汽车微电机行业研究电机齿轮核心环节有望享受四重驱动力

　　（报告出品方作者：国金证券，陈传红、苏晨、邱长伟）微电机长坡厚雪，新能源车崛起催发新春
　　汽车微电机应用场景不断增加，ASP可达500020000元
　　汽车电动智能化，微电机应用场景不断增多。微电机微传动系统属于汽车末端执行器，伴随着新能源车增配和智能化提升，汽车微电机应用场景越来越多，主要用于提升舒适性，如车窗电动调节、座椅电动调节、座椅通风按摩等；提升便利性，如电动侧开门、电动尾门、屏幕旋转等；智能舒适驾驶，如电动助力转向、电动驻车、刹车辅助电机等；智能精准控制，如电子水泵、电动出风口、风窗清洗泵等。近几年电动尾门、电动门把手、屏幕旋转等功能逐步成为新能源汽车的配臵潮流，车企宣传的众多豪华配臵也多跟微电机相关。
　　新能源车微电机系统价值量约500020000元。根据纯电动汽车不同配臵，微电机配臵数量可达50110个，按照平均每个电机3050元测算（比如，座椅调节电机均价约4050元，EPS电机约200元），整车微电机价值量约15005000元；电机加上齿轮等传动系统执行机构，价值翻倍至约60100元；再加上控制器等部件，微电机微传动系统均价约100200元左右（如单个电动尾门撑杆约200300元，单个电动门把手约150200元左右），则整车微电机微传动系统价值量约500020000元。
　　新能源车加速微电机系统渗透率提升
　　汽车配臵渗透率若要达到30以上，则必然需要在1020万主销车型渗透。汽车行业的大部分配臵渗透的方向都是从高价位段往低价位段渗透，从国内的销售结构看，价格在15万以上的车销量占总销量的一半左右，假设一个汽车配臵从高价位段往低价位段车型渗透并且全部标配，当其开始渗透到40万30万20万15万价格的车型时，其渗透率分别为6153148，也就意味着如果一个配臵渗透率想要达到30以上，则必然需要在1020万的主销车型上开始渗透。从汽车之家的配臵信息看，电动门把手、电动尾门、主驾座椅电动调节、前排座椅通风按摩等配臵已经在1020万的车型上开始配臵；而电动吸合门、方向盘电动调节等配臵则尚未在1020万的车型上开始配臵。
　　新能源车大幅拉动微电机系统配臵的渗透速度。传统燃油车比拼卖点的是空间、操控、发动机变速箱底盘三大件，而新能源车比拼的智能化、舒适化的配臵，大幅拉动微电机系统的渗透率提升。如电动门把手，新能源车配臵率大幅高于同价位段的燃油车，并且在价格带上更加下探：燃油车在2025万价位带的车型渗透率仅为3，而新能源车则高达31，且在810万价格带的车型渗透率也高达11。在电吸门、电动尾门、方向盘电动调节等配臵上也呈现类似的情况。
　　结合销量统计微电机各项配臵行业渗透率，样本车型销量占比65左右。为了获得各类微电机配臵率的情况，我们根据汽车之家的配臵情况和上险量数据，统计了特斯拉、比亚迪、大众、丰田、蔚来、理想、小鹏、零跑、哪吒、问界、极氪、埃安的全部车型，以及别克、本田、日产、吉利、长安、长城、上汽、传祺、五菱、奇瑞、奔驰、宝马、奥迪的占绝大部分销量的车型，整体参与统计的车型销量占总销量的65左右，能够较好的反应市场的整体情况。不过因为统计的车型不够全面，且我们将选配当做不配臵，统计结果跟实际情况仍有一定出入。
　　微电机配臵率呈现阶梯式渗透的现象，即众多微电机配臵渗透率提升的过程中，不同的配臵开始渗透的时间点和渗透率提升速度不同，并随着某些配臵渗透率逐步走高，新的应用场景又逐步开始渗透。对于整个微电机行业而言，随着部分产品进入红海，又不断有新的蓝海市场出现。
　　渗透率超过60的配臵：后视镜电动调节，渗透率超过90；主座椅电动调节，渗透率约60；电动天窗，渗透率在60以上。
　　渗透率在3050之间且提升较快的配臵：如副座椅电动调节，渗透率不足50，但渗透率从2022年1月的36提升至2022年9月的44，提升8pct。
　　渗透率在2040且提升较快的配臵：如电动后备厢，渗透率不足40，且渗透率从2022年1月的23提升至2022年9月的33，提升10pct。
