黄帝与妻子嫘祖生二子，长子为少昊，次子昌意。
　　昌意的妻子昌仆，又名女枢。昌意的儿子颛顼是五帝之一。
　　颛顼生鲧。
　　鲧生禹。禹，史称大禹，因治水有功，后帝舜禅让，继承部落首领，定国号为夏。
　　大禹死后，儿子姒启继位，这是禅让制向君主世袭制的转化和开始。
　　启死后，长子姒太康继位。太康在位期间，不注国事，有穷氏首领羿趁机夺取夏王位，主阵八年。后迫于其它部落的压力不得不让出王位。
　　太康死后，羿拥立太康的弟弟姒仲康继位。
　　姒仲康死后，儿子姒相继位。姒相在位期间，寒浞担任有穷氏部位的相，寒浞杀掉了姒相，寒浞迁到定陶，统治夏朝32年。寒浞后来又杀死羿，夺取了有穷氏的大权。
　　姒相死时，他的妃子后缗有孕在身，悄悄从墙洞逃出，回到母家有仍氏，后生下儿子姒少康。姒少康长大后在虞国任庖正。虞思把女儿二姚嫁给姒少康，并帮助少康复国，杀死寒浞，重新建立夏朝。
　　少康死后，姒杼继位。姒杼曾在夏朝复国的战争中立下较多战功，且发明了铠甲和长矛。
　　姒杼死后，儿子姒槐继位。
　　姒槐死后，儿子姒芒继位。
　　姒芒死后，儿子姒泄继位。
　　姒泄死后，儿子姒不降继位。姒不降是夏朝在位时间最长的君主，也是夏朝很有作为的君主。在他统治的五十九年里夏朝版图达到最大。
　　姒不降五十九年，将王位传给弟弟姒扃。
　　姒扃十年时，姒不降死。
　　姒扃死后，儿子姒廑继位。
　　姒廑死后，其堂兄姒孔甲（姒不降的儿子）继位。
　　姒孔甲死后，儿子姒皋继位。
　　姒皋死后，儿子姒发继位。
　　姒发死后，儿子姒桀继位。
　　姒桀在位期间，由于统治残暴无道，荒淫无度，引起各部落和诸侯国的反抗。商国君主成汤在伊尹、仲虺的辅佐和谋划下，在鸣条之战中，被商汤追上俘获，放逐于南巢，夏朝覆亡。数年后姒桀死于南巢。

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