机器人控制系统，都是采用哪家？国内有专门做机器人控制系统的企

　　工业机器人控制系统是机器人的大脑。
　　通俗的理解：工业机器人控制系统就是一个可以解析运动算法的操作系统。
　　在控制系统之上搭建各类应用，例如应用于焊接的焊接软件包，应用于码垛的码垛软件包，应用于喷涂的软件包等等。
　　因此操作系统包括两个层面：基础的操作系统，还有在操作系统基础上面的应用软件。通俗的理解就是：一个机器人的控制系统应当是包含了windows系统各类软件（QQWORD浏览器等）
　　机器人操作中，目前主流采用的是：示教编程
　　示教器，直接调用已经写好的指令进行编程：这类的操作，其实比较容易理解。这种编程，并不是例如C语言那种复杂的码代码。而是直接调用指令。举一个简单的例子：你可以让机器人走直线，根据当前坐标向前移动5mm，直接调用MOVE（）。
　　有做过PPT的应该知道，让一个元素动，动作是怎么设定？只不过这种是已经封装好的可视化拖拽。
　　其实机器人的运动操作，也不过是稍微复杂一点点的，指令。也就是Cir是圆弧运动，mov是直线移动等等总计就那么多指令。
　　但也有不少领域，取消使用示教器，一个是降低成本，另外一个是机器人同其他设备进行整体集成，形成一个专机，由一个运动控制器控制。全球顶尖的机器人控制系统有哪些？
　　全球顶尖的机器人品牌，一定会自己研究机器人控制系统。原因很简单，没有控制系统基本就是给别人打工。
　　FANUC，ABB，KUKA，安川都是自己研发的控制系统。这四家就不具体介绍了。想体验的可以直接去仿真操作。
　　机器人控制系统核心在运动控制系统，因此在数控系统，以及运动控制领域的企业都具有进入这个领域的实力。
　　下面我们说一下，国外与国内机器人控制系统，单独卖的企业。
　　1、keba系统
　　奥地利keba本身是做数控系统的，在机器人控制领域，2017年之前中国市场约60被keba占据。因为keba是唯一一个成熟的机器人控制系统，且自身不在中国市场生产本体，并对外开放卖系统的企业。那个时候真的是没办法，因为国内企业需要控制系统，但是能做出来的又少。就找到了keba。keba的机器人应用软件包，是目前品类较全面，且比较稳定。但价格优点高，不是一般的高。
　　2、倍福
　　作为全球顶尖的运动控制品牌。如果单纯的说运动控制器，倍福应该算第一了吧。倍福的运动控制器集合了四轴scara，以及六轴机器人控制功能。但彼时的倍福并没有十分重视机器人市场。并未在机器人应用工艺软件包上面下功夫。
　　倍福的机器人控制系统，其实是加强版的运动控制器。没有各类机器人软件包。只有基础的各类机器人原始动作。
　　3、固高
　　很高兴国产的系统固高，在机器人控制系统方面取得了不错的进展。（熟悉固高的应该知道，他的老板是李泽湘，大疆无人机老板汪涛的老师，也是大疆的股东）。固高在机器人运动控制的技术在国内两家机器人企业得到直接的展现。一家是埃夫特，早年的埃夫特采用了固高系统和keba系统并行的策略。后来埃夫特收购了一个机器人控制系统惬意ROBOX，自己生产机器人控制系统。另一个在固高系统基础上成长起来的企业是东莞的李群自动化。
　　4、卡诺普
　　卡诺普有过辉煌的时刻，1718年国内涌现一批新晋机器人品牌，大量采用卡诺普机器人。并且卡诺普的优势是界面是中文界面。当然指令依然是英文界面。
　　顶峰时期的卡诺普系统在国产中低端机器人市场占比达到6070。代表性企业如：钱江，欢颜。然后伴随着市场压力越来越大，卡诺普在2018年开始进入本体市场。
　　而后前期的所有的密切合作的厂商，都开始各自切换控制系统，欢颜换成了宝元，新代数控抢了卡诺普多个客户。
　　卡诺普选择做本体其实没有办法的办法。这个以后再细说吧。
　　5、新代
　　新代本身是做数控系统的，中国台湾的新代数控在木工机械，加工中心市场具有不少市场份额。新代很早就开始研发机器人，早在14年之前就有新代的机器人样机出来。但一直不稳定。18年新代在系统稳定后，开始在市场不断拓展，拿下昌泓。
　　6、宝元（研华旗下品牌）
　　研华收购宝元数控，填补了自己在数控系统的空缺。目前宝元在机器人市场唯一代表只有一个欢颜。
　　7、华成系统
　　土生土长的华成系统，迎来了自己的小金主伯朗特。尽管我到现在也没搞明白伯朗特到底是在卖机器人，还是在卖情怀。不过这都不重要！只要伯朗特或者，华成应该可以更为快速的发展。
　　抛开以上的控制系统。其实各家机器人厂商都在研发自己的控制系统。基本都已经开发完成并适用到自己的机器人中：包括埃斯顿，广数，华中数控。
　　很高兴回答你的问题，希望我的回答对你能有所帮助。
　　目前市场上占有率最高的机器人品牌有四种是ABB机器人，库卡机器人，发那科机器人，安川机器人。四大品牌机器人的都有自己独立研发的机器人控制系统，并且有自己独立的仿真软件。国内一些做机器人的无非也就是组装厂而已。减速机电机都是日本的。系统有用keba，像以前的天机机器人，用起来也不是太好。不过现在新一代的Tr8用的是安川的，其实也就是挂个牌子。国内很有名的新松机器人，系统也是安川的。
　　工业机器人这个市场很火爆，这几年国内呈现爆发性的增长。门槛不算太高，但是要做大做强，却不是这么容易了。有点规模的企业都在搞，大家互相看，你有我没有，好像我就低你一等似的。最基础的减速机，电机都没搞好，系统也不是一朝一日能弄好的。国内资历很老的沈阳机床搞了这么些年，现在也没搞好，还不是要频临破产。工业没有几十年的积累，是搞不起来的。希望我们的企业能脚踏实地的练好真功夫，掌握核心科技。
　　纳博特科技，专业机器人控制系统公司。