　　渗透率在10左右且提升较快的配臵：隐藏电动门把手，渗透率从2022年1月的4提升至2022年9月的9，渗透率实现翻倍；方向盘电动调节，渗透率从2022年1月的8提升至2022年9月的14，渗透率提升6pct。旋转大屏，渗透率从2022年1月的6提升至2022年9月的12，渗透率实现翻倍。
　　渗透率不足5，未来提升空间较大的配臵：如电动吸合门、自动开合车门（电动侧开门）、电动扰流板（电动尾翼）、前后排按摩、第二排电动调节、空气悬架等。
　　隐形电动门把手：2022年9月份渗透率快速提升至9，比亚迪、长安配臵量大且有望继续高增长，新势力普遍标配，传祺、上汽等开始突破。
　　隐形电动门把手可以降低风阻，并具有科技感和美感。从门把手弹开的方式可以大致分为单边弹开（旋转式）和双边弹开（平推式）两种，渗透率从2022年1月的4提升至2022年9月的9，月出货量从2022年1月的5万套左右提升至2022年9月份的10万套左右。从配套量上看，占比较大是比亚迪、长安、蔚来、理想、埃安、问界等。
　　比亚迪和长安虽然整体渗透率不高，但配套车型销量较高，配套量最大，且后续提升空间较大。比亚迪主要是汉和海豹两款车搭载，目前统计结果还是海豹并未上量的结果，未来随着海豹的上量，将进一步拉动比亚迪隐形电动门把手的配套量。长安搭载隐形电动门把手的车型主要是UNI系列和深蓝SL03，且渗透率从2022年1月的8提升至2022年9月的27，主要是UNIV和深蓝SL03的上量，未来随着深蓝SL03的热销，配套量也将有较大提升。
　　新能源车企普遍标配隐藏电动门把手。如蔚来、极氪、问界等新势力均是全系标配，理想X平台也将全系标配。广汽埃安主销车型YSPlusVLX等配臵率较高，渗透率在4050。
　　另外值得关注是，广汽传祺、上汽等车企开始配臵电动隐藏门把手。传祺的配臵率从2022年1月的0提升至2022年9月的16，主要是新款GS8等车型贡献；上汽2022年9月份渗透率从之前的0提升至22，主要是荣威RX5拉动。
　　大众、日系、BBA等车企尚未开始配臵电动隐藏门把手，但新发布的全新一代宝马七系将配臵电动隐藏门把手，预计电动门把手也将在BBA等车企中开始渗透。
　　电动后备厢：渗透率提升较快，新势力普遍标配，传统自主车企渗透率明显加速提升。
　　电动后备厢，渗透率从2022年1月的23提升至2022年9月的33，提升10pct，月配套量从30万套提升至40万套左右，其中，配套量较大的车企包括：特斯拉、比亚迪、大众、BBA、长安等。从车型上看，SUV和MPV电动后备厢的渗透率远高于轿车。
　　新能源车企普遍标配。特斯拉、蔚来、理想、问界、极氪等新势力全系标配电动后备厢。
　　豪华品牌本身配臵率较高。BBA等豪华品牌电动后备厢配臵比例较高，奔驰、宝马约为6080，奥迪约为40。
　　传统自主车企渗透率加速提升。比亚迪、大众、吉利、长安、上汽、传祺等配臵比例提升较快。对比2022年1月和2022年9月的配臵率，比亚迪从30提升至42，大众从18提升至25，长安从14提升至37，吉利从14提升至22，上汽从12提升至24，传祺从23提升至46。
　　方向盘电动调节：渗透率快速提升，配臵车型尚停留在高价位新势力和豪华品牌。
　　方向盘电动调节的主要应用场景是不同驾驶员方向盘位臵记忆和切换、便利进出模式，具备很强的仪式感。方向盘电动调节渗透率从2022年1月的8提升至2022年9月的14，渗透率提升6pct。其中，配套量较大的车企有特斯拉、奔驰、宝马、蔚来、理想等。
　　新势力部分标配，部分低配、不配。新势力中特斯拉、蔚来、极氪、理想（X平台）为全系标配，部分新势力不配臵，如零跑、哪吒、问界；部分仅在最高配车型中配臵，渗透率不如5，如小鹏、埃安等。
　　豪华品牌中方向盘电动调节渗透率较高。方向盘电动调节在奔驰、宝马渗透率约为50和40，配臵率较高；在奥迪中配臵率不高，不足5。
　　传统车企方向盘电动调节渗透率基本为0，有较大提升空间。吉利、长城、长安、上汽、传祺、奇瑞等传统车企渗透率基本为0。
　　副驾座椅电动调节：新势力和豪华车普遍标配，自主车企渗透率快速提升。
　　副驾座椅电动调节渗透率从2022年1月的36提升至2022年9月的44。配套量较大的车企主要是比亚迪、特斯拉、大众、BBA等车企。
