特斯拉长城小鹏开启特小长时代，智能驾驶谁才是第一？

　　9月17日，小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶在广州正式落地，陆续推送给广州市的部分P5用户进行试点。这也是国内首个在城市场景中实现智能辅助驾驶系统量产并落地的汽车品牌，而且还是国产新势力。
　　如果说国内哪家车企自研辅助驾驶遥遥领先，非小鹏和长城莫属。长城旗下的毫末智行，在今年上半年推出了HPilot3.0，并计划在年底正式量产城市NOH，实现城市、高速等场景下的辅助驾驶功能。
　　目前能做到城市道路辅助驾驶的，也只有小鹏、长城这几家车企了，至于搭载了华为ADS系统的北汽极狐，完全无法与之相提并论。不过可以加上智能驾驶的先行者特斯拉，那么国内辅助驾驶车企的领军企业，也就是这三家了。新势力三巨头有＂蔚小理＂，智能驾驶有＂特小长＂，虽说蔚来、理想也都在辅助驾驶方面有一定投入，但只是作为入门级智能体验来做的，真正深入研究的，还是＂特小长＂三家。
　　而在国内城市道路的匹配方面，毫无疑问，特斯拉与长城显然不是小鹏的对手。特斯拉就不用说了，FSD完全自动驾驶一直在国外测试，且不说何时引入国内是个问题，真的引进了能不能适应复杂的中国道路也是个不小的挑战。而长城旗下的毫末智行，目前还达不到在城市中心城区智能驾驶的地步，在NOH测试中，大部分还是行人、车辆较为稀少的路段，而小鹏业内首发的城市NGP，从去年测试至今，早已能够在广州的雨夜闹市主干道＂自由奔跑＂。
　　在此前的路试当中，小鹏城市NGP具备了本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶能力，而且在红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况下，小鹏城市NGP也能够应对自如。
　　城市NGP的落地，意味着小鹏率先迈入智能辅助驾驶下半场，打通了停车场-城市-高速-城市-停车场这样一个驾驶场景闭环，在出行过程中用户90%的时间都能使用辅助驾驶。
　　小鹏不仅推出了行业首创的仪表SR驾驶环境模拟显示，将旁车转向灯、分岔路口转向点、城市特殊设施、环岛等元素显示并提醒车主；还拥有行业首创的多重感知融合方案，双激光雷达+车前布局能够显著提升识别近距离、低矮物体的能力，并最大限度缩小盲区，行使的安全性得以保障。
　　9月21日，小鹏G9也即将正式上市，届时，小鹏城市NGP有望进一步扩大市场规模，提升用户体验。未来小鹏希望与L4级自动驾驶公司一较高下，有技术、有自动驾驶数据的车企，前景不可限量。