内自动驾驶范围内的＂清华帮＂到底有多＂只手遮天＂。
　　1932年，清华大学电机电讯组和机械工程学系成立；1956年，计算机系成立；24年后，汽车工程系成立……近百年时间，清华大学在这几个专业持续地领跑全国，放眼全球也排名前列。
　　如今自动驾驶领域的＂清华帮＂大都来自这几个院系，课程重合度极高。当然也有些许例外，比如之前提到的李一帆、向少卿等人，都来自于精密机械系——同样也是清华王牌之一。
　　关于自动驾驶，大家公认国际上的带头大哥是谷歌，2009年，它率先开始研发自动驾驶汽车——也就是如今，越过越抽抽的Waymo的前身。
　　国内则一度以百度马首是瞻。
　　后者在2012年设立的美国研发中心，专攻自动驾驶领域，并在2015年以L4自动驾驶事业部独立出来。谁知就在同一年，百度无人车刚轰轰烈烈地开启，L4事业部也开始轰轰烈烈的＂人才批量出走＂。
　　如今大家都知道，出走的源头是百度研究院副院长余凯，他的母校南京大学虽然和清华在百年前只有亿点点的联系，但他顺便拉走的黄畅，可谓是百度清华帮的带头大哥。
　　黄畅的离开，让L4事业部大批清华人才在短短两年内各奔西东，继而掀起国内自动驾驶的创业大浪，独角兽纷纷冒出，幸福了国内大大小小的汽车品牌。
　　先是2015年年底，黄畅就和余凯创立了地平线，开始自主研发人工智能处理器架构BPU，及基于该架构的中国专属AI芯片、工具链、算法等相关基础技术平台。
　　截至去年9月，地平线已累计获一汽、上汽、长城、比亚迪、东风、广汽、奇瑞、宁德时代等几十家企业，15轮超22亿美元投资，目前估值为50亿美元。
　　仅仅过了一年，被视为L4事业部二把手，自动驾驶部门首席架构师彭军也按捺不住饥渴难耐的创业魂，带着同门师弟楼天城离开，创办了圈内闻名遐迩的小马智行。
　　相比余凯，小马智行另一位创始人楼天城的清华履历更让人懂得，有些人自娘胎就赢得荡气回肠——保送清华的＂姚班＂首席大师兄，＂世界上最好的编程者之一＂。
　　但百度再大也大不过自己的师兄，进百度才一年，小师弟楼天城就跟着大师兄为理想走天涯。
　　如今，两位清华计算机系顶流创办的小马智行，已在Robotaxi、卡车等多赛道布局，更背靠丰田汽车、一汽两大集团车企，历经8轮融资估值已超过85亿美元。
　　2016年年底，先后在百度IDL、L4事业部担任相关技术负责人和主任架构师的杨文利离开，之后立马成立专注于自动驾驶系统的设计、开发和测试的领骏科技。
　　又过了一年，曾亲手创建百度无人驾驶团队并全程主导了该项目的IDL高级科学家倪凯离职，先去乐视呆了一会儿，后自立门户，成立了自动驾驶公司禾多科技。
　　倪凯有着＂中国无人驾驶第一人＂的美誉，他离开的原因其实和师兄弟们大同小异——希望自动驾驶的商业化能按照更适合自己的方向发展。
　　同年，百度无人车＂创始30人＂之一，李德毅院士亲传弟子张天雷离职，创立针对港口物流的主线科技。
　　而首任L4事业部总经理的王劲也在2017年离职，创办了景驰科技——就是现在的文远知行。王跑路没多久，L4事业部的首席科学家韩旭也离职奔赴王劲处，接任景驰CEO职位。
　　如今，文远知行的工程资深技术副总裁钟华和CTO李岩也都毕业自清华。
　　2019年，＂姚班＂的另一位大师兄刘轩也离开了，创立元戎启行。目前这家专注于L4级自动驾驶解决方案的提供商，已拿到多轮融资，投资方包含阿里巴巴、复兴锐正、吉利等公司。
　　就连非专业对口出身的清华MBA毕业生，都能在自动驾驶领域如鱼得水。