　　大部分新势力和BBA普遍全系标配副驾座椅电动调节，如特斯拉、蔚小理、问界、极氪、奔驰、宝马、奥迪等。
　　长安、吉利、上汽等车企副驾座椅电动调节配臵率提升较快。其中，参考2022年1月和9月的渗透率，长安从7提升至35（主要是2022款CS75Plus和UNI系列拉动），吉利从16提升至23，上汽从3提升至19（主要是新款荣威RX5拉动）。
　　旋转大屏：比亚迪接近全系标配，ModelS有望拉动行业潮流。
　　旋转大屏主要分为两种旋转方式，一种是横竖屏变换的旋转，典型的如比亚迪的旋转大屏；一种是向日葵屏（屏幕旋转以面向主驾或者副驾的视线），典型的是长安深蓝SL03和特斯拉modelSPlaid。目前配臵旋转大屏的主机厂还相对较少，渗透率从2022年1月的6提升至2022年9月的12。其中配套量最大的是比亚迪，且配套率高达90以上。特斯拉目前在高端车型ModelSPlaid上配臵，长安在深蓝SL03上配臵，有望拉动行业潮流，在更多车型上渗透。
　　电动侧开门：目前配臵车型较少，提升潜力较大。
　　电动侧开门可以实现自动开关车门并自动避障，根据障碍物的距离确定开合的角度。目前量产车型中，具备电动侧开门的车型较少，如极氪001、智己L7、飞凡R7、长安阿维塔11、哪吒S等。但根据东箭科技公告，其中标了广汽埃安电动限位器（电动侧开门）的项目，意味着埃安后续也将推出配臵电动侧开门的车型。目前电动侧开门已经在30万左右的车型渗透，后续随着量产规模扩大、传感器及算法优化，配臵率有望提升。
　　产业链核心环节：Tier1、电机、齿轮、控制器
　　微电机系统的核心零部件包括微电机、齿轮箱、控制器等。以电动尾门为例，典型的tier1为斯泰必鲁斯、博泽等企业，给主机厂提供一整套电动尾门撑杆系统，tier1往往掌握控制器环节，向供应商采购电机、齿轮等关键零部件。电动尾门微电机的典型供应商有恒帅股份、力佳电机、德昌电机等；齿轮箱环节典型的供应商有IMS、兆威机电等。微电机系统Tier1：外资占主导，国产替代空间较大
　　外资占主导，自主tier1在崛起
　　电动尾门tier1外资企业仍占大部分份额。目前国内电动尾门企业共分为3个梯队，第一梯队为博泽、斯泰必鲁斯、爱德夏三家德国企业，占到行业70以上份额；第二梯队包括麦格纳、海德世和凯程（凯迪股份子公司）、东箭科技等；第三梯队则是其他配套量较小的国产供应商。
　　斯泰必鲁斯是全球最大的气弹簧生产商之一，成立于1934年，目前主要产品为气弹簧、电动尾门等产品，2022财年（2021年10月至2022年9月）斯泰必鲁斯营业收入约77亿元人民币，其中电动尾门收入约27亿元人民币，同比增长40；公司整体毛利率和净利率约28和9。
　　斯泰必鲁斯的电动尾门在亚太地区收入快速增长。斯泰必鲁斯的电动尾门业务在亚太地区（主要是中国）发展迅速，主要的客户包括特斯拉、丰田、上海大众、一汽大众、理想汽车、长安福特、吉利、上海通用、上汽乘用车等。2022财年在电动尾门在亚太地区的收入约9。7亿元人民币，同比增长163，主要是受国内新车型电动尾门配臵比例提升所致。
　　博泽为全球80多家汽车制造商及30多家供应商提供车门系统、后备厢门系统、座椅骨架和电子驱动系统等。2020年，博泽取得了51亿欧元营收，实现了盈利，且订单量达约13亿欧元。其中，中国区营收达86亿人民币（11亿欧元）。博泽新一代电动侧门驱动项目将首次在中国全球首发，该智能系统解决方案将配备在某知名本土品牌的新车型上。
　　自主电动尾门Tier1逐步崛起。举例来看，东箭科技的电动尾门以前主要面对售后市场，也逐步走向OEM前装市场，拿到广汽、长安等车企的订单（2022年上半年获得主机厂电动尾门定点7个，9月20日获得广汽埃安电动尾门定点）。常州凯程获得小鹏、蔚来等车企电动尾门定点。
　　电动门把手系统tier1主要以外资为主，包括上海依工、霍富、伟速达等公司。国产供应商如宁波华德也抓住电动门把手系统快速渗透的时间窗口，进入长安、吉利等车企。微电机：燃油车时代德昌收入达35亿美元，新能源车时代国产替代将加速
　　德昌电机长牛走势，收入40年增长200倍