　　弧焊，码垛，打磨，视觉都有。
　　基于总线多机协作也是强项
　　20212027中国机械控制系统市场现状及未来发展趋势
　　机械控制系统可以让机器在需要在定义的区域或现场工作时提供独特的解决方案。软件和定位技术，使开挖，平地，或打桩时效率更高，提高作业能力和精准度。全球机械控制系统核心厂商分布在美国、日本和欧洲，主要有5家公司，如TrimbleInc。、TopconCorporation、Caterpillar、LeicaGeosystems（Hexagon）和MOBAMobileAutomation等，这五大厂商主导了全球机械控制系统这个行业，占比90。北美拥有全球最大的市场，占有大约46的市场份额，之后是欧洲和亚太，分别占比28和20。
　　2020年中国机械控制系统市场规模达到了亿元，预计2027年将达到亿元，未来几年年复合增长率（CAGR）为（20212027）。
　　本文研究中国市场机械控制系统现状及未来发展趋势，侧重分析在中国市场扮演重要角色的企业，重点呈现这些企业在中国市场的机械控制系统收入、市场份额、市场定位、发展计划、产品及服务等。历史数据为2016至2020年，预测数据为2021至2027年。
　　主要企业包括：
　　TrimbleInc。
　　TopconCorporation
　　Caterpillar
　　LeicaGeosystems（Hexagon）
　　MOBAMobileAutomation
　　按照不同产品类型，包括如下几个类别：
　　2D机械控制系统
　　3D机械控制系统
　　按照不同应用，主要包括如下几个方面：
　　挖掘机
　　推土机
　　平地机
　　刮运机
　　其他机器
　　重点关注如下几个地区：
　　华东地区
　　华南地区
　　华北地区
　　华中地区
　　西南地区
　　西北及东北地区
　　本文正文共8章，各章节主要内容如下：
　　第1章：报告统计范围、产品细分及中国总体规模及增长率，20162027年；
　　第2章：中国市场机械控制系统主要企业竞争分析，主要包括机械控制系统收入、市场份额、及行业集中度分析；
　　第3章：中国机械控制系统主要地区市场分析，包括规模及份额等；
　　第4章：中国市场机械控制系统主要企业基本情况介绍，包括公司简介、机械控制系统产品、机械控制系统收入及最新动态等；
　　第5章：中国不同产品类型机械控制系统规模及份额等；
　　第6章：中国不同应用机械控制系统规模及份额等；
　　第7章：行业发展环境分析；
　　第8章：行业供应链分析；
　　第9章：报告结论。
　　正文目录
　　1机械控制系统市场概述
　　1。1机械控制系统市场概述
　　1。2不同产品类型机械控制系统分析
　　1。2。1中国市场不同产品类型机械控制系统市场规模对比（2016VS2021VS2027）
　　1。2。22D机械控制系统
　　1。2。33D机械控制系统
　　1。3从不同应用，机械控制系统主要包括如下几个方面
　　1。3。1中国市场不同应用机械控制系统市场规模对比（2016VS2021VS2027）
　　1。3。2挖掘机
　　1。3。3推土机
　　1。3。4平地机
　　1。3。5刮运机
　　1。3。6其他机器
　　1。4中国机械控制系统市场规模现状及未来趋势（20162027）
　　2中国市场机械控制系统主要企业分析
　　2。1中国市场主要企业机械控制系统规模及市场份额
　　2。2中国市场主要企业总部、主要市场区域、进入机械控制系统市场日期、提供的产品及服务
　　2。3机械控制系统行业集中度、竞争程度分析
　　2。3。1机械控制系统行业集中度分析：中国市场Top5厂商市场份额
　　2。3。2中国市场机械控制系统第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
　　2。4新增投资及市场并购活动
　　3中国机械控制系统主要地区分析
　　3。1中国主要地区机械控制系统市场规模分析：2016VS2021VS2027
　　3。1。1中国主要地区机械控制系统规模及份额（20162021）
　　3。1。2中国主要地区机械控制系统规模及份额预测（20222027）
　　3。2华东地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　3。3华南地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　3。4华北地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　3。5华中地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　3。6西南地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　3。7西北及东北地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　4机械控制系统主要企业分析
　　4。1TrimbleInc。
　　4。1。1TrimbleInc。公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　4。1。2TrimbleInc。机械控制系统产品及服务介绍
　　4。1。3TrimbleInc。在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　4。1。4TrimbleInc。公司简介及主要业务
