当29岁下肢瘫痪的病人平托（J。Pinto）穿戴着由脑信号控制的外骨骼，在2014年巴西圣保罗世界杯开幕式上，踢出为比赛开球的第一脚时，所有的瘫痪病人都看到了曙光。从此，脑机接口（BrainComputerInterface，BCI）用脑电控制外部设备，引起了全球范围内的关注。 越来越多人因生活节奏加快、生活压力导致中风从而运动瘫痪，且这一现象呈现年轻化趋势。运动能力的丧失不仅给病人自身带来巨大痛苦，也给家庭和社会带来了严重的负担。 脑机接口是大脑与外界交互方式的关键。它绕开外周神经，在大脑与外部设备间建立直接连接进行信息交换。该项技术在2018年被《科学机器人学》（ScienceRobotics）评价为机器人技术在未来五到十年所面临的十大挑战之一，是当前的研究热点。如何实时、有效地将大脑意图转换为控制外部设备的指令是制约脑机接口技术发展的关键问题之一。 为此，中国科学院沈阳自动化研究所唐凤珍课题组针对头皮脑电信号的解码问题开展研究，并取得进展。研究人员提出了基于对数欧氏度量黎曼几何的脑信号解码方法，在保证精度的同时提升了脑信号解码的效率。相关研究以GeneralizedLearningVectorQuantizationWithLogEuclideanMetricLearningonSymmetricPositiveDefiniteManifold为题，在线发表于IEEETransactionsonCybernetics。 研究人员将脑电信号表征为协方差矩阵的，从平直的欧氏空间转换到弯曲的对称正定黎曼空间，利用对数欧式度量（LogEuclideanMetric，LEM），将广义学习矢量量化方法（GeneralizedLearningVectorQuantization，GLVQ）推广到黎曼空间，建立了基于对数欧氏距离的广义学习矢量量化方法（GLVQLEM）（图1），实现了高效快速的脑电信号解码。此外，通过引入对数欧氏度量学习方法（图2），学习一个将原流形映射到更具有可分性的黎曼子流形的函数，在保持计算速度的同时，取得了更好的结果。 研究人员在多种数据集上验证了所提出的方法，在识别速度和精度上都取得了良好的结果。识别速度相比于基于仿射不变性黎曼度量的脑电信号解码方法提高了约4倍。在利用BCICompetitionIV2a公开数据集的测试中，所提出的方法识别正确率优于竞赛第一名的识别结果。所提出的方法大幅度提高了脑信号解码速度，有效降低脑机接口系统执行命令的延迟，对推进脑机接口在瘫痪病人运动康复上的实际应用具有重要意义。 该项研究工作得到了国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金创新团队、欧盟地平线2020计划的支持。 基于对数欧氏度量广义学习适量量化方法示意图 对数欧氏度量学习框架
中国漂在水上的古城，400年没有桥不通车，游客爆满住不下江河湖泊是很常见的自然景象，而人们都喜欢依水而居，于是各种有特点的城镇就出现了。在我国就有一个漂在水上的古城，400多年来没有桥不通车，出行全靠船只，每年五一十一和11月，游客爆满中国驻美大使秦刚访问福耀美国汽车玻璃生产基地当地时间9月7日，中国驻美大使秦刚访问了福耀玻璃美国有限公司位于俄亥俄州代顿地区莫瑞恩市的汽车玻璃生产基地。一中国制造和美国制造相得益彰当天，秦刚参观了基地工厂的玻璃生产线。在生产冲上热搜的美国典当店店长遭死亡威胁！最新回应想把相册交给中国当地时间9月5日因公布疑似南京大屠杀照片引发关注的美国典当店店长埃文凯尔最新发声称收到很多死亡威胁但不后悔发布视频。一开始表述有误后悔使用南京大屠杀凯尔称他不后悔发布了视频但后悔一美国宇航局专家将在发射台修理SLS运载火箭美国宇航局专家将在发射台修理SLS运载火箭俄罗斯卫星通讯社华盛顿电据美国宇航局发布消息称，该部门决定在卡纳维拉尔角航空发射台解决阻碍阿尔忒弥斯一号进入月球轨道的问题，美国宇航局发布1965年，美国再次侵犯南海，面对挑衅，毛主席霸气回应了7个字作为我国的开国领袖，毛主席在守卫祖国领域的态度上，那可是十分强硬的。哪怕是长时间处在世界第一位置上的美国，当年在几次与中国之间的较量上，都败倒在了毛主席的身前。而抗美援朝一战，更是乌克兰发动大反攻，俄罗斯笑了，美国却高兴不起来作者挥戈欢迎来到瞭望军情，我是挥戈。美国是喜欢拉粉丝的国家，因为美国还是世界上唯一的霸权国家，所以，美国说什么，甚至就是忽悠都会有着不少跟屁虫。今天，还有一个消息，就是戈尔巴乔夫死今年多灾难？美国沙漠都发洪水了，霍金预言是不是要实现了吗今年已经过去了一大半时间，回顾过去这几个月，我们看到了很多地区都出现了一些灾难，有一些灾难的出现，可能会让我们担心，今年地球是不是比较多灾！有一个大家都比较关注的话题，那就是干旱的深耕新赛道山东枣庄欲打造北方锂电之都国内动态01hr深耕新赛道山东枣庄欲打造北方锂电之都据统计，枣庄锂电产业基金突破80亿元，2022年上半年主营业务收入同比增长147，工业增加值增长48。8。该市提出，锂电产值力争LV计划联手宝格丽，复活这个瑞士高级制表品牌记者黄姗编辑楼婍沁在发展停滞20余年之后，瑞士独立制表品牌DanielRoth或在不久的将来重新回归高级制表市场。而它复苏的关键，便是法国奢侈品牌路易威登LouisVuitton与2022中国最佳品牌排行榜发布上榜品牌总价值超过三万亿，科技金融品牌占据主导地位来源采访对象提供新民晚报讯（记者张钰芸）Interbrand英图博略日前正式发布2022中国最佳品牌排行榜。2022年整体榜单上榜品牌总价值达到32950。2亿元，较去年的总价值上2023年山东省考国考常识积累神州十三号飞船神舟十三号，简称神十三，为中国载人航天工程发射的第十三艘飞船，是中国空间站关键技术验证阶段第六次飞行，也是该阶段最后一次飞行任务，按照计划部署，神舟十三号航天员乘组在轨驻留六个月。