　　德昌电机控股专注汽车微电机，收入从1亿人民币做到200亿人民币，是零部件国产替代典型案例。德昌电机控股（0719。HK）始创于1959年，2021财年（2021年4月至2022年3月）实现总收入34。5亿美元，其中汽车板块收入26。4亿美元，占比约80。德昌电机控股经过多年发展，已经成为汽车微电机龙头之一，实现实现国际化布局，超过60的收入来自美洲和欧洲等地区。德昌电机控股拥有超过3。5万名员工，每日生产电机及执行器超过280万只（年化10亿只），根据HTF的统计，2019年德昌电机控股在汽车微电机领域市占率约79，已经跻身行业前列，是国产零部件公司在微电机领域国产替代的优秀代表。
　　德昌电机控股汽车微电机产品种类较多，涵盖发动机、车身舒适、传动系统、热管理系统等众多领域，配套全球主要汽车品牌。
　　德昌电机控股的成长经历可以大致分为三个阶段：
　　第一阶段：1959年到1982年，香港家族企业阶段。1959年，德昌电机集团由汪松亮先生和汪顾亦珍女士创立，生产微型电机，初始阶段以玩具微电机为主，1976年在美国建立德昌电机，开始生产微型电机以供汽车行业应用。1980年，德昌电机销售额达1600万美元。
　　第二阶段：1982年到1999年，以深圳为生产基地，产品销往全球。1982年德昌电机在中国深圳沙井设立工厂，目前沙井基地仍是德昌电机最大的生产基地，职工2。2万名，占全公司员工总数的一半以上；1988年，在日本设立德昌电机集团分公司；1992年，在德国设立工程中心；1995年德昌电机销售额达2。51亿美元。
　　第三阶段：1999年到现在，迈向全球化。1999年，从LearCorporation收购ElectricMotorSystems，包括意大利的GATESpA在内，主业为冷却风扇。2004年，收购Nanomotion有限公司51的股份，并于2014年收购余下股份，主业为高精度压电陶瓷电机。2015年收购收购Stackpole，其为汽车行业生产精密发动机泵、变速箱泵及粉末金属部件产品的制造商。2022年，收购德国电动驱动器和电动自行车供应商PendixGmbH80的股份。
　　从德昌电机控股的成长历程可以看出：
　　微电机赛道长坡厚雪，具备诞生大公司的土壤。在燃油车时代，汽车微电机应用场景就不断丰富，车载微电机单车使用数量持续增加；同时各类微电机产品技术原理相通，行业中的公司相对比较容易拓展SKU；相对家电等领域，车规级要求较高，主机厂的配套关系相对稳定，车载微电机行业的进入门槛比家电、消费品等更高。这也是德昌电机控股能够在车载微电机赛道中从1亿元人民币的收入做到200亿元人民币收入的基础。
　　微电机行业盈利能力较强，现金流较好。从财务表现上来看，德昌电机控股毛利率和净利率相对稳定（2020年亏损主要是因为新冠疫情对商誉和无形资产减值导致），毛利率维持在2030，净利率接近10。德昌电机控股自由现金流充沛，大部分年份经营活动现金流大于资本开支。
　　深圳的低生产成本是19802000年高增长的驱动力。德昌电机成长最为快速的阶段是19802000年这个阶段，这段时间收入复合增速在20以上，远高于行业销量增长，实现产品对全球的销售。而2000年以后德昌电机控股多次进行海外并购，成为德昌电机控股收入增长的的核心动力之一，且收入复合增速下台阶。19802000年收入快速增长的核心原因是利用了深圳较低的生产成本和国际公司的身份（地处香港，海外多个办事处）。相比之下，全球微电机的龙头公司之一日本电产在1999年才在平湖设立第一家国内工厂。
　　微电机的壁垒：配套研发及成本优势
　　技术研发壁垒：配合客户进行研发，扭矩、噪音等要求较高。以后备箱电机为例，后备箱电机主要应用于汽车尾门电动撑杆，电动撑杆为电动尾门驱动系统的核心组件之一。后备箱电机的主要性能指标为电机间隙、电机堵转电流、电机堵转扭矩、电机噪音、电机齿槽转矩等指标。
　　成本优势。国产供应商在成本上的优势是微电机国产替代的核心驱动力之一。以德昌电机控股为例，在19802000年，德昌电机控股依托于深圳生产基地低成本的优势，将微电机产品销往全球，实现收入从0。16亿美元提升至6。8亿美元；恒帅股份凭借成本优势，在斯泰必鲁斯的电动尾门电机供应体系中，逐步替代原有的日本供应商，实现份额提升。
　　竞争格局：外资为主，国产替代加速