　　4。2TopconCorporation
　　4。2。1TopconCorporation公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　4。2。2TopconCorporation机械控制系统产品及服务介绍
　　4。2。3TopconCorporation在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　4。2。4TopconCorporation公司简介及主要业务
　　4。3Caterpillar
　　4。3。1Caterpillar公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　4。3。2Caterpillar机械控制系统产品及服务介绍
　　4。3。3Caterpillar在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　4。3。4Caterpillar公司简介及主要业务
　　4。4LeicaGeosystems（Hexagon）
　　4。4。1LeicaGeosystems（Hexagon）公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　4。4。2LeicaGeosystems（Hexagon）机械控制系统产品及服务介绍
　　4。4。3LeicaGeosystems（Hexagon）在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　4。4。4LeicaGeosystems（Hexagon）公司简介及主要业务
　　4。5MOBAMobileAutomation
　　4。5。1MOBAMobileAutomation公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　4。5。2MOBAMobileAutomation机械控制系统产品及服务介绍
　　4。5。3MOBAMobileAutomation在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　4。5。4MOBAMobileAutomation公司简介及主要业务
　　5不同类型机械控制系统规模及预测
　　5。1中国市场不同类型机械控制系统规模及市场份额（20162021）
　　5。2中国市场不同类型机械控制系统规模预测（20222027）
　　6不同应用机械控制系统分析
　　6。1中国市场不同应用机械控制系统规模及市场份额（20162021）
　　6。2中国市场不同应用机械控制系统规模预测（20222027）
　　7行业发展机遇和风险分析
　　7。1机械控制系统行业发展机遇及主要驱动因素
　　7。2机械控制系统行业发展面临的风险
　　7。3机械控制系统行业政策分析
　　7。4机械控制系统中国企业SWOT分析
　　8行业供应链分析
　　8。1机械控制系统行业产业链简介
　　8。2机械控制系统行业供应链分析
　　8。2。1主要原材料及供应情况
　　8。2。2行业下游情况分析
　　8。2。3上下游行业对机械控制系统行业的影响
　　8。3机械控制系统行业采购模式
　　8。4机械控制系统行业开发生产模式
　　8。5机械控制系统行业销售模式
　　9研究结果
　　10研究方法与数据来源
　　10。1研究方法
　　10。2数据来源
　　10。2。1二手信息来源
　　10。2。2一手信息来源
　　10。3数据交互验证
　　10。4免责声明
　　表格目录
　　表1中国市场不同产品类型机械控制系统市场规模（万元）及增长率对比（2016VS2021VS2027）
　　表22D机械控制系统主要企业列表
　　表33D机械控制系统主要企业列表
　　表4中国市场不同应用机械控制系统市场规模（万元）及增长率对比（2016VS2021VS2027）
　　表5中国市场主要企业机械控制系统规模（万元）amp；（20162021）
　　表6中国市场主要企业机械控制系统规模份额对比（20162021）
　　表7中国市场主要企业总部及地区分布、主要市场区域
　　表8中国市场主要企业进入机械控制系统市场日期，及提供的产品和服务
　　表92020中国市场机械控制系统主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）
　　表10中国市场机械控制系统市场投资、并购等现状分析
　　表11中国主要地区机械控制系统规模（万元）：2016VS2021VS2027
　　表12中国主要地区机械控制系统规模列表（20162021年）
　　表13中国主要地区机械控制系统规模及份额列表（20162021年）
　　表14中国主要地区机械控制系统规模列表预测（20222027）
　　表15中国主要地区机械控制系统规模及份额列表预测（20222027）
　　表16TrimbleInc。公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　表17TrimbleInc。机械控制系统产品及服务介绍
　　表18TrimbleInc。在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　表19TrimbleInc。公司简介及主要业务