　　就是蘑菇车联和白犀牛的联合创始人朱磊，他在2017年和2019年分别创立这两家自动驾驶公司，在此之前，他曾在百度担任垂直搜索技术委员会主席和自动驾驶项目的高管，之后去往滴滴出行任商业部门总经理、副总裁，还在易车担任过首席技术官。
　　如今，蘑菇车联自动驾驶项目累计签约金额已达数十亿元，京东、黑马纵横、腾讯、顺风都加入公司融资或投资，仅A轮融资就超过1.2亿美元。
　　专攻物流配送的无人驾驶公司白犀牛则经历了4轮融资，轻松拿到超亿元人民币。
　　＂聚是一团火，散作满天星＂的百度清华帮，用短短4年时间成立了起码9家自动驾驶公司，其中有不少已经是相关细分领域的头部企业。
　　当然，出走百度最早的清华元老，必然首推夏华夏，曾任Google高级工程师，百度主任架构师。在百度设立美国研发中心后没多久，就离开并加入了美团。如今他的身份，是美团副总裁、自动车配送部总经理。
　　除了出走百度的那一批，如今的自动驾驶领域还有不少源自谷歌、微软、甚至清华本华的顶流人才。
　　比如之前提到的谷歌旗下Waymo。正因为它的越活越抽抽，使不少就职于斯的清华专家决定离开——比如轻舟智航的创始人于骞和侯聪。
　　前者是Waymo感知关键模块的机器学习算法研发Tech Lead，侯聪则在Waymo Perception Team负责感知系统整体开发与优化。
　　他们的轻舟智航侧重于公共交通，旗下的龙舟系列无人小巴只用了2年时间就在全国近十个城市落地运营。目前，轻舟智航在去年年底已拿到数亿元人民币的B轮融资，5轮融资包含了联想、美团、中金、IDG等著名资本。
　　除了于骞和侯聪，轻舟智航还曾经有一位联合创始人，也是来自谷歌和清华的老校友郝景山。如今，他已经是更知名自动驾驶公司Momenta的首位商务总监。
　　让他义无反顾投奔Momenta的原因……大概率和另一个著名清华校友曹旭东有关，毕竟郝景山和他都曾是商汤科技的联合创始高管。
　　目前，Momenta已经进行到C+轮融资。据说Momenta成立不到一个月就完成了第一笔融资，仅仅用了两年时间累计融资额超过2亿美元，这其中还包含全球顶级豪华车梅赛德斯-奔驰的母公司戴姆勒。2018年到第5轮融资时，估价已经超过10亿美元。
　　诞生于2019年的超星未来，则是由清华车辆与运载学院和电子工程系联合打造的新兴公司，妥妥的清华亲儿子。目前，主要负责人张剑曾是电子工程系的硕士，曾在微软任过职，梁爽和于春磊则一直都是典型的清华本华。
　　去年10月，超星未来经历了第5轮融资。目前几轮下来的交易总金额已经达到数亿元人民币。
　　此外，前年被小米收购的DeepMotion的CEO蔡锐，黑芝麻科技的单记章、驭势科技的邱巍、OURS创始人谭章熹、MINIEYE联合创始人王启程等——基本都出身清华大学的计算机、电子、机械等三大专业。
　　除了自立门户搞自动驾驶，还有一些清华高材生选择直接参与造车。比如本科毕业于清华大学电子系的吴新宙和刚刚加盟奇瑞的清华与UIUC联合博士谷俊丽。
　　后者曾是特斯拉前技术专家，小鹏前自动驾驶研发副总裁。
　　尤其是后者，2017年10月，她负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的搭建，领导人工智能创新和自动驾驶软件的研发，推进小鹏汽车自动驾驶技术的应用和升级迭代。