　　从全球汽车微电机市场看，德昌电机控股占据行业79的市场份额，除此之外行业前列均为外资公司，如日本电产（Nidec）、博世（Bosch）、大陆（Continental）等。
　　以国内雨刮器总成和座椅电机市场为例，总体仍以外资供应商为主，但国内微电机供应商如胜华波已经雨刮器总成成为行业第一、座椅电机领域成为行业第五，逐步进行国产替代。
　　新能源车销量快速增长将加快国产替代的进程。正如前文分析，众多微电机配臵在新能源车的带动下配套量快速增长，并且向更低价位段的车型上进行渗透，tier1必然面临更大的降本压力，加速核心零部件国产替代的进程。如电动尾门行业龙头之一斯泰必鲁斯，2021年电动尾门全球收入增速14，亚太地区收入增速70，而其核心供应商恒帅股份来自斯泰必鲁斯的收入从2020年的6000万元提升至1。2亿元，同比增长100，可见恒帅股份在斯泰必鲁斯的供应份额在提升。
　　齿轮：技术壁垒高，国产供应商加速品类和客户拓展
　　精密齿轮技术壁垒高，需要长期软硬件knowhow积累
　　对于精密齿轮而言，核心的技术指标是扭矩、噪音、寿命、体积、经济性等因素。以噪音为例，齿轮箱出现噪音是源于传动齿轮的摩擦、震动以及碰撞，尤其在高负荷、高速度运转时容易发生。此外，在齿轮设计、加工与组装时，若没有达到良好精密度，或是齿轮和齿轮的间隙过大时，最后都会在运转的过程中产生噪音与振动。
　　生产高精度的齿轮的基础是高精度参数的齿轮模具，塑料齿轮模具设计需要长期行业经验（KnowHow）的积累，体现在模具设计软件和齿轮生产设备和工艺上。塑料齿轮模具的型腔设计一向被视为模具工业的一个技术难题。究其原因主要有两点：一是塑料收缩率难以精确化。在塑料齿轮模塑法加工过程中，塑料由颗粒状固体原料经高温转变为熔融的塑料液体，再经冷却后成型固态塑料齿轮产品。这一过程中塑料的收缩率是一个范围值，难以精确的确定塑料的收缩率数值；其次是模具型腔的非线性收缩计算。模具型腔实际上是一个假想的齿轮。该假想齿轮在其渐开线齿形上的收缩不同于一般塑料件的各向等比例收缩。
　　外资龙头收入35亿人民币，国产供应商快速开拓品类和客户
　　IMSGear是全球精密齿轮传动系统龙头。德国IMSGear成立于1863年，主要产品包括齿轮部件、主轴传动装臵、正齿轮传动装臵、涡轮传动装臵和行星齿轮传动装臵等，是齿轮和传动技术领域领先企业，具有较高的市场影响力与品牌知名度，经营规模较大，2020年销售收入为4。41欧亿元，折合约35。39亿元人民币，主要来自汽车行业。IMS核心产品包括：刹车制动EPB齿轮、座椅调节齿轮、EPS转向齿轮、电动尾门齿轮等。20152020年IMS亚洲收入保持20以上的增长，2020年实现收入约6。5亿人民币。
　　兆威机电是国内精密齿轮龙头公司，公司2011年进入博世供应体系，并不断拓展供应品类，包括汽车精密注塑齿轮、支架、骨架、雨刮器、用于两轮车制动防抱死系统的微型传动系统等，兆威机电积极参与智能屏、电动尾翼、隐藏式门把手、汽车电动尾门推杆、电子驻车（EPB）等应用领域项目，配套比亚迪、长城、蔚小理等国内新能源汽车客户，持续扩充新产品线，持续丰富产品类型。2021年，兆威机电汽车电子收入2。85亿元，同比增长20；2022年上半年，兆威机电汽车电子收入1。59亿元，同比增长27。
　　微电机产业链重点公司
　　恒帅股份：微电机隐形冠军，配套优质客户有望快速成长
　　恒帅股份以流体和电机技术为核心，实现产品横向和纵向拓展。恒帅股份成立于2001年，恒帅股份最核心产品为清洗泵（核心部件为微电机），全球龙头，市占率约30以上。恒帅股份产品矩阵主要分为两大类：流体技术产品和电机技术产品。在流体技术和电机技术基础上，恒帅股份从横向和纵向两个方面拓展产品矩阵：1）拓展微电机和流体技术在汽车领域新的应用产品，典型的产品包括：后备箱电机、侧开门电机、ADAS传感器的主动感知清洗系统、热管理系统的冷却岐管、电子循环泵等；2）由单一电机配套向总成化、系统化产品配套发展，1N的产品开拓机会，典型的产品包括：清洗系统（清洗泵液罐、管路等）；隐形门把手驱动机构、充电小门执行器（电机执行器）。