　　表20TopconCorporation公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　表21TopconCorporation机械控制系统产品及服务介绍
　　表22TopconCorporation在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　表23TopconCorporation公司简介及主要业务
　　表24Caterpillar公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　表25Caterpillar机械控制系统产品及服务介绍
　　表26Caterpillar在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　表27Caterpillar公司简介及主要业务
　　表28LeicaGeosystems（Hexagon）公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　表29LeicaGeosystems（Hexagon）机械控制系统产品及服务介绍
　　表30LeicaGeosystems（Hexagon）在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　表31LeicaGeosystems（Hexagon）公司简介及主要业务
　　表32MOBAMobileAutomation公司信息、总部、机械控制系统市场地位以及主要的竞争对手
　　表33MOBAMobileAutomation机械控制系统产品及服务介绍
　　表34MOBAMobileAutomation在中国市场机械控制系统收入（万元）及毛利率（20162021）
　　表35MOBAMobileAutomation公司简介及主要业务
　　表36中国不同产品类型机械控制系统规模列表（20162021）amp；（万元）
　　表37中国不同产品类型机械控制系统规模市场份额列表（20162021）
　　表38中国不同产品类型机械控制系统规模预测（20222027）amp；（万元）
　　表39中国不同产品类型机械控制系统规模市场份额预测（20222027）
　　表40中国不同应用机械控制系统规模列表（20162021）amp；（万元）
　　表41中国不同应用机械控制系统规模市场份额列表（20162021）
　　表42中国不同应用机械控制系统规模预测（20222027）amp；（万元）
　　表43中国不同应用机械控制系统规模市场份额预测（20222027）
　　表44机械控制系统行业发展机遇及主要驱动因素
　　表45机械控制系统行业发展面临的风险
　　表46机械控制系统行业政策分析
　　表47机械控制系统行业供应链分析
　　表48机械控制系统上游原材料和主要供应商情况
　　表49机械控制系统与上下游的关联关系
　　表50机械控制系统行业主要下游客户
　　表51上下游行业对机械控制系统行业的影响
　　表52研究范围
　　表53分析师列表
　　图表目录
　　图1机械控制系统产品图片
　　图22D机械控制系统产品图片
　　图3中国2D机械控制系统规模（万元）及增长率（20162027）
　　图43D机械控制系统产品图片
　　图5中国3D机械控制系统规模（万元）及增长率（20162027）
　　图6中国不同应用机械控制系统市场份额2021amp；2027
　　图7挖掘机
　　图8推土机
　　图9平地机
　　图10刮运机
　　图11其他机器
　　图12中国机械控制系统市场规模增速预测：（20162027）
　　图13中国市场机械控制系统市场规模，2016VS2021VS2027（万元）
　　图142020年中国市场前五大厂商机械控制系统市场份额
　　图15中国市场机械控制系统第一梯队、第二梯队和第三梯队企业及市场份额
　　图16中国主要地区机械控制系统规模市场份额（2016VS2020）
　　图17华东地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　图18华南地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　图19华北地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　图20华中地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　图21西南地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　图22西北及东北地区机械控制系统市场规模及预测（20162027）
　　图23中国不同产品类型机械控制系统市场份额2016amp；2021
　　图24中国不同产品类型机械控制系统市场份额预测2022amp；2027
　　图25中国不同应用机械控制系统市场份额2016amp；2021
　　图26中国不同应用机械控制系统市场份额预测2022amp；2027
　　图27机械控制系统中国企业SWOT分析
　　图28机械控制系统产业链
　　图29机械控制系统行业采购模式
　　图30机械控制系统行业开发生产模式分析
　　图31机械控制系统行业销售模式分析
　　图32关键采访目标
　　图33自下而上及自上而下验证
　　图34资料三角测定