小马智行成立乘用车独立事业部，全套智驾硬件成本最低至数千元

　　小马智行近日正式发布乘用车智能驾驶业务产品线智驾软件品牌小马识途、域控制器方载以及数据闭环工具链苍穹，并已成立独立事业部（简称POV）运营该业务。
　　在商业化路径上，此前小马智行主要聚焦自动驾驶出行服务（Robotaxi）和自动驾驶货运服务（Robotruck）两大业务板块。小马智行方面表示，随着终端用户对智能驾驶体验的需求快速增加，要求越来越高，POV业务也将成为小马智行未来发展的核心驱动力之一。POV业务始于2020年小马智行对前装量产领域的投入，在独立事业部的运营下，小马智行将为市场提供高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案。目前该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。
　　小马智行从2020年开始布局乘用车业务，通过商业探索在软件、硬件和工具链方面拿到了定点。目前，L4级核心技术在乘用车上具有了量产的可能性。同时，随着技术、供应链的发展，很多高端汽车逐渐开始采用过去在L4级上才使用的传感器，比如激光雷达。从这个角度来说，多传感器融合技术在乘用车量产上得到了应用窗口。我们在2020年时就判断，车规级车载计算平台本身的算力已经和L4级技术逐渐趋同。小马智行COO、上海研发中心负责人王皓俊对记者表示。
　　目前，自动驾驶行业正在出现两极分化。一方面，智能电动汽车销量激增带来了高阶辅助驾驶商用需求，无人驾驶何时商业落地虽然没有统一共识，但路径中形成的技术能力正进入大规模商业应用的前夜。谷歌和国内头部自动驾驶公司商业化进程不断提速，相关业务的规模也随之扩大。另一方面，自动驾驶行业开始出现倒闭的现象，去年年末，全球激光雷达鼻祖德国ibeo和累计融资26亿美元的自动驾驶公司Argo。ai相继破产或关闭。
　　自动驾驶行业赛道越来越拥挤，这给自动驾驶公司带来一定挑战，如何增强自身竞争力获得车企订单十分关键。所有的主机厂对价格的控制和敏感度非常高，而低成本方案会更偏重于视觉方案。从视觉方案上来说，小马智行在卡车和打车服务业务上有所积累。王皓俊对记者表示。
　　从小马智行推出的智驾系统来看，小马识途基于不同传感器和算力配置推出了低、中、高三款方案（PonyClassic、PonyPro以及PonyUltra），提供差异化的参考硬件配置，也可根据客户需求量身定制整体方案，覆盖高速、城区、泊车等场景。其中，PonyClassic的性价比最高，通过精简传感器数量达到数千元的全套智驾硬件成本，可实现高速NOA、记忆泊车与主动安全功能，预计在今年第二季度量产交付。算力需求在50100TOPS，支持地平线征程5、英伟达Orin或类似算力芯片平台；PonyPro为城市NOA自主代客泊车，搭载11颗摄像头、5颗毫米波雷达和1颗激光雷达，算力约200TOPS；PonyUltra为超级城市NOA自主代客泊车，相较于PonyPro多出2颗选配补盲激光雷达，算力约500TOPS。
　　值得注意的是，小马智行此次推出的智驾系统方案未采用依赖高精地图的方式，而多家自动驾驶公司也采用了重感知、轻地图的技术路线。一方面，高精地图成本较高，这会提高整个自动驾驶系统的价格。另一方面，在城市场景下，目前高精度地图的覆盖率普遍不高。
　　小马智行自研了BEV（Bird’sEyeView）感知算法，可以通过大模型识别各种障碍物，车道线及可通行区域等信息，降低对算力的需求，在导航地图的基础上实现高速和城市NOA。王皓俊对记者表示，许多高精地图所提供的信息可以通过感知系统做语义理解来获得，而在足够的规划能力下，智驾系统同样可以帮助司机以安全、舒适的方式通过一个复杂的十字路口。此外，王皓俊认为，没有高精度地图的自动驾驶系统，还离不开路径规划模块。现在很多企业在高速和城市场景对高精地图的使用情况不一致，使得用户的实际体验出现了割裂感。
　　此外，小马智行推出了智能驾驶硬件模块，自研的域控制器方载目前已开始量产交付，定点客户包括车企。对于自动驾驶公司自研硬件，王皓俊对记者：一套自动驾驶系统能够达到最佳性能，要靠软件和硬件的互相结合，才能使一套自动驾驶系统达到最佳性能和最高性价比。小马智行在主计算单元有很多积累，同时和英伟达有比较长期的合作关系，自身有能力做成一条产品线，在初期域控制器迭代的过程中就引入了量产需要的所有的流程。此外，做硬件也对软件产品的发展起到了推动作用，能够使软件更快迭代。