　　受益于新产品项目量产，2021年微电机收入大幅增长。20182020年全球汽车销量呈下滑趋势，20172020年恒帅股份收入相对平稳，收入结构主要以清洗系统和清洗泵为主（分别占比3045和4246）。2021年恒帅股份微电机收入1。7亿元，同比增长108；2022年上半年微电机收入1。1亿元，同比增长34，主要是尾门电机、电动门把手执行器、充电小门执行器等新产品和新项目量产所致。
　　通过斯泰必鲁斯配套A公司等主机厂，来自斯泰必鲁斯的收入快速增长。恒帅股份提供的后备箱电机及侧门电机是斯泰必鲁斯电动后备箱和电动侧开门系统重要零部件，依托在斯泰必鲁斯供应体系内的良好口碑，恒帅股份的产品通过斯泰必鲁斯进入下游主机厂客户（如A客户等），伴随着斯泰必鲁斯在亚太地区收入的快速增长，斯泰必鲁斯逐步成长为恒帅股份重要客户，收入及收入占比快速提升。
　　新产品实现批量生产，单车价值量有望提升，配套A公司带来较大的量价弹性。根据恒帅股份招股说明书披露，恒帅股份凭借在车用微电机及汽车清洗系统细分领域的深厚积累，新产品如微电机隐形门把手电机执行器、热管理系统冷却歧管、微电机汽车充电盖板上升旋转执行器已进入A公司和蔚来供应体系。A公司是全球具有较强竞争力的新能源车公司，配套A公司将给恒帅股份产品出货量带来较大的拉动。同时，配套A公司的产品有望从恒帅股份招股说明书披露的三个产品拓展至其他更多产品，单车价值量有望持续提升，配套A公司带来较大的量价弹性。
　　此外，在A公司和蔚来汽车等新能源车标杆企业的示范效应带动下，恒帅股份有望把更多产品切入其他汽车客户的供应体系，并拓展新的客户。2021年恒帅股份新能源车零部件收入为1。32亿元，占总收入的23。2022年上半年恒帅股份新能源车零部件收入为0。77亿元，同比增长46，占总收入的24。
　　兆威机电：微型传动高壁垒，国产龙头迎来新能源车和VR需求释放
　　兆威机电成立于2001年，专注微型传动系统20年，主营微型传动系统、精密零件和精密模具的研发、生产与销售，产品可广泛用于汽车电子、智能家居、移动通信、医疗器械、消费电子、工业装备等领域。微型传动系统主要由微型电机与齿轮箱两个模块组成，少量产品只有齿轮箱而无微型电机，其主要部件包括微型电机、外壳、齿轮、支架、轴承、轴等。兆威机电齿轮箱自制，微电机以外购为主。
　　从商业模式上看，兆威机电属于偏轻资产模式，需求爆发能迅速转化成收入弹性。兆威机电产品生产具有定制（非标准件）化、小批量交付的需求特点。2016年到2022年上半年，兆威机电收入波动较大，在2019年收入达到峰值17。8亿元，主要是当时智能手机摄像头升降式模组需求爆发（2019年贡献收入10。8亿元），后来因升降式摄像头因为防水性差、易损坏维修难及屏下摄像头的普及逐步退出市场，兆威机电对应智能手机摄像头升降式模组收入大幅回落。兆威机电偏轻资产模式，对下游需求极度敏感，在需求爆发时，无需过多的资本开支，固定资产周转率弹性较大，收入弹性较大。
　　兆威机电过往毛利率和净利率处于较高水平。20162021年，兆威机电毛利率维持在3040左右，净利率在1020之间。受原料价格上涨和芯片短缺影响，兆威机电2021年毛利率和净利率有所下滑，但2021年四季度以来，已经触底回升。
　　兆威机电收入主要来自移动通信、智能家居、汽车电子、医疗护理等板块，2022年上半年，收入占比分别为2327346。剔除移动通信领域，20172021年收入复合增速39。
　　移动通信板块：移动通信收入包括手机业务和非手机业务，手机业务主要来自智能手机摄像头升降模组，20182020年收入分别为1。310。81。7亿元，2019年收入快速增长主要是升降摄像头传动系统的需求火爆，后来因升降式摄像头因为防水性差、易损坏维修难及屏下摄像头的普及逐步退出市场。非手机业务20182020年收入分别为2。52。53。5亿元。移动通信板块收入2021年和2022年上半年继续呈现下滑，主要是5G基站新建高潮已过，新增基站数量下滑所致。
　　智能家居板块：智能家居板块主要产品应用于扫地机器人驱动系统、服务机器人舵机、智能家居门锁控制系统、电视机等智慧屏幕反转驱动系统，其中扫地机配套客户包括小米、云鲸、iRobot等。兆威机电智能家居板块收入受扫地机客户销量影响较大。20172021年智能家居板块收入复合增速54。