　　前者则是谷俊丽的接任者。在2019年加入小鹏汽车之前，吴新宙曾是高通自动驾驶研发团队负责人，主要在计算平台提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案。
　　当然了，成立于1980年的清华汽车系也有自己的自动驾驶小联盟。毕竟这两年在中国的大学读汽车专业，只有清华和其它学校这两种区别。
　　和国内其它学校相比，清华大学汽车工程系在成立之初就加入了对于自动驾驶技术的研究，因而清华汽车专业的学生，本科就开始参与L1/L2等相关课题组和公司的研发，研究生期间会参与L3/L4级的项目。所以，清华汽车系也拥有着一大批自动驾驶人才。
　　最出名的，就是小鹏汽车的联合创始人夏珩和何涛。
　　两人都曾在传统汽车品牌浸淫多年，还一同负责研发过广汽新能源智能电动车研发任务，何涛还参与过上海世博新能源大巴系统研发。
　　2005年汽车系毕业的邓博，在2012年创办了苏州智华，一家善于从感知、控制、交互三个层面布局，开发汽车智能安全驾驶系统的老创业公司，旗下摄像头模组、辅助系统、记录系统等多个产品，已经被应用于广汽、吉利等十几家汽车品牌。旗下曾拥有一支＂纯种＂的清华汽车工程系技术开发团队，因而也被业内誉为＂自动驾驶小黄埔＂。
　　邓博的直系博士学弟张德兆，也是智能汽车领域的新一代领军人物，曾是苏州智华的中坚力量，参与并主导了多项智能汽车国家标准的起草。
　　2015年，张德兆挥一挥衣袖，将王肖、李晓飞、霍舒豪、张放等几个师兄弟打包带走，联合成立了智行者，并在低速、特种车、高速领域实现不同程度的商业化落地。截至2020年9月，已完成数亿人民币的C+轮融资。
　　天津则驻扎了六块清华＂顽石＂——郭磊加张磊。
　　这两位汽车博士不仅创办了天津智能网联汽车产业研究院，还用这个研究院孵化出了专攻无人驾驶的清智科技。后者诞生于2016年，据说在很短时间内就试研制成了一辆无人驾驶智能汽车，让卫嘴子大大长了一回脸。
　　甚至，清华美术学院的一位在校硕士生，在2020年疫情期间，在1个月内自行设计，自己动手，用手动铣床，3D打印机等设备，造出了一辆基于＂共享车库＂理念的概念车——一款能手动组装，模块化+可拆装，从岩石到沙漠地形只需更换悬架组件的全地形车。
　　技术硬外加八字硬，能力硬外加背景硬，可谓是全方位赢到家了。
　　最后，来聊聊为什么清华帮会如此彪悍。
　　其实早在20年前，清华帮已经是响当当的响当当，比如搜狐张朝阳；创立了Netscreen和北极光创投的邓锋；麦田音乐的宋柯；迈瑞生物医疗的徐航，清科集团创始人倪正东，美团的王兴等等……
　　他们和隔壁北大的李彦宏、俞敏洪、李国庆、庄成超等人最大的不同之处——是因为人家清华各个领域强得非常平均。
　　比如21世纪初IT行业爆火，连带着经管、电子工程、自动化、物理等相关学科纷纷受益。而2010年代开始，新能源产业尤其是新能源车爆火后，化学、材料、电力电子等相关学科也开始疯狂受益。
　　当然了，除了有着极强的技术和产品壁垒，习惯专注于某件事，＂清华帮＂还善于抱团成事儿——以及极为理性。
　　清华帮的理性，一大重要显性特质就是先就业再创业。大家在创业前都有极为光鲜的履职经历——1990年代的毕业生们多在硅谷呆过，2000年代后的毕业生们多和百度有着千丝万缕的联系。不少人虽然没有直接接触自动驾驶领域，但肯定在相关领域深入过。毕竟学霸惯会触类旁通，然后一通百通。大家在自动驾驶刚萌芽时，便迅速嗅到商机，继而聚在一起。
　　于是乎，＂清华帮＂就这么丝滑地在国内自动驾驶＂只手遮了半边天＂。