　　汽车电子板块：汽车电子板块主要产品应用于汽车电动尾门、ABS制动系统、EPB电子驻车系统、汽车风门控制器等，核心客户是博世。20172021年汽车电子收入复合增速27。
　　医疗护理板块：应用于洁面仪、按摩仪、智能头部按摩器、微型胰岛素泵、骨科手术创面清洗泵、医疗吻合器等。20172021年医疗护理板块收入复合增速30。
　　剔除收入波动较大的移动通信领域，20172021年兆威机电在智能家居、汽车电子、医疗护理领域的合计收入复合增速为39，保持了相对较高的复合增速。
　　兆威机电抓住微传动系统应用场景增加的机会，快速推出众多产品满足主机厂的需求。目前兆威机电在汽车电子行业，与博世、比亚迪、长城、蔚小理及其他国内主要汽车行业客户有多年的合作基础，且均已取得合作进展，兆威机电提供的精密注塑件、传动齿轮箱、微型驱动产品得到了广泛的应用。兆威机电积极参与智能屏、电动尾翼、隐藏式门把手、汽车电动尾门推杆、电子驻车（EPB）等应用领域项目，配套比亚迪、长城、蔚小理等国内新能源汽车客户，持续扩充新产品线，持续丰富产品类型。
　　从关键零部件走向系统集成，ASP大幅提升。兆威机电重点布局驱动控制技术，进一步纵向延伸至电机驱动控制模块，致力于为客户提供精密部件传动系统控制系统一体的系统化解决方案。兆威机电目前主要为外采标准化电机，并配合客户产品定位及相关要求，参与定制化电机的开发。以兆威机电车载运动屏驱动系统为例，产品主要由直流无刷电机齿轮箱PCBA连接支架组成，实现整体屏幕的伸缩、升降、翻转等运动控制，价值量由传动系统的2050元提升至200500元。
　　VR供应百花齐放，出货量高增长。根据IDC数据，2021年全球VRAR出货量合计1120万台，同增92。1。其中，Quest2出货量为1040万台，2022年上半年Quest2出货量约590万台；2021年Pico出货量50万台，而2022上半年Pico出货量已达42万台。2022年9月Pico发布Pico4和Pico4Pro，22年10月Meta推出QuestPro均采用Pancake技术，Pancake的光学路线是折叠方案，大幅减小透镜与屏幕之间的距离，可有效减轻头显的重量。此外，苹果的第一代MR产品预计将于2023年推出，市场对于苹果的MR产品对于VRAR市场拉动抱有较高预期，在Pancake等技术升级、苹果、Meta、Pico等厂商的推动下，VR出货量有望高增长。
　　除了光学设计、显示、交互、内容等，VR设备的瞳距（IPD，interpupillarydistance）调节和屈光度调节（从而无需佩戴近视眼镜）也是消费者使用VR设备的痛点之一。从产品的演化进程看，VR设备的瞳距调节逐步从手动调节转变为自动电动无极调节。屈光度调节预计将逐步渗透，创维PANCAKE1是首款支持近视调节的短焦VR一体机，可进行0500度范围内的近视屈光度调节，绝大部分用户无需配戴眼镜就能玩VR。
　　兆威机电VR电动调节齿轮性能好、提升视觉体验。目前市面上的VR眼镜调节物距时都是两眼同时变化，而对左右眼近视程度不同的近视人群而言诸多不便。兆威机电VR眼镜调节齿轮箱解决方案利用3。4mm行星齿轮三级驱动结构齿轮箱的精密紧凑箱体结构在每只镜头内臵自动调节马达，可以智能调节VR眼镜。VR眼镜调节齿轮箱解决方案具有耗电低，扭矩大的特点，可以用很小的电量，快速且准确的调节瞳距与焦距合理位臵（可精确到1S走0。05mm行程），让图像准确落在视网膜上（尤其是焦距）获得佩戴舒适性视觉体验。在ARVR领域，兆威机电的微型传动系统在设备用自动调整装臵得到应用，并配套行业头部公司。
　　东箭科技：从后装走向前装，微电机产品23年开始放量
　　东箭科技成立于2003年，专注于汽车智能座舱与汽车外饰件产品的生产与销售。东箭科技在海外后市场深耕多年，核心产品包括互联智能机电系统（电动尾门、电吸门、电动侧开门等）、车侧承载装饰系统（踏板等）、前后防护系统、车顶装载系统（行李架等）等。过去东箭科技收入以海外市场为主，但随着东箭科技智能机电系统进入国内OEM市场，东箭科技2022年上半年国内收入同比增长73，国内收入占比提升至47。
　　自2014年首款智能电动尾门产品上市以来，适配车型逐年递增，产品技术持续迭代升级，经过多年的销售布局，东箭科技智能电动尾门销售渠道目前已覆盖数千家4S店和多个主机厂，销量稳定。2020年与广汽集团合作正式上线量产GS4车型电动尾门，与长城汽车合作开发及销售F7和H6车型智能踏板等，成为国内业绩增长的新动力。
　　电动尾门、电动侧开门等前装项目2023年开始放量。2022年上半年，东箭科技智能座舱相关产品已获得主机厂定点项目20个，其中，电动限位器（电动侧开门）系统项目7个，电动尾门系统项目7个，剪刀门系统项目3个，电动踏板项目3个，上述定点的项目大部分将于2023年开始量产。2022年9月20日，东箭科技公告获得广汽埃安电动尾门、电动限位器（电动侧开门）、电动剪刀门项目，合同总金额12。34亿元，定点项目6个。预计2022年底开始投入量产的项目1个，预计2023年实现量产的项目将达到3个，计划将于2024年上半年开始投入量产的项目2个。
　　胜华波：雨刮系统和座椅电机自主龙一
　　胜华波主营业务为汽车雨刮器总成、座椅电机等汽车零部件的研发、生产和销售，胜华波雨刮器总成产品主要客户包括上汽集团、中国一汽、东风集团、广汽集团、北京现代、长城汽车、吉利汽车、奇瑞汽车等；胜华波汽车座椅电机产品主要客户为佛吉亚、李尔、麦格纳、安道拓、飞适等全球知名汽车座椅厂商，通过汽车座椅配套供应体系应用于通用、福特等知名汽车制造商。
　　国内雨刮系统和座椅电机自主供应商中排名第一。在雨刮器总成领域，目前国内主要的生产商包括胜华波、博世、法雷奥、电装、三叶、贵阳万江等。根据QYResearch的统计数据，胜华波2020年雨刮器总成销量约占中国市场的25，为行业第一；在座椅电机制造领域，胜华波经过多年的发展，已经成为全球主要的汽车座椅电机供应商。根据QYResearch的统计数据，2020年胜华波汽车座椅电机产量排名全球第四，市场占有率约为11。44，在国产供应商中排名第一。
　　德昌股份：EPS电机获得头部客户订单，2022年新增定点金额22亿元
　　德昌股份当前主要从事小家电及汽车EPS电机的设计、制造与销售业务。德昌股份小家电业务主要通过为国际龙头品牌ODMOEM的方式开展，产品主要销往美国、欧洲市场，以吸尘器为主。
　　EPS转向系统外资占比75，国产替代加速，带动EPS电机国产化。当前EPS电机基本以无刷电机为主。由于EPS电机是汽车转向的核心精密安全件，汽车件安全等级仅次于燃油车发动机和电动车的驱动电机。目前，EPS转向系统超75的市场份额掌握在外资企业手中，受研发实力与生产规模等多方面因素影响，占据大部分市场份额的仍旧是日本电产公司、Mitsubishi三菱、Yaskawa安川、德国SIEMENS西门子、美国ABB等外资以及合资品牌。至2020年，国内自主品牌EPS系统市占率已达到21。5，并且随着产品成熟度的提升、自主品牌乘用车市占率提升、消费升级以及疫情致使国外产品无法正常供货等因素影响，国产替代进程持续加速，越来越多的整车制造企业将EPS电机的国产化提上了日程。
　　德昌股份EPS电机进入行业头部客户，2022年新增定点金额22亿元。德昌股份从2017年开始布局汽车EPS电机，2020年开始获得定点，截至2021年10月德昌股份发布招股说明书，德昌股份已经获得了南京东华智能转向系统有限公司、杭州湘滨电子科技有限公司、芜湖世特瑞（浙江世宝和奇瑞合资公司）转向系统有限公司、浙江航驱汽车科技有限公司的项目定点。德昌股份IPO募投项目之一为年产300万台EPS汽车电机生产项目，总投资3。1亿元，建成后可实现年产EPS电机150万台和刹车电机150万台。2021年，EPS电机及制动电机业务确认营业收入370。65万元人民币，成功实现了13个型号项目的定点，若后续该等项目能够在其产品生命周期内顺利实施，预计可实现累计2300万台的销量。2022年更是进入了耐世特、采埃孚等行业头部客户，新增定点金额达22亿元。
　　（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
　　精选报告来源：【未来智库】